OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.02 of 150.00 AH used of 24V (47.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.33 of 100.00 AH used of 10V (41.67% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.90, SM_CC=430)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 108 VBD -0.58 - - 121 - - - 2600 - -175.2 -80.68 - 3061 - - - - - - - - - - -
115 4.0 -8.1 10 139 roll -0.58 8.95 0.233 2191 231.3 2.83 0.043 1158 -509.5 -175.2 -7.93 - 3571 -64.3 - - - - - - - 24.82 25.93 26.46
167 30.6 -47.4 15 177 done -0.58 - - 2190 - 2.88 0.037 2634 512.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.89 -
487 96.7 -15.0 35 494 roll -0.58 - - 2182 - 1.88 0.049 3837 639.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.96 -
563 106.5 -14.1 38 569 done -0.58 - - 2182 - 1.85 0.025 2592 -673.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
884 151.7 -14.1 54 890 roll -0.58 - - 2181 - 2.67 0.028 1150 -540.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
915 155.5 -14.3 55 922 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.033 2641 523.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1240 205.2 -15.1 71 1246 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.025 1162 -532.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.24 -
1276 209.4 -15.1 72 1283 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.033 2638 521.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1594 243.8 -9.2 88 1596 done -0.58 - - 2181 - - - 2635 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1895 276.4 -12.0 103 1902 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.028 1155 -528.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
1922 280.0 -12.3 104 1929 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.031 2639 524.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
2252 323.9 -14.0 120 2253 done -0.58 - - 2181 - - - 2635 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2550 362.0 -11.7 135 2556 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.028 1175 -521.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.22 -
2601 367.1 -11.3 137 2607 done -0.58 - - 2182 - 2.80 0.032 2636 521.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.17 -
2928 398.6 -8.8 153 2934 roll -0.58 - - 2181 - 1.88 0.047 3836 638.3 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.07 -
2983 402.8 -8.4 155 2989 done -0.58 - - 2180 - 1.85 0.024 2584 -676.8 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.41 -
3307 427.1 -7.7 171 3308 done -0.58 - - 2181 - - - 2584 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3606 453.0 -9.0 186 3612 roll -0.58 - - 2180 - 2.65 0.027 1155 -539.2 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.20 -
3636 455.7 -9.2 187 3643 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.032 2632 527.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.16 -
3963 491.2 -11.4 203 3968 roll -0.58 - - 2171 - 1.90 0.047 3844 637.9 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.06 -
3992 494.6 -11.5 204 3997 done -0.58 - - 2171 - 1.88 0.027 2594 -664.9 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.37 -
4318 530.8 -10.3 220 4324 roll -0.58 - - 2168 - 2.05 0.047 3838 606.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.03 -
4372 536.1 -10.0 222 4377 done -0.58 - - 2167 - 1.85 0.024 2591 -674.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.38 -
4697 567.2 -9.3 238 4704 roll -0.58 - - 2167 - 2.62 0.028 1169 -542.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.15 -
4741 570.2 -9.2 239 4750 done -0.58 0.10 0.129 2194 270.0 2.78 0.034 2630 525.5 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - 26.00 26.11 -
5046 595.5 -7.9 255 5052 roll -0.58 - - 2193 - 1.90 0.049 3833 633.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 25.98 -
5100 599.3 -7.9 257 5107 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.024 2591 -660.6 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.37 -
5425 624.0 -7.2 268 5431 roll -0.58 - - 2193 - 2.62 0.030 1161 -545.8 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.13 -
5455 624.0 -7.2 268 5463 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.035 2634 526.1 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.05 -
