OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.32 of 150.00 AH used of 24V (46.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.08 of 100.00 AH used of 10V (39.92% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.67, SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.58 - - 135 - - - 2586 - -175.2 -70.35 - 2896 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -7.5 9 141 roll -0.58 8.93 0.232 2184 229.5 2.80 0.041 1155 -511.1 -175.2 -11.35 - 3569 -59.3 - - - - - - - 24.75 25.91 26.48
204 38.3 -23.3 19 210 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.035 2634 513.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.89 -
530 100.7 -16.5 38 536 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.025 1150 -530.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
582 107.5 -15.5 40 588 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.031 2645 524.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
905 150.1 -12.6 56 911 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.028 1168 -527.5 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.15 -
935 153.8 -12.7 57 941 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.034 2644 517.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.08 -
1260 194.3 -12.7 73 1267 roll -0.58 - - 2181 - 1.83 0.048 3844 655.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.01 -
1296 198.5 -13.1 74 1302 done -0.58 - - 2181 - 1.83 0.024 2584 -688.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.37 -
1614 240.3 -12.7 90 1615 done -0.58 - - 2181 - - - 2584 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1912 273.7 -10.6 105 1918 roll -0.58 - - 2181 - 1.98 0.044 3831 629.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.05 -
1948 276.5 -10.7 106 1955 done -0.58 - - 2181 - 1.80 0.023 2581 -694.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.40 -
2266 314.2 -11.8 122 2272 roll -0.58 - - 2181 - 2.03 0.046 3839 619.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.02 -
2342 322.7 -11.6 125 2347 done -0.58 - - 2180 - 1.83 0.025 2586 -684.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.35 -
2665 356.1 -9.6 141 2667 done -0.58 - - 2178 - - - 2586 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2963 383.9 -9.2 156 2969 roll -0.58 - - 2181 - 2.00 0.044 3845 629.5 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.04 -
3013 388.3 -9.3 158 3018 done -0.58 - - 2180 - 1.83 0.025 2587 -687.4 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.37 -
3346 418.8 -9.2 174 3352 roll -0.58 - - 2180 - 2.00 0.045 3845 629.0 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.02 -
3387 421.8 -9.2 175 3394 done -0.58 - - 2178 - 1.83 0.024 2584 -689.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.37 -
3708 451.3 -8.4 191 3709 done -0.58 - - 2181 - - - 2584 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4006 472.9 -6.8 206 4007 done -0.58 - - 2181 - - - 2584 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4305 494.8 -7.7 221 4310 roll -0.58 - - 2180 - 2.03 0.045 3847 622.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 25.99 -
4341 497.0 -8.0 222 4347 done -0.58 - - 2180 - 1.83 0.026 2587 -688.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.34 -
4658 526.4 -9.5 238 4660 done -0.58 - - 2179 - - - 2587 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4958 556.0 -10.3 253 4959 done -0.58 - - 2180 - - - 2587 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5259 586.6 -10.1 268 5266 roll -0.58 - - 2180 - 2.70 0.030 1167 -525.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.08 -
5295 589.7 -10.3 269 5301 done -0.58 - - 2168 - 2.80 0.033 2636 524.6 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.06 -
5631 625.6 -10.2 282 5638 roll -0.58 - - 2168 - 2.80 0.029 1159 -527.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.07 -
5659 625.6 -10.2 282 5665 done -0.58 - - 2167 - 2.80 0.033 2633 526.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.04 -
5982 658.5 -9.2 293 5989 roll -0.58 - - 2158 - 1.90 0.049 3830 630.0 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 25.90 -
6014 658.5 -9.2 293 6022 done -0.58 0.12 0.118 2197 325.0 1.90 0.027 2589 -653.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - 26.04 26.30 -
6323 683.0 -6.9 304 6330 roll -0.58 - - 2197 - 2.62 0.031 1177 -538.9 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.04 -
6356 683.0 -6.9 304 6364 done -0.58 - - 2197 - 2.78 0.033 2633 523.7 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.01 -
