OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.73 of 150.00 AH used of 24V (47.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.88 of 100.00 AH used of 10V (41.12% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.24, SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 125 - - - 2593 - -175.2 -69.85 - 2928 - - - - - - - - - - -
104 4.0 -9.0 9 130 roll -0.58 8.85 0.230 2189 233.2 2.88 0.043 1160 -497.6 -175.2 -10.48 - 3571 -61.4 - - - - - - - 24.79 25.88 26.46
175 34.7 -32.7 17 182 done -0.58 - - 2181 - 2.95 0.036 2640 501.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.84 -
496 101.3 -11.8 35 502 roll -0.58 - - 2181 - 1.85 0.050 3823 639.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.90 -
656 119.8 -12.5 42 663 done -0.58 - - 2180 - 1.80 0.024 2583 -688.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.33 -
979 163.3 -13.2 58 985 roll -0.58 - - 2180 - 2.67 0.027 1153 -535.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.16 -
1042 169.5 -13.1 60 1050 done -0.58 - - 2180 - 2.88 0.032 2644 517.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.12 -
1350 206.9 -10.8 76 1356 roll -0.58 - - 2180 - 1.80 0.046 3829 658.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.05 -
1386 210.1 -11.0 77 1391 done -0.58 - - 2180 - 1.80 0.023 2582 -692.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.40 -
1703 251.1 -14.1 93 1710 roll -0.58 - - 2180 - 2.03 0.044 3825 612.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
1757 258.2 -14.4 95 1763 done -0.58 - - 2180 - 1.80 0.023 2581 -691.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.41 -
2083 301.9 -12.4 111 2089 roll -0.58 - - 2180 - 2.67 0.027 1167 -529.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
2112 305.6 -12.1 112 2119 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.033 2642 517.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.14 -
2439 343.3 -11.7 128 2445 roll -0.58 - - 2180 - 1.88 0.047 3850 642.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.04 -
2482 346.8 -11.6 129 2490 done -0.58 - - 2180 - 1.88 0.024 2577 -677.1 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.39 -
2788 377.3 -8.4 145 2789 done -0.58 - - 2180 - - - 2576 - -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3085 400.7 -7.7 160 3092 roll -0.58 - - 2180 - 2.08 0.044 3831 603.4 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.05 -
3137 404.7 -8.2 162 3145 done -0.58 - - 2180 - 1.88 0.024 2570 -670.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.40 -
3468 438.1 -10.6 178 3469 done -0.58 - - 2180 - - - 2571 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3767 469.6 -10.4 193 3773 roll -0.58 - - 2180 - 2.67 0.027 1152 -531.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.17 -
3793 472.6 -10.5 194 3799 done -0.58 - - 2180 - 2.88 0.031 2640 516.7 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.13 -
4126 504.4 -9.2 210 4127 done -0.58 - - 2179 - - - 2637 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4420 528.1 -7.1 225 4421 done -0.58 - - 2179 - - - 2637 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4721 546.9 -6.2 240 4723 done -0.58 - - 2179 - - - 2636 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5020 567.3 -7.7 255 5026 roll -0.58 - - 2179 - 2.85 0.030 1163 -516.8 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.11 -
5050 569.5 -7.8 256 5056 done -0.58 - - 2167 - 2.88 0.034 2635 511.1 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.06 -
5378 602.0 -10.4 272 5383 roll -0.58 - - 2158 - 1.88 0.047 3832 636.7 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 25.96 -
5426 606.6 -10.5 273 5432 done -0.58 0.12 0.118 2197 325.0 1.88 0.025 2585 -663.3 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
5755 636.2 -8.6 284 5760 roll -0.58 - - 2199 - 2.65 0.028 1154 -540.0 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.10 -
5792 639.5 -8.6 285 5798 done -0.58 - - 2197 - 2.83 0.031 2636 523.7 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.06 -
6131 667.7 -8.1 296 6136 roll -0.58 - - 2193 - 1.88 0.047 3824 631.9 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.93 -
