OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.02 of 150.00 AH used of 24V (47.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.10 of 100.00 AH used of 10V (40.90% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.22, SM_CC=430)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.58 - - 120 - - - 2589 - -175.2 -72.10 - 2842 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -6.0 9 142 roll -0.58 9.05 0.236 2189 228.6 2.75 0.041 1163 -518.5 -175.2 -12.55 - 3570 -58.0 - - - - - - - 24.82 25.91 26.46
163 26.0 -39.5 15 171 done -0.58 - - 2181 - 2.90 0.039 2640 509.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.82 -
471 84.0 -16.3 36 477 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.028 1169 -525.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
522 91.4 -16.6 38 528 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.032 2637 518.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.05 -
853 139.2 -12.9 54 859 roll -0.58 - - 2181 - 1.83 0.047 3831 652.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.99 -
913 145.7 -12.8 56 919 done -0.58 - - 2181 - 1.80 0.024 2583 -693.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.36 -
1230 187.2 -12.2 72 1237 roll -0.58 - - 2180 - 2.65 0.026 1152 -540.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
1258 190.6 -12.2 73 1265 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.031 2641 522.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1589 228.3 -11.6 89 1595 roll -0.58 - - 2181 - 1.85 0.047 3845 650.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
1641 234.4 -12.0 91 1648 done -0.58 - - 2181 - 1.83 0.025 2587 -687.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.38 -
1969 278.3 -13.7 107 1970 done -0.58 - - 2181 - - - 2587 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2264 316.9 -12.4 122 2270 roll -0.58 - - 2181 - 2.03 0.044 3847 620.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.05 -
2309 320.1 -12.2 123 2318 done -0.58 - - 2181 - 1.83 0.025 2585 -689.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.38 -
2611 356.1 -10.7 139 2618 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.028 1165 -535.8 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.19 -
2656 359.0 -10.7 140 2664 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.033 2638 520.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.13 -
2958 388.2 -8.6 156 2964 roll -0.58 - - 2172 - 1.83 0.042 3841 657.4 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.08 -
3042 394.9 -9.3 159 3050 done -0.58 - - 2171 - 1.85 0.024 2580 -681.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.39 -
3349 429.6 -12.1 175 3355 roll -0.58 - - 2168 - 2.03 0.044 3827 614.3 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.03 -
3412 435.3 -12.3 177 3420 done -0.58 - - 2167 - 1.83 0.023 2580 -681.4 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.39 -
3720 471.4 -10.5 193 3726 roll -0.58 - - 2164 - 2.62 0.028 1167 -539.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.15 -
3764 474.4 -10.6 194 3773 done -0.58 0.12 0.116 2197 275.0 2.80 0.032 2639 525.7 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
4072 498.5 -7.3 210 4079 roll -0.58 - - 2196 - 1.85 0.049 3826 641.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.00 -
4134 502.0 -7.0 212 4140 done -0.58 - - 2196 - 1.83 0.024 2587 -677.0 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.37 -
4451 525.0 -7.3 228 4456 roll -0.58 - - 2196 - 2.62 0.028 1169 -541.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.16 -
4482 527.1 -7.6 229 4489 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.031 2642 526.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.10 -
4807 551.8 -7.1 245 4813 roll -0.58 - - 2194 - 1.88 0.049 3846 640.4 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 25.96 -
4844 553.7 -7.0 246 4851 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.027 2590 -668.1 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.33 -
5163 573.9 -6.1 262 5169 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.029 1158 -540.4 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.10 -
5209 575.7 -6.3 263 5218 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.034 2636 522.3 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.06 -
5511 600.6 -8.7 279 5518 roll -0.58 - - 2194 - 1.88 0.048 3835 637.8 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 25.94 -
5550 604.1 -8.9 280 5556 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.024 2583 -666.0 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.34 -
5887 635.2 -9.1 291 5892 roll -0.58 - - 2193 - 2.62 0.030 1170 -539.3 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.08 -
