OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.16 of 150.00 AH used of 24V (47.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.21 of 100.00 AH used of 10V (40.79% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.58, SM_CC=430)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 105 VBD -0.58 - - 122 - - - 2589 - -175.2 -77.50 - 2926 - - - - - - - - - - -
112 3.5 -6.9 10 138 roll -0.58 8.95 0.233 2189 230.9 2.78 0.037 1168 -511.2 -175.2 -10.75 - 3570 -59.9 - - - - - - - 24.79 25.97 26.46
157 25.7 -43.5 15 166 done -0.58 - - 2181 - 2.92 0.039 2636 502.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.84 -
479 94.1 -15.6 36 484 roll -0.58 - - 2181 - 1.85 0.045 3822 641.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.96 -
522 98.0 -14.6 37 530 done -0.58 - - 2181 - 1.80 0.023 2583 -688.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.31 -
827 144.2 -14.5 53 833 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.027 1155 -538.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
876 150.6 -13.7 55 884 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.032 2642 521.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
1210 194.6 -13.6 71 1216 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.028 1172 -525.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1239 198.9 -13.6 72 1246 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.031 2639 518.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
1566 238.8 -11.7 88 1572 roll -0.58 - - 2180 - 1.85 0.048 3828 642.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.05 -
1595 242.3 -11.5 89 1601 done -0.58 - - 2182 - 1.80 0.024 2582 -692.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
1921 277.3 -10.6 105 1927 roll -0.58 - - 2181 - 2.67 0.027 1146 -537.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.22 -
1973 282.5 -10.2 107 1979 done -0.58 - - 2180 - 2.88 0.031 2647 521.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
2303 317.3 -11.4 123 2310 roll -0.58 - - 2180 - 1.83 0.047 3833 648.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.06 -
2365 323.3 -11.8 125 2371 done -0.58 - - 2180 - 1.83 0.023 2576 -686.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.42 -
2681 364.3 -12.3 141 2687 roll -0.58 - - 2180 - 2.62 0.028 1158 -541.2 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.22 -
2718 367.6 -12.4 142 2724 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.032 2645 521.8 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.14 -
3034 406.6 -11.3 158 3040 roll -0.58 - - 2172 - 1.85 0.047 3847 649.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.05 -
3063 409.5 -11.1 159 3069 done -0.58 - - 2171 - 1.85 0.025 2586 -681.6 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.38 -
3390 441.5 -9.1 175 3391 done -0.58 - - 2172 - - - 2586 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3685 468.4 -9.2 190 3692 roll -0.58 - - 2168 - 2.03 0.045 3835 615.3 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.03 -
3737 472.9 -9.2 192 3744 done -0.58 - - 2168 - 1.88 0.024 2587 -663.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.39 -
4070 508.0 -11.2 208 4071 done -0.58 - - 2168 - - - 2588 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4364 542.3 -11.7 223 4370 roll -0.58 - - 2159 - 2.00 0.044 3840 626.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.03 -
4418 547.8 -11.8 225 4425 done -0.58 0.12 0.118 2199 333.3 1.83 0.025 2590 -683.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - 26.11 26.36 -
4744 574.3 -7.1 241 4750 roll -0.58 - - 2200 - 2.70 0.028 1162 -528.9 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.15 -
4773 576.4 -7.1 242 4779 done -0.58 - - 2197 - 2.83 0.033 2639 521.9 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.09 -
5102 599.6 -7.2 258 5110 roll -0.58 - - 2197 - 1.88 0.049 3834 635.6 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 25.96 -
5158 602.8 -7.4 260 5164 done -0.58 - - 2197 - 1.85 0.024 2580 -677.8 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.36 -
5484 627.8 -7.5 271 5490 roll -0.58 - - 2197 - 2.62 0.027 1171 -537.8 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.13 -
5509 627.8 -7.5 271 5515 done -0.58 - - 2197 - 2.80 0.030 2642 525.4 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.09 -
5831 655.1 -8.1 282 5837 roll -0.58 - - 2194 - 1.85 0.049 3821 637.3 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 25.94 -