6156 667.7 -8.1 296 6162 done -0.58 - - 2194 - 1.85 0.025 2589 -667.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.32 -
6478 694.6 -7.7 307 6484 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.029 1155 -541.1 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.06 -
6522 698.1 -7.8 308 6529 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.033 2639 524.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.01 -
6854 723.7 -7.4 319 6856 done -0.58 - - 2194 - - - 2637 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7157 746.3 -7.3 329 7162 roll -0.58 - - 2193 - 2.80 0.029 1152 -530.4 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.03 -
7199 749.1 -7.3 330 7206 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.033 2633 523.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.98 -
7533 772.8 -6.9 341 7534 done -0.58 - - 2194 - - - 2630 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7834 794.1 -7.1 351 7840 roll -0.58 - - 2194 - 2.80 0.031 1157 -526.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.99 -
7886 796.9 -7.1 352 7892 done -0.58 - - 2193 - 2.85 0.035 2632 517.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.94 -
8208 823.3 -8.2 363 8214 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.031 1174 -524.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.98 -
8235 823.3 -8.2 363 8241 done -0.58 - - 2193 - 2.85 0.037 2632 511.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.89 -
8556 852.5 -8.6 374 8557 done -0.58 - - 2194 - - - 2631 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8853 880.2 -9.5 384 8859 roll -0.58 - - 2193 - 2.80 0.031 1171 -521.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
8890 883.6 -9.4 385 8896 done -0.58 - - 2194 - 2.88 0.037 2635 508.3 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.84 -
9228 917.4 -10.0 396 9234 roll -0.58 - - 2194 - 2.80 0.031 1171 -522.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.94 -
9253 917.4 -10.0 396 9259 done -0.58 - - 2182 - 2.85 0.036 2635 513.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.84 -
9572 949.7 -8.9 407 9578 roll -0.58 - - 2182 - 2.80 0.030 1164 -525.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.94 -
9604 949.7 -8.9 407 9613 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.035 2634 515.8 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.84 -
9913 976.4 -7.4 418 9919 roll -0.58 - - 2181 - 2.83 0.030 1162 -520.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.91 -
9944 976.4 -7.4 418 9953 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.035 2633 516.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.82 -
10126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10127 begin apogee
10135 991.8 -6.7 425 10310 done -0.12 0.45 0.084 2343 360.0 0.12 0.050 2599 -283.3 - 158.55 0.961 2838 -4.3 0.465 - - - - - - 25.75 24.77 23.36
10312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10312 begin climb
10316 999.1 - 430 10500 roll 0.58 0.57 0.034 2610 468.4 2.95 0.024 1109 -505.1 175.2 170.15 0.953 2120 -4.2 0.464 - - - - - - 25.27 24.90 23.46
10521 989.9 9.1 437 10540 done 0.60 0.12 0.141 2577 -275.0 2.83 0.026 2593 524.4 185.1 8.43 0.850 2090 -3.6 0.434 - - - - - - 25.08 25.28 23.62
10840 951.0 10.8 448 10847 roll 0.60 - - 2568 - 2.00 0.042 3831 619.0 185.1 - - 2077 - - - - - - - - - 25.84 -
10890 947.1 10.5 449 10897 done 0.60 - - 2578 - 1.98 0.016 2524 -660.1 185.1 - - 2077 - - - - - - - - - 26.17 -
11217 915.7 8.6 460 11250 roll 0.66 - - 2568 - 2.22 0.039 3845 595.0 208.0 23.98 0.858 1991 -3.6 0.401 - - - - - - - 25.75 24.29
11278 912.6 8.6 461 11307 done 0.71 - - 2578 - 2.00 0.016 2528 -658.5 229.8 22.45 0.845 1909 -3.7 0.414 - - - - - - - 25.99 24.19
11632 880.6 8.0 473 11684 roll 0.81 0.15 0.066 2664 573.3 2.28 0.041 3829 570.6 268.5 39.95 0.835 1745 -4.1 0.454 - - - - - - 26.20 25.49 24.08
11733 870.2 11.2 475 11742 done 0.81 0.12 0.182 2644 -166.7 2.03 0.016 2539 -635.5 268.5 - - 1734 - - - - - - - - 25.38 25.84 -
12040 821.0 14.7 486 12045 roll 0.81 - - 2634 - 2.17 0.040 3840 599.5 268.5 - - 1731 - - - - - - - - - 25.84 -
12070 821.0 14.7 486 12078 done 0.81 - - 2644 - 2.00 0.016 2530 -655.0 268.5 - - 1731 - - - - - - - - - 26.20 -