5765 647.1 -6.8 279 5766 done -0.58 - - 2193 - - - 2631 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6062 669.3 -7.8 289 6067 roll -0.58 - - 2193 - 2.75 0.029 1167 -532.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.12 -
6121 672.4 -8.0 290 6127 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.036 2633 523.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.03 -
6443 702.4 -9.0 301 6444 done -0.58 - - 2194 - - - 2630 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6738 730.7 -9.6 311 6744 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.028 1152 -531.7 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.09 -
6788 734.2 -9.5 312 6794 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.033 2630 522.3 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.03 -
7115 763.1 -8.0 323 7116 done -0.58 - - 2194 - - - 2628 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7416 785.3 -7.2 333 7422 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.028 1154 -530.2 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.06 -
7453 788.2 -7.2 334 7459 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.034 2630 521.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.00 -
7792 811.5 -6.8 345 7793 done -0.58 - - 2193 - - - 2626 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8091 832.4 -7.1 355 8097 roll -0.58 - - 2194 - 2.75 0.029 1169 -529.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.03 -
8140 834.8 -7.0 356 8146 done -0.58 - - 2187 - 2.80 0.034 2630 521.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.96 -
8468 862.3 -8.5 367 8469 done -0.58 - - 2187 - - - 2627 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8767 887.9 -8.4 377 8773 roll -0.58 - - 2187 - 2.78 0.029 1149 -531.7 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.00 -
8818 891.1 -8.4 378 8824 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.034 2632 524.0 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.92 -
9145 919.5 -8.2 389 9146 done -0.58 - - 2181 - - - 2629 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9445 941.5 -7.1 399 9450 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.030 1164 -527.0 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.96 -
9490 944.1 -7.0 400 9495 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.036 2629 517.7 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.87 -
9822 966.3 -6.5 411 9823 done -0.58 - - 2181 - - - 2626 - -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10123 986.5 -6.9 421 10129 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.030 1166 -525.2 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.95 -
10166 989.3 -7.0 422 10172 done -0.58 - - 2169 - 2.83 0.034 2630 517.3 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.86 -
10193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10193 begin apogee
10204 992.1 -7.2 423 10376 done -0.12 0.47 0.087 2336 355.3 0.15 0.074 2602 -186.7 - 158.05 0.983 2841 -4.3 0.452 - - - - - - 25.72 24.84 23.44
10378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10378 begin climb
10381 1000.4 - 428 10562 done 0.58 0.57 0.034 2590 445.6 - - 2602 - 175.2 170.62 0.950 2135 -4.1 0.457 - - - - - - 25.26 - 23.56
10894 959.7 10.4 446 10900 roll 0.58 - - 2602 - 2.75 0.024 1103 -545.1 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.94 -
10953 955.7 10.2 447 10959 done 0.58 - - 2591 - 2.72 0.026 2595 548.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.96 -
11276 925.0 8.7 458 11301 roll 0.63 - - 2581 - 2.03 0.041 3835 610.8 195.6 18.77 0.851 2044 -3.0 0.340 - - - - - - - 25.84 24.41
11380 914.5 9.8 461 11387 done 0.63 - - 2591 - 2.00 0.016 2522 -656.5 195.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.11 -
11712 883.1 9.5 472 11718 roll 0.63 - - 2581 - 2.22 0.041 3848 597.3 195.6 - - 2029 - - - - - - - - - 25.91 -
11750 879.3 9.8 473 11756 done 0.63 - - 2591 - 2.03 0.016 2527 -650.7 195.6 - - 2029 - - - - - - - - - 26.28 -
12087 841.5 12.0 484 12089 done 0.63 - - 2592 - - - 2525 - 195.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12388 802.5 13.4 494 12394 roll 0.63 - - 2581 - 2.22 0.042 3852 597.7 195.6 - - 2028 - - - - - - - - - 25.92 -