5888 658.6 -8.2 283 5895 done -0.58 - - 2194 - 1.85 0.025 2586 -667.6 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.33 -
6210 684.9 -7.3 294 6217 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.028 1166 -542.0 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.10 -
6255 688.0 -7.3 295 6261 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.031 2638 525.7 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.06 -
6587 712.2 -7.4 306 6593 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.027 1154 -533.8 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.10 -
6646 715.1 -7.6 307 6652 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.032 2637 524.0 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.03 -
6969 742.0 -7.9 318 6976 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.027 1148 -535.6 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.10 -
7044 748.3 -8.0 320 7050 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.032 2636 525.8 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.01 -
7376 774.0 -7.5 331 7383 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.028 1148 -535.3 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
7440 776.9 -7.6 332 7449 done -0.58 - - 2194 - 2.85 0.033 2637 522.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.99 -
7752 801.4 -7.1 343 7758 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.028 1161 -530.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.06 -
7782 801.4 -7.1 343 7790 done -0.58 - - 2194 - 2.85 0.034 2643 520.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.96 -
8091 825.1 -7.0 354 8097 roll -0.58 - - 2194 - 2.80 0.028 1152 -532.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.06 -
8108 825.1 -7.0 354 8114 done -0.58 - - 2193 - 2.85 0.033 2642 522.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.97 -
8435 848.5 -6.7 365 8436 done -0.58 - - 2193 - - - 2639 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8737 868.8 -6.7 375 8738 done -0.58 - - 2194 - - - 2639 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9037 888.3 -6.4 385 9043 roll -0.58 - - 2185 - 1.90 0.048 3850 637.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.79 -
9080 890.9 -6.4 386 9086 done -0.58 - - 2185 - 1.90 0.028 2591 -662.6 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.22 -
9413 914.6 -7.2 397 9419 roll -0.58 - - 2181 - 2.03 0.048 3832 611.3 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.75 -
9482 920.0 -7.5 399 9489 done -0.58 - - 2182 - 1.88 0.027 2591 -660.1 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.21 -
9822 946.5 -7.9 410 9829 roll -0.58 - - 2181 - 2.67 0.028 1162 -535.2 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - 25.98 -
9843 946.5 -7.9 410 9849 done -0.58 - - 2178 - 2.85 0.034 2639 518.2 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - 25.88 -
10165 973.8 -7.8 421 10172 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.029 1171 -524.3 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - 25.95 -
10251 980.5 -8.4 423 10257 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.034 2638 514.7 -175.2 - - 3514 - - - - - - - - - 25.84 -
10388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10388 begin apogee
10397 991.6 -7.5 428 10569 done -0.12 0.43 0.084 2336 360.5 0.10 0.054 2599 -390.0 - 157.25 0.977 2839 -4.3 0.457 - - - - - - 25.78 24.72 23.44
10571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10571 begin climb
10575 999.5 - 433 10757 roll 0.58 0.60 0.037 2579 405.0 2.12 0.042 3836 583.5 175.2 172.73 0.936 2125 -4.1 0.463 - - - - - - 25.25 24.89 23.55
10786 992.0 7.4 440 10850 done 0.72 - - 2590 - 2.03 0.016 2510 -653.2 231.3 55.65 0.883 1900 -4.0 0.476 - - - - - - - 25.48 23.70
11165 938.4 12.5 453 11171 roll 0.72 - - 2580 - 2.22 0.041 3846 601.8 231.3 - - 1880 - - - - - - - - - 25.84 -
11238 928.7 13.2 455 11244 done 0.72 - - 2590 - 1.98 0.017 2520 -669.7 231.3 - - 1879 - - - - - - - - - 26.18 -
11571 887.4 12.1 466 11576 roll 0.72 - - 2602 - 2.55 0.024 1098 -557.6 231.3 - - 1878 - - - - - - - - - 26.04 -
11596 887.4 12.1 466 11602 done 0.72 - - 2597 - 2.72 0.025 2594 550.0 231.3 - - 1876 - - - - - - - - - 26.03 -
11916 847.9 11.6 477 11917 done 0.72 - - 2597 - - - 2590 - 231.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12212 814.0 11.3 487 12213 done 0.72 - - 2597 - - - 2590 - 231.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12512 778.9 11.8 497 12518 roll 0.72 - - 2609 - 2.75 0.026 1090 -545.5 231.3 - - 1875 - - - - - - - - - 26.05 -