5936 638.6 -9.1 292 5942 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.032 2638 524.3 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.04 -
6263 665.5 -7.5 303 6270 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.028 1165 -529.9 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.08 -
6300 668.5 -7.5 304 6306 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.034 2635 519.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.01 -
6639 692.5 -7.0 315 6645 roll -0.58 - - 2185 - 1.90 0.046 3848 638.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.91 -
6690 695.3 -7.0 316 6696 done -0.58 - - 2185 - 1.90 0.027 2586 -664.2 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.28 -
7012 719.2 -7.1 327 7019 roll -0.58 - - 2184 - 2.65 0.029 1151 -541.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.03 -
7057 722.0 -7.2 328 7063 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.033 2635 524.4 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.98 -
7389 745.4 -6.8 339 7390 done -0.58 - - 2181 - - - 2632 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7689 763.7 -5.8 349 7696 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.029 1168 -526.6 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.01 -
7740 766.3 -6.0 350 7747 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.033 2636 518.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.95 -
8068 788.0 -6.6 361 8074 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.030 1153 -529.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.98 -
8093 788.0 -6.6 361 8099 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.034 2638 515.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.91 -
8415 811.7 -7.1 372 8421 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.030 1164 -526.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.97 -
8454 814.7 -7.2 373 8461 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.035 2635 516.1 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.89 -
8792 841.6 -8.2 384 8799 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.029 1167 -524.3 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
8831 845.3 -8.9 385 8837 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.035 2639 511.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.86 -
9168 875.6 -8.9 396 9173 roll -0.58 - - 2181 - 2.83 0.031 1163 -521.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.94 -
9213 878.3 -8.5 397 9218 done -0.58 - - 2176 - 2.88 0.037 2637 511.8 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.82 -
9544 906.5 -7.9 408 9551 roll -0.58 - - 2179 - 2.80 0.030 1171 -523.6 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.92 -
9593 909.5 -7.9 409 9600 done -0.58 - - 2168 - 2.83 0.034 2634 517.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.84 -
9921 937.1 -8.0 420 9927 roll -0.58 - - 2168 - 2.80 0.031 1170 -522.9 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.89 -
9954 937.1 -8.0 420 9962 done -0.58 - - 2167 - 2.85 0.036 2635 514.0 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.81 -
10262 964.0 -8.0 431 10263 done -0.58 - - 2167 - - - 2632 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10559 986.4 -7.2 441 10566 roll -0.58 - - 2167 - 2.80 0.031 1172 -521.4 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.86 -
10626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10626 begin apogee
10637 991.5 -7.2 443 10804 done -0.12 0.52 0.093 2338 328.8 - - 2588 - - 160.18 0.972 2844 -4.2 0.449 - - - - - - 25.52 - 23.37
10811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10811 begin climb
10814 998.1 - 448 10992 done 0.58 0.60 0.034 2595 428.3 - - 2588 - 175.2 174.00 0.965 2138 -4.1 0.440 - - - - - - 25.20 - 23.43
11293 947.8 13.5 465 11299 roll 0.58 - - 2585 - 2.03 0.043 3841 617.2 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.80 -
11331 941.4 14.1 466 11337 done 0.58 - - 2596 - 2.00 0.017 2521 -660.0 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.13 -
11668 898.4 12.2 477 11674 roll 0.58 - - 2582 - 2.22 0.041 3851 599.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.90 -
11788 884.8 13.1 480 11794 done 0.58 - - 2595 - 2.00 0.017 2525 -663.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.28 -
12108 848.3 10.0 491 12109 done 0.58 - - 2596 - - - 2523 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12406 820.5 9.0 501 12422 roll 0.61 - - 2586 - 2.28 0.041 3841 578.1 187.2 8.25 0.890 2083 -2.3 0.223 - - - - - - - 25.98 24.09
12448 816.6 9.4 502 12455 done 0.61 - - 2595 - 2.00 0.017 2523 -659.0 187.2 - - 2077 - - - - - - - - - 26.26 -
12781 785.7 8.8 513 12809 done 0.65 - - 2596 - - - 2522 - 204.7 21.15 0.869 2007 -3.3 0.314 - - - - - - - - 24.39