12431 797.3 13.5 495 12437 done 0.63 - - 2591 - 2.03 0.018 2528 -652.2 195.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.34 -
12764 758.6 10.6 506 12766 done 0.63 - - 2592 - - - 2525 - 195.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13064 727.9 10.1 516 13069 roll 0.63 - - 2582 - 2.22 0.041 3850 596.8 195.6 - - 2027 - - - - - - - - - 25.90 -
13141 720.0 10.7 518 13147 done 0.63 - - 2592 - 2.03 0.018 2527 -651.7 195.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.36 -
13469 685.7 10.2 529 13475 roll 0.63 - - 2582 - 2.25 0.042 3850 588.0 195.6 - - 2026 - - - - - - - - - 25.86 -
13494 685.7 10.2 529 13500 done 0.63 - - 2592 - 2.03 0.018 2526 -652.2 195.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.35 -
13816 651.2 9.5 540 13822 roll 0.63 - - 2604 - 2.55 0.025 1086 -564.7 195.6 - - 2026 - - - - - - - - - 26.06 -
13869 647.4 9.2 541 13875 done 0.64 - - 2592 - 2.70 0.026 2591 557.4 201.4 - - 2024 - - - - - - - - - 26.02 -
14192 620.1 8.2 552 14242 roll 0.73 - - 2583 - 2.08 0.041 3849 604.8 234.3 40.95 0.715 1885 -3.4 0.309 - - - - - - - 25.70 24.29
14278 613.5 8.7 554 14309 done 0.78 0.12 0.074 2667 700.0 2.05 0.017 2527 -644.9 254.8 20.83 0.699 1804 -3.9 0.358 - - - - - - 25.84 25.96 24.22
14627 556.8 17.3 570 14634 roll 0.78 0.12 0.171 2642 -208.3 2.55 0.024 1108 -556.5 254.8 - - 1788 - - - - - - - - 25.77 25.86 -
14697 546.0 15.8 573 14703 done 0.78 - - 2629 - 2.70 0.027 2593 550.0 254.8 - - 1787 - - - - - - - - - 25.88 -
15026 503.5 12.1 589 15032 roll 0.78 - - 2642 - 2.72 0.025 1101 -548.5 254.8 - - 1787 - - - - - - - - - 25.95 -
15063 500.1 11.9 590 15070 done 0.78 - - 2630 - 2.72 0.026 2592 548.2 254.8 - - 1786 - - - - - - - - - 25.95 -
15381 466.9 9.4 606 15387 roll 0.78 - - 2642 - 2.70 0.025 1096 -554.1 254.8 - - 1786 - - - - - - - - - 25.98 -
15468 460.3 9.0 609 15478 done 0.81 - - 2630 - 2.70 0.026 2589 553.0 266.5 3.60 0.564 1764 -6.1 0.523 - - - - - - - 25.99 24.16
15775 430.4 10.1 625 15776 done 0.81 - - 2630 - - - 2586 - 266.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16074 396.0 12.2 640 16080 roll 0.81 - - 2643 - 2.70 0.024 1089 -554.4 266.5 - - 1773 - - - - - - - - - 26.01 -
16128 389.9 12.9 642 16135 done 0.81 - - 2632 - 2.72 0.026 2599 555.1 266.5 - - 1775 - - - - - - - - - 26.01 -
16454 348.0 12.0 658 16455 done 0.81 - - 2632 - - - 2596 - 266.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16754 321.2 7.6 673 16819 roll 0.94 0.12 0.076 2730 816.7 2.78 0.024 1108 -535.3 318.7 58.03 0.588 1541 -4.0 0.228 - - - - - - 26.48 25.68 24.48
16858 308.4 13.1 677 16865 done 0.94 0.12 0.165 2685 -375.0 2.75 0.024 2596 541.1 318.7 - - 1527 - - - - - - - - 25.39 25.72 -
17183 264.9 13.6 693 17190 roll 0.94 - - 2699 - 2.72 0.024 1104 -548.5 318.7 - - 1525 - - - - - - - - - 25.89 -
17235 258.2 13.5 695 17242 done 0.94 - - 2686 - 2.72 0.024 2593 547.4 318.7 - - 1524 - - - - - - - - - 25.91 -
17568 216.9 11.4 711 17569 done 0.94 - - 2686 - - - 2591 - 318.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17862 183.9 12.2 726 17868 roll 0.94 - - 2699 - 2.72 0.024 1096 -549.6 318.7 - - 1524 - - - - - - - - - 26.03 -
17975 170.2 12.0 731 17981 done 0.94 - - 2686 - 2.72 0.023 2597 551.8 318.7 - - 1524 - - - - - - - - - 26.06 -
18306 139.2 9.8 747 18312 roll 0.94 - - 2699 - 2.72 0.024 1095 -552.2 318.7 - - 1524 - - - - - - - - - 26.06 -
18412 127.6 12.0 751 18418 done 0.94 - - 2698 - 2.72 0.024 2602 554.0 318.7 - - 1527 - - - - - - - - - 26.09 -
18729 94.9 7.2 767 18812 roll 1.09 - - 2712 - 2.78 0.023 1096 -541.7 379.9 75.35 0.308 1305 -2.9 0.095 - - - - - - - 25.89 24.92
18871 85.4 6.9 773 18977 done 1.27 0.20 0.050 2822 550.0 2.75 0.023 2598 546.2 451.4 94.03 0.287 1015 -3.1 0.096 - - - - - - 25.93 25.89 24.77
19292 24.1 14.8 801 19302 roll 1.27 0.12 0.165 2773 -408.3 2.03 0.038 3832 607.9 451.4 2.50 0.141 1015 - - - - - - - - 25.85 25.82 25.00
19342 17.6 12.4 808 19350 done 1.27 - - 2784 - 1.95 0.014 2502 -682.1 451.4 2.28 0.153 1010 -2.2 0.026 - - - - - - - 26.23 25.07
19454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19454 begin surface coast
19481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19481 begin surface
SM 0.29 - - - - -6.93 6.60 0.020 135 20.4 0.35 0.034 2687 -18671.4 448.90 - - 1022 - - - - - - - -