6665 707.2 -7.2 315 6671 roll -0.58 - - 2197 - 1.90 0.051 3838 634.2 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.84 -
6691 707.2 -7.2 315 6697 done -0.58 - - 2197 - 1.88 0.027 2589 -664.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.28 -
7011 732.0 -6.8 326 7018 roll -0.58 - - 2197 - 2.62 0.031 1153 -548.1 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.02 -
7053 734.7 -6.7 327 7059 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.034 2639 525.1 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.96 -
7389 755.2 -5.6 338 7395 roll -0.58 - - 2191 - 1.88 0.049 3826 631.4 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.83 -
7418 755.2 -5.6 338 7423 done -0.58 - - 2194 - 1.85 0.026 2592 -667.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
7738 773.5 -5.4 349 7744 roll -0.58 - - 2193 - 2.62 0.029 1155 -548.5 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.01 -
7787 776.0 -5.6 350 7793 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.033 2640 524.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.95 -
8115 796.7 -6.5 361 8116 done -0.58 - - 2193 - - - 2638 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8415 818.7 -7.7 371 8421 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.029 1171 -527.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.98 -
8467 821.9 -7.9 372 8473 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.035 2635 522.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.90 -
8789 850.0 -8.7 383 8796 roll -0.58 - - 2189 - 1.90 0.051 3832 630.0 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.75 -
8816 850.0 -8.7 383 8823 done -0.58 - - 2189 - 1.88 0.028 2592 -659.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.20 -
9138 879.9 -8.5 394 9145 roll -0.58 - - 2189 - 2.65 0.028 1148 -544.9 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
9175 883.4 -8.4 395 9181 done -0.58 - - 2183 - 2.80 0.031 2633 530.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.91 -
9513 908.4 -7.0 406 9519 roll -0.58 - - 2181 - 1.90 0.051 3822 625.8 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.70 -
9561 911.0 -6.9 407 9568 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.028 2594 -653.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.20 -
9888 933.5 -6.2 418 9895 roll -0.58 - - 2186 - 2.62 0.030 1171 -543.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.94 -
9922 933.5 -6.2 418 9930 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.035 2634 522.5 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.84 -
10230 954.1 -6.4 429 10238 roll -0.58 - - 2180 - 1.92 0.053 3822 618.8 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.64 -
10319 959.5 -6.9 431 10325 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.028 2593 -653.7 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.15 -
10642 984.3 -7.7 442 10650 roll -0.58 - - 2180 - 2.65 0.030 1150 -544.5 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.90 -
10710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10710 begin apogee
10720 990.3 -8.1 444 10890 done -0.12 0.45 0.093 2339 353.3 - - 2585 - - 158.98 0.965 2837 -4.3 0.461 - - - - - - 25.62 - 23.33
10896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10896 begin climb
10900 1002.2 - 449 11085 roll 0.58 0.57 0.034 2582 426.3 2.12 0.039 3849 596.2 175.2 171.52 0.965 2128 -4.1 0.452 - - - - - - 25.25 24.84 23.46
11211 981.8 12.7 460 11217 done 0.58 - - 2592 - 2.03 0.017 2528 -650.7 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.87 -
11537 943.5 11.5 471 11543 roll 0.58 - - 2583 - 2.20 0.041 3848 600.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.86 -
11582 939.8 11.2 472 11588 done 0.58 - - 2592 - 2.00 0.018 2534 -657.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.20 -
11914 900.1 11.4 483 11920 roll 0.58 - - 2580 - 2.17 0.041 3848 605.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.91 -
12008 890.7 12.7 485 12016 done 0.58 - - 2594 - 2.00 0.017 2526 -661.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.29 -
12318 853.6 11.2 496 12319 done 0.58 - - 2593 - - - 2526 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12615 819.2 11.5 506 12621 roll 0.58 - - 2592 - 2.20 0.041 3836 595.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.91 -
12652 814.2 11.9 507 12658 done 0.58 0.12 0.164 2570 -183.3 2.00 0.016 2528 -654.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - 25.86 26.35 -
12990 778.7 10.4 518 12996 roll 0.58 - - 2582 - 2.53 0.026 1103 -563.2 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 25.99 -