12379 765.3 16.6 497 12380 done 0.81 - - 2644 - - - 2528 - 268.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12676 716.0 16.1 507 12682 roll 0.81 - - 2634 - 2.20 0.041 3850 600.9 268.5 - - 1729 - - - - - - - - - 25.91 -
12714 709.7 16.3 508 12720 done 0.81 - - 2644 - 2.00 0.017 2534 -658.0 268.5 - - 1730 - - - - - - - - - 26.32 -
13050 654.8 16.5 519 13056 roll 0.81 - - 2657 - 2.58 0.027 1108 -552.7 268.5 - - 1729 - - - - - - - - - 26.02 -
13095 649.0 16.4 520 13101 done 0.81 - - 2644 - 2.72 0.028 2595 546.7 268.5 - - 1726 - - - - - - - - - 26.01 -
13416 596.2 16.0 531 13417 done 0.81 - - 2645 - - - 2592 - 268.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13716 553.8 13.7 546 13722 roll 0.81 - - 2657 - 2.75 0.026 1091 -545.8 268.5 - - 1725 - - - - - - - - - 26.01 -
13755 550.3 13.4 547 13761 done 0.81 - - 2645 - 2.72 0.027 2590 551.1 268.5 - - 1727 - - - - - - - - - 26.01 -
14071 508.5 13.0 563 14077 roll 0.81 - - 2635 - 2.03 0.041 3843 617.2 268.5 - - 1726 - - - - - - - - - 25.89 -
14102 504.9 13.2 564 14108 done 0.81 - - 2645 - 2.00 0.017 2527 -658.0 268.5 - - 1726 - - - - - - - - - 26.34 -
14426 461.4 12.9 580 14432 roll 0.81 - - 2658 - 2.55 0.027 1098 -560.4 268.5 - - 1726 - - - - - - - - - 26.00 -
14501 452.5 12.0 583 14507 done 0.81 - - 2646 - 2.72 0.026 2597 551.1 268.5 - - 1726 - - - - - - - - - 26.01 -
14826 418.8 10.1 599 14832 roll 0.81 - - 2636 - 2.00 0.041 3846 624.5 268.5 - - 1726 - - - - - - - - - 25.88 -
14879 413.4 10.6 601 14885 done 0.81 - - 2645 - 2.03 0.016 2525 -650.7 268.5 - - 1726 - - - - - - - - - 26.36 -
15206 375.7 12.4 617 15212 roll 0.81 - - 2659 - 2.55 0.027 1091 -562.4 268.5 - - 1726 - - - - - - - - - 25.99 -
15259 368.8 13.0 619 15265 done 0.81 - - 2646 - 2.72 0.026 2593 552.2 268.5 - - 1726 - - - - - - - - - 26.00 -
15585 329.8 10.5 635 15591 roll 0.81 - - 2659 - 2.72 0.025 1090 -552.6 268.5 - - 1726 - - - - - - - - - 26.00 -
15670 323.1 9.2 638 15678 done 0.83 - - 2653 - 2.72 0.026 2594 552.9 275.4 - - 1726 - - - - - - - - - 26.00 -
15976 295.6 9.1 654 16000 roll 0.85 - - 2666 - 2.78 0.025 1086 -542.4 284.0 13.07 0.595 1682 -3.4 0.175 - - - - - - - 26.03 24.28
16031 290.4 9.7 656 16037 done 0.85 - - 2663 - 2.75 0.025 2595 548.7 284.0 - - 1677 - - - - - - - - - 26.03 -
16357 257.9 10.6 672 16364 roll 0.85 - - 2671 - 2.78 0.025 1097 -538.8 284.0 - - 1676 - - - - - - - - - 25.97 -
16388 254.4 10.7 673 16394 done 0.85 - - 2665 - 2.75 0.024 2595 544.7 284.0 - - 1676 - - - - - - - - - 26.01 -
16715 216.6 11.6 689 16721 roll 0.85 - - 2679 - 2.75 0.024 1100 -543.6 284.0 - - 1676 - - - - - - - - - 26.01 -
16768 210.9 11.0 691 16775 done 0.85 - - 2679 - 2.75 0.024 2597 544.4 284.0 - - 1676 - - - - - - - - - 26.03 -
17094 178.1 9.8 707 17101 roll 0.85 - - 2691 - 2.78 0.024 1083 -544.6 284.0 - - 1676 - - - - - - - - - 26.04 -
17174 170.3 10.5 710 17182 done 0.85 0.12 0.135 2655 -300.0 2.75 0.025 2593 549.1 284.0 - - 1676 - - - - - - - - 25.77 26.05 -
17496 147.1 6.2 726 17583 roll 1.07 0.15 0.067 2754 660.0 1.98 0.036 3837 628.3 372.5 79.60 0.485 1322 -4.4 0.141 - - - - - - 26.48 25.61 24.45
17607 132.9 13.6 731 17613 done 1.07 0.15 0.161 2725 -193.3 1.98 0.015 2520 -665.2 372.5 - - 1312 - - - - - - - - 25.37 25.85 -
17937 90.7 11.7 747 17943 roll 1.07 - - 2738 - 2.58 0.025 1094 -552.7 372.5 - - 1308 - - - - - - - - - 25.94 -
17998 85.6 10.5 749 18004 done 1.07 - - 2728 - 2.75 0.022 2600 547.6 372.5 - - 1306 - - - - - - - - - 25.98 -
18314 58.2 8.0 765 18365 roll 1.17 - - 2741 - 2.80 0.024 1100 -535.7 412.0 37.20 0.216 1179 -3.4 0.096 - - - - - - - 26.03 25.08
18469 44.1 9.9 774 18482 done 1.17 - - 2741 - 2.75 0.023 2599 545.1 412.0 2.50 0.154 1178 - - - - - - - - - 26.02 25.07
18800 13.9 8.2 817 18835 roll 1.25 0.12 0.074 2846 875.0 2.80 0.021 1095 -537.1 445.2 24.20 0.142 1036 -5.9 0.060 - - - - - - 26.43 26.04 25.22
18877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18877 begin surface coast
18894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18897 begin surface
SM 0.29 - - - - -6.95 6.68 0.015 126 18.8 2.97 0.027 2649 -2729.6 444.24 - - 1041 - - - - - - - -