12537 778.9 11.8 497 12543 done 0.72 - - 2605 - 2.75 0.027 2595 547.3 231.3 - - 1873 - - - - - - - - - 26.04 -
12856 738.4 11.9 508 12857 done 0.72 - - 2605 - - - 2592 - 231.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13153 706.3 10.4 518 13159 roll 0.72 - - 2618 - 2.75 0.025 1091 -545.8 231.3 - - 1874 - - - - - - - - - 26.03 -
13191 702.6 10.2 519 13197 done 0.72 - - 2611 - 2.78 0.027 2599 542.4 231.3 - - 1872 - - - - - - - - - 26.02 -
13527 665.2 11.5 530 13533 roll 0.72 - - 2605 - 1.98 0.042 3849 631.3 231.3 - - 1872 - - - - - - - - - 25.89 -
13576 660.5 11.9 531 13582 done 0.72 - - 2615 - 1.98 0.017 2519 -671.7 231.3 - - 1872 - - - - - - - - - 26.37 -
13903 617.4 13.1 542 13909 roll 0.72 - - 2628 - 2.55 0.025 1096 -558.0 231.3 - - 1872 - - - - - - - - - 26.01 -
13934 617.4 13.1 542 13942 done 0.72 - - 2621 - 2.75 0.026 2598 546.2 231.3 - - 1872 - - - - - - - - - 26.00 -
14251 571.0 12.3 557 14258 roll 0.72 - - 2614 - 2.00 0.042 3849 625.5 231.3 - - 1872 - - - - - - - - - 25.85 -
14278 567.3 12.5 558 14285 done 0.72 - - 2624 - 2.00 0.016 2517 -666.0 231.3 - - 1872 - - - - - - - - - 26.36 -
14610 530.5 10.6 574 14616 roll 0.72 - - 2637 - 2.55 0.026 1108 -552.5 231.3 - - 1872 - - - - - - - - - 25.98 -
14662 525.1 10.5 576 14669 done 0.72 - - 2637 - 2.72 0.027 2592 545.6 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - 25.97 -
14989 488.8 11.1 592 14990 done 0.72 - - 2637 - - - 2589 - 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15285 454.6 11.5 607 15286 done 0.72 - - 2637 - - - 2589 - 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15586 417.6 12.5 622 15593 roll 0.72 - - 2650 - 2.72 0.025 1107 -544.9 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
15641 411.4 12.3 624 15648 done 0.72 0.12 0.148 2612 -316.7 2.75 0.025 2598 542.2 231.3 - - 1871 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
15967 377.6 10.2 640 15974 roll 0.72 - - 2625 - 2.78 0.025 1103 -537.8 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - 25.97 -
15994 374.5 10.1 641 16000 done 0.72 - - 2618 - 2.75 0.025 2600 544.4 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - 25.98 -
16326 339.9 10.7 657 16332 roll 0.72 - - 2637 - 2.78 0.024 1099 -539.9 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - 25.98 -
16390 335.0 10.0 659 16398 done 0.72 - - 2627 - 2.78 0.025 2599 539.6 231.3 - - 1872 - - - - - - - - - 25.98 -
16697 306.8 8.1 675 16736 done 0.81 - - 2627 - - - 2596 - 268.9 37.28 0.600 1754 -3.2 0.170 - - - - - - - - 24.13
17041 278.0 8.9 692 17064 roll 0.85 - - 2640 - 2.85 0.025 1114 -520.0 282.8 12.48 0.588 1686 -5.4 0.270 - - - - - - - 25.92 24.33
17108 273.1 8.9 694 17132 done 0.88 - - 2640 - 2.78 0.025 2593 532.0 297.9 14.82 0.587 1629 -3.8 0.188 - - - - - - - 25.87 24.35
17443 237.8 10.4 711 17449 roll 0.88 - - 2653 - 2.78 0.024 1099 -537.4 297.9 - - 1618 - - - - - - - - - 25.88 -
17518 230.2 10.4 714 17524 done 0.88 - - 2650 - 2.78 0.024 2599 539.6 297.9 - - 1617 - - - - - - - - - 25.92 -
17844 196.0 9.9 730 17851 roll 0.88 - - 2664 - 2.78 0.024 1109 -536.0 297.9 - - 1617 - - - - - - - - - 25.96 -
17872 193.1 9.6 731 17878 done 0.88 - - 2663 - 2.75 0.024 2593 539.6 297.9 - - 1618 - - - - - - - - - 25.98 -
18204 159.3 10.9 747 18210 roll 0.88 - - 2676 - 2.75 0.024 1096 -544.4 297.9 - - 1617 - - - - - - - - - 26.01 -
18275 150.8 11.2 750 18282 done 0.88 - - 2677 - 2.78 0.024 2592 538.1 297.9 - - 1617 - - - - - - - - - 26.03 -
18605 112.6 11.0 766 18611 roll 0.88 - - 2690 - 2.75 0.024 1087 -547.3 297.9 - - 1617 - - - - - - - - - 26.04 -
18690 105.2 10.4 769 18698 done 0.88 - - 2689 - 2.75 0.023 2592 547.3 297.9 - - 1617 - - - - - - - - - 26.06 -
18998 74.4 9.6 785 19004 roll 0.88 - - 2703 - 2.75 0.023 1093 -545.1 297.9 - - 1618 - - - - - - - - - 26.07 -
19069 68.0 8.9 788 19085 done 0.92 - - 2698 - 2.75 0.023 2593 545.5 312.4 9.32 0.214 1578 -4.3 0.143 - - - - - - - 26.09 24.63
19396 46.6 3.4 808 19554 roll 1.34 0.28 0.043 2838 500.0 1.95 0.033 3850 644.6 480.0 145.30 0.206 895 -4.7 0.111 - - - - - - 26.45 25.75 25.04
19564 27.2 16.1 820 19571 done 1.34 0.12 0.174 2816 -183.3 1.95 0.014 2523 -680.5 480.0 - - 896 - - - - - - - - 25.51 25.99 -
19725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19725 begin surface coast
19752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19752 begin surface
SM 0.10 - - - - -6.94 6.80 0.024 141 20.7 0.30 0.040 2677 -8163.3 478.58 - - 901 - - - - - - - -