13020 778.7 10.4 518 13028 done 0.58 - - 2570 - 2.70 0.027 2597 553.3 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.01 -
13330 745.4 9.6 529 13331 done 0.58 - - 2570 - - - 2595 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13627 718.9 8.7 539 13655 done 0.63 - - 2570 - - - 2594 - 196.6 19.75 0.844 2038 -3.0 0.268 - - - - - - - - 24.14
13960 690.0 8.8 550 13986 roll 0.68 - - 2583 - 2.75 0.026 1101 -542.9 214.2 19.02 0.815 1968 -3.7 0.328 - - - - - - - 25.84 24.46
14013 686.4 8.9 551 14037 done 0.72 - - 2582 - 2.72 0.026 2593 548.5 230.0 15.60 0.750 1909 -3.8 0.364 - - - - - - - 25.82 24.22
14372 648.8 10.0 563 14377 roll 0.72 - - 2581 - 2.03 0.041 3849 618.7 230.0 - - 1895 - - - - - - - - - 25.75 -
14408 644.7 10.1 564 14415 done 0.72 - - 2593 - 2.03 0.017 2529 -650.2 230.0 - - 1895 - - - - - - - - - 26.16 -
14745 612.2 9.2 575 14746 done 0.73 - - 2593 - - - 2529 - 235.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15057 583.3 9.4 588 15063 roll 0.73 - - 2605 - 2.55 0.027 1095 -562.4 236.7 - - 1893 - - - - - - - - - 25.94 -
15087 580.6 9.5 589 15093 done 0.73 - - 2601 - 2.70 0.027 2591 554.1 236.7 - - 1892 - - - - - - - - - 25.95 -
15414 548.5 9.6 605 15421 roll 0.73 - - 2613 - 2.70 0.027 1092 -555.2 236.7 - - 1892 - - - - - - - - - 25.94 -
15441 545.4 9.6 606 15449 done 0.73 - - 2614 - 2.72 0.027 2594 552.2 236.7 - - 1892 - - - - - - - - - 25.96 -
15775 514.3 9.4 622 15782 roll 0.73 - - 2626 - 2.72 0.024 1110 -545.6 237.6 1.42 0.202 1882 -7.0 1.888 - - - - - - - 25.89 24.65
15819 511.1 9.6 623 15827 done 0.73 - - 2626 - 2.70 0.025 2596 550.4 237.6 - - 1887 - - - - - - - - - 26.00 -
16124 476.9 10.9 639 16130 roll 0.73 - - 2640 - 2.72 0.026 1088 -554.4 237.6 - - 1888 - - - - - - - - - 25.94 -
16154 473.8 11.0 640 16160 done 0.73 - - 2640 - 2.72 0.027 2593 553.3 237.6 - - 1888 - - - - - - - - - 25.95 -
16480 436.4 11.2 656 16481 done 0.73 - - 2639 - - - 2589 - 237.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16775 402.6 11.1 671 16776 done 0.73 - - 2640 - - - 2589 - 237.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17075 369.5 10.8 686 17081 roll 0.73 - - 2652 - 2.70 0.024 1099 -551.9 237.6 - - 1888 - - - - - - - - - 25.95 -
17135 364.8 10.4 688 17142 done 0.73 0.12 0.145 2619 -275.0 2.72 0.025 2595 550.0 237.6 - - 1888 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
17459 336.4 8.8 704 17491 done 0.78 - - 2619 - - - 2592 - 254.8 25.83 0.621 1804 -3.3 0.185 - - - - - - - - 24.27
17795 301.6 10.4 721 17801 roll 0.78 - - 2632 - 2.72 0.025 1101 -548.2 254.8 - - 1794 - - - - - - - - - 25.89 -
17856 296.9 9.9 723 17862 done 0.78 - - 2632 - 2.70 0.024 2594 553.0 254.8 - - 1793 - - - - - - - - - 25.92 -
18175 269.5 7.8 739 18231 roll 0.89 0.10 0.090 2694 620.0 2.00 0.039 3848 627.0 300.5 43.53 0.583 1615 -4.1 0.199 - - - - - - 26.41 25.71 24.37
18280 257.4 12.3 743 18286 done 0.89 0.12 0.169 2671 -191.7 2.00 0.016 2531 -658.5 300.5 - - 1605 - - - - - - - - 25.51 25.96 -
18605 219.5 11.1 759 18611 roll 0.89 - - 2685 - 2.55 0.025 1099 -561.6 300.5 - - 1602 - - - - - - - - - 25.87 -
18627 219.5 11.1 759 18636 done 0.89 - - 2672 - 2.70 0.024 2594 553.7 300.5 - - 1601 - - - - - - - - - 25.90 -
18932 184.4 10.9 775 18939 roll 0.89 - - 2686 - 2.72 0.024 1086 -554.4 300.5 - - 1602 - - - - - - - - - 25.94 -
18969 181.6 10.7 776 18975 done 0.89 - - 2686 - 2.72 0.024 2598 555.9 300.5 - - 1601 - - - - - - - - - 25.98 -
19285 147.5 9.7 792 19291 roll 0.89 - - 2686 - 1.95 0.038 3851 642.6 300.5 - - 1604 - - - - - - - - - 25.89 -
19336 142.5 10.3 794 19342 done 0.89 - - 2696 - 1.98 0.015 2524 -670.2 300.5 - - 1601 - - - - - - - - - 26.33 -
19666 109.2 9.1 810 19677 roll 0.92 - - 2709 - 2.60 0.024 1096 -549.2 310.9 3.35 0.148 1583 -5.4 0.417 - - - - - - - 25.98 24.72
19843 91.4 9.6 818 19855 done 0.92 0.12 0.135 2672 -308.3 2.67 0.022 2597 562.2 310.9 2.12 0.166 1588 2.4 -0.137 - - - - - - 25.81 26.09 24.89
20171 71.5 4.9 834 20317 roll 1.23 0.22 0.049 2821 677.3 2.83 0.024 1100 -529.0 436.2 136.75 0.253 1073 -3.8 0.112 - - - - - - 26.47 25.74 24.91
20391 44.2 11.8 845 20405 done 1.23 0.15 0.145 2775 -306.7 2.75 0.021 2602 546.2 436.2 1.85 0.173 1076 1.6 -0.044 - - - - - - 25.45 25.83 25.08
20723 10.9 10.2 888 20731 roll 1.23 - - 2788 - 2.75 0.024 1097 -547.3 436.2 - - 1080 - - - - - - - - - 25.96 -
20799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20799 begin surface coast
20812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20812 begin surface
SM 0.26 - - - - -6.96 6.88 0.036 130 18.9 2.90 0.021 2645 734.1 434.67 - - 1080 - - - - - - - -