13113 753.0 10.1 524 13119 roll 0.65 - - 2586 - 2.22 0.041 3845 595.9 204.7 - - 1996 - - - - - - - - - 25.82 -
13166 748.5 10.5 525 13172 done 0.65 - - 2594 - 2.00 0.017 2525 -660.0 204.7 - - 1996 - - - - - - - - - 26.22 -
13487 711.5 10.9 536 13493 roll 0.65 - - 2587 - 2.20 0.041 3833 594.5 204.7 - - 1995 - - - - - - - - - 25.86 -
13540 707.1 11.3 537 13546 done 0.65 - - 2598 - 2.00 0.016 2524 -654.5 204.7 - - 1995 - - - - - - - - - 26.31 -
13862 671.5 10.1 548 13867 roll 0.65 - - 2588 - 2.20 0.042 3847 601.4 204.7 - - 1995 - - - - - - - - - 25.86 -
13906 667.4 10.3 549 13912 done 0.65 - - 2598 - 2.00 0.017 2527 -660.0 204.7 - - 1995 - - - - - - - - - 26.33 -
14237 631.6 10.4 560 14244 roll 0.65 - - 2610 - 2.55 0.025 1102 -558.8 204.7 - - 1994 - - - - - - - - - 26.02 -
14290 627.8 10.4 561 14296 done 0.65 - - 2605 - 2.70 0.027 2590 551.1 204.7 - - 1991 - - - - - - - - - 25.98 -
14612 591.2 11.2 573 14618 roll 0.65 - - 2606 - 2.03 0.042 3836 613.8 204.7 - - 1993 - - - - - - - - - 25.85 -
14671 585.3 11.9 575 14677 done 0.65 - - 2616 - 1.98 0.017 2534 -657.6 204.7 - - 1993 - - - - - - - - - 26.35 -
14989 548.7 10.7 591 14995 roll 0.65 - - 2628 - 2.55 0.025 1094 -564.7 204.7 - - 1993 - - - - - - - - - 26.01 -
15061 541.3 10.3 594 15068 done 0.65 0.12 0.151 2591 -308.3 2.72 0.026 2592 550.7 204.7 - - 1992 - - - - - - - - 25.65 25.97 -
15392 514.2 7.6 610 15458 roll 0.78 0.12 0.076 2669 650.0 2.10 0.041 3827 588.1 254.4 52.22 0.693 1797 -3.7 0.290 - - - - - - 26.46 25.59 24.27
15479 504.7 10.9 613 15485 done 0.78 0.17 0.167 2633 -211.8 2.03 0.017 2526 -640.9 254.4 - - 1792 - - - - - - - - 25.26 25.81 -
15800 469.9 10.4 629 15807 roll 0.78 - - 2623 - 2.22 0.041 3831 587.8 254.4 - - 1788 - - - - - - - - - 25.71 -
15861 464.0 11.2 631 15867 done 0.78 - - 2633 - 2.00 0.017 2534 -648.5 254.4 - - 1788 - - - - - - - - - 26.13 -
16177 426.7 11.5 647 16183 roll 0.78 - - 2646 - 2.55 0.026 1099 -562.7 254.4 - - 1787 - - - - - - - - - 25.92 -
16204 423.7 11.4 648 16210 done 0.78 - - 2639 - 2.72 0.026 2595 550.0 254.4 - - 1786 - - - - - - - - - 25.91 -
16536 386.0 11.2 664 16537 done 0.78 - - 2639 - - - 2593 - 254.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16831 358.0 8.7 679 16855 roll 0.83 - - 2652 - 2.83 0.025 1090 -531.1 274.1 18.20 0.644 1726 -3.3 0.192 - - - - - - - 26.01 24.47
16918 351.7 8.5 682 16951 done 0.89 - - 2645 - 2.75 0.026 2596 547.6 300.2 26.23 0.630 1629 -3.7 0.216 - - - - - - - 25.93 24.40
17244 318.5 10.3 699 17251 roll 0.89 - - 2658 - 2.75 0.025 1105 -542.2 300.2 - - 1607 - - - - - - - - - 25.84 -
17282 315.6 10.3 700 17288 done 0.89 - - 2656 - 2.75 0.025 2597 542.5 300.2 - - 1605 - - - - - - - - - 25.87 -
17598 279.1 11.1 716 17604 roll 0.89 - - 2669 - 2.75 0.024 1107 -541.8 300.2 - - 1605 - - - - - - - - - 25.94 -
17653 273.9 11.3 718 17660 done 0.89 - - 2670 - 2.72 0.025 2593 546.3 300.2 - - 1605 - - - - - - - - - 25.94 -
17978 234.7 11.9 734 17984 roll 0.89 - - 2683 - 2.72 0.025 1106 -546.7 300.2 - - 1605 - - - - - - - - - 25.98 -
18023 231.3 11.8 735 18031 done 0.89 - - 2683 - 2.72 0.025 2594 547.1 300.2 - - 1605 - - - - - - - - - 25.98 -
18325 194.1 11.5 751 18331 roll 0.89 - - 2696 - 2.72 0.024 1095 -551.1 300.2 - - 1605 - - - - - - - - - 26.02 -
18357 190.9 11.7 752 18363 done 0.89 - - 2696 - 2.75 0.024 2600 547.3 300.2 - - 1605 - - - - - - - - - 26.02 -
18681 150.6 12.4 768 18688 roll 0.89 - - 2709 - 2.75 0.024 1105 -543.6 300.2 - - 1605 - - - - - - - - - 26.04 -
18734 144.9 11.8 770 18742 done 0.89 0.15 0.135 2661 -320.0 2.72 0.025 2598 548.9 300.2 - - 1605 - - - - - - - - 25.70 26.04 -
19067 117.4 8.4 786 19116 roll 0.96 - - 2675 - 2.78 0.024 1089 -542.8 328.9 36.60 0.354 1522 -2.3 0.079 - - - - - - - 26.04 24.87
19152 110.1 9.2 789 19176 done 0.98 - - 2675 - 2.75 0.024 2595 547.6 336.1 16.42 0.322 1488 -2.1 0.074 - - - - - - - 25.97 24.79
19492 82.1 7.1 806 19589 roll 1.14 0.17 0.058 2803 752.9 2.83 0.024 1111 -524.4 399.7 85.00 0.284 1230 -3.0 0.092 - - - - - - 26.34 25.77 24.89
19627 66.3 13.4 811 19636 done 1.14 0.20 0.132 2745 -290.0 2.75 0.023 2594 539.3 399.7 2.40 0.167 1221 -3.8 0.156 - - - - - - 25.41 25.80 25.06
19948 35.4 8.0 835 19995 roll 1.24 - - 2745 - 1.95 0.034 3847 642.6 439.9 37.22 0.190 1060 -4.3 0.084 - - - - - - - 25.88 25.08
20016 29.8 8.3 840 20050 done 1.32 0.15 0.064 2844 660.0 1.95 0.015 2522 -679.5 472.5 27.25 0.179 924 -5.0 0.087 - - - - - - 26.03 26.16 25.10
20197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20197 begin surface coast
20214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20214 begin surface
SM 0.34 - - - - -6.96 6.88 0.026 133 19.3 0.30 0.046 2651 -28730.0 471.22 - - 931 - - - - - - - -