OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.69 of 150.00 AH used of 24V (48.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.10 of 100.00 AH used of 10V (41.90% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.49, SM_CC=430)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 121 - - - 2598 - -175.2 -69.95 - 2867 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -6.0 9 141 roll -0.58 8.90 0.232 2182 231.6 2.78 0.041 1170 -513.7 -175.2 -12.15 - 3569 -57.8 - - - - - - - 24.85 25.95 26.48
184 32.3 -25.1 18 190 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.039 2626 510.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 25.91 -
501 101.7 -15.4 37 506 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.027 1159 -527.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.14 -
521 101.7 -15.4 37 529 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.034 2632 520.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.08 -
829 149.1 -14.0 53 835 roll -0.58 - - 2178 - 1.88 0.047 3823 633.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.07 -
858 152.9 -13.6 54 864 done -0.58 - - 2178 - 1.85 0.023 2585 -669.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.41 -
1184 194.8 -13.5 70 1191 roll -0.58 - - 2178 - 2.65 0.029 1167 -535.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.21 -
1204 194.8 -13.5 70 1212 done -0.58 - - 2170 - 2.80 0.034 2634 523.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
1511 243.5 -14.4 86 1512 done -0.58 - - 2170 - - - 2631 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1812 285.6 -14.4 101 1818 roll -0.58 - - 2170 - 2.80 0.027 1152 -528.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.23 -
1847 289.7 -14.6 102 1854 done -0.58 - - 2168 - 2.80 0.031 2634 529.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.20 -
2166 336.1 -14.5 118 2172 roll -0.58 - - 2168 - 2.78 0.028 1154 -532.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.22 -
2193 340.1 -14.3 119 2199 done -0.58 - - 2167 - 2.80 0.032 2635 528.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.19 -
2524 385.0 -13.8 135 2530 roll -0.58 - - 2159 - 1.90 0.047 3828 627.9 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.10 -
2554 389.2 -13.3 136 2561 done -0.58 0.12 0.127 2197 316.7 1.85 0.023 2590 -669.2 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
2881 419.9 -7.5 152 2882 done -0.58 - - 2198 - - - 2590 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3176 437.4 -5.7 167 3182 roll -0.58 - - 2197 - 2.05 0.047 3821 600.5 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.06 -
3207 439.0 -5.8 168 3213 done -0.58 - - 2197 - 1.85 0.024 2592 -664.3 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.41 -
3532 463.9 -8.6 184 3538 roll -0.58 - - 2197 - 2.65 0.027 1160 -540.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.20 -
3561 466.7 -8.8 185 3567 done -0.58 - - 2197 - 2.75 0.031 2632 535.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.18 -
3890 497.5 -9.6 201 3897 roll -0.58 - - 2194 - 1.92 0.045 3846 632.3 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.06 -
3943 502.4 -9.6 203 3950 done -0.58 - - 2193 - 1.90 0.025 2591 -660.5 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.37 -
4273 534.8 -9.7 219 4274 done -0.58 - - 2194 - - - 2591 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4572 564.5 -9.6 234 4577 roll -0.58 - - 2198 - 2.08 0.047 3841 601.0 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.01 -
4637 568.9 -9.3 236 4645 done -0.58 - - 2194 - 1.92 0.025 2585 -654.2 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.38 -
4942 594.7 -7.4 252 4948 roll -0.58 - - 2193 - 2.60 0.028 1164 -546.5 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.15 -
4987 596.8 -7.5 253 4997 done -0.58 - - 2194 - 2.78 0.032 2637 529.9 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.12 -
5299 618.8 -6.4 265 5306 roll -0.58 - - 2194 - 1.92 0.047 3847 630.2 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.98 -
5336 621.0 -6.3 266 5342 done -0.58 - - 2194 - 1.92 0.026 2593 -653.1 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.35 -
5674 641.3 -6.0 277 5680 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.030 1152 -550.0 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.12 -
5714 643.7 -6.1 278 5721 done -0.58 - - 2194 - 2.78 0.031 2637 534.2 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.09 -
6051 666.1 -6.9 289 6058 roll -0.58 - - 2193 - 1.92 0.050 3829 620.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.94 -
6106 668.7 -7.0 290 6111 done -0.58 - - 2193 - 1.90 0.025 2588 -653.2 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.34 -
6427 694.8 -7.8 301 6433 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.031 1159 -545.4 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.08 -
6477 697.7 -7.8 302 6483 done -0.58 - - 2193 - 2.75 0.033 2635 536.7 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.06 -
6804 724.6 -8.2 313 6811 roll -0.58 - - 2194 - 1.95 0.050 3835 615.4 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.90 -
6858 727.9 -8.3 314 6864 done -0.58 - - 2193 - 1.92 0.024 2581 -653.1 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.33 -
7180 757.2 -8.8 325 7186 roll -0.58 - - 2193 - 2.60 0.030 1150 -550.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.06 -
7205 757.2 -8.8 325 7211 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.033 2640 532.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.02 -
7525 786.1 -8.1 336 7531 roll -0.58 - - 2184 - 1.95 0.050 3836 613.3 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.86 -
7563 789.4 -8.1 337 7570 done -0.58 - - 2184 - 1.92 0.026 2586 -651.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.30 -
7901 817.3 -8.1 348 7907 roll -0.58 - - 2185 - 2.60 0.031 1165 -546.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.03 -
7922 817.3 -8.1 348 7927 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.034 2638 529.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
8245 845.1 -8.2 359 8252 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.031 1163 -536.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.01 -
8278 845.1 -8.2 359 8286 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.037 2637 526.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.92 -
8587 874.0 -8.5 370 8594 roll -0.58 - - 2172 - 1.95 0.051 3827 610.3 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.79 -
8613 874.0 -8.5 370 8619 done -0.58 - - 2172 - 1.92 0.028 2594 -642.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.24 -
8934 904.9 -8.9 381 8935 done -0.58 - - 2172 - - - 2594 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9231 931.1 -8.8 391 9233 done -0.58 - - 2172 - - - 2594 - -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9531 957.1 -8.5 401 9539 roll -0.58 - - 2172 - 2.65 0.030 1168 -538.1 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.96 -
9558 957.1 -8.5 401 9564 done -0.58 - - 2168 - 2.78 0.034 2636 528.1 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.89 -
9881 985.1 -7.8 412 9887 roll -0.58 - - 2158 - 1.98 0.050 3841 608.6 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - 25.72 -
9940 989.0 -8.1 413 9947 done -0.58 0.12 0.120 2198 333.3 1.95 0.027 2588 -642.6 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
9954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9955 begin apogee
9962 992.2 -8.3 414 10126 done -0.12 0.38 0.079 2339 371.1 - - 2588 - - 156.32 0.974 2846 -4.3 0.455 - - - - - - 25.92 - 23.45
10132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10133 begin climb
10136 997.9 - 418 10321 roll 0.58 0.60 0.034 2586 411.7 2.25 0.041 3828 551.1 175.2 171.90 0.972 2125 -4.2 0.449 - - - - - - 25.24 24.86 23.51
10373 984.2 10.5 425 10379 done 0.58 - - 2596 - 2.08 0.015 2530 -624.0 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.63 -
10694 941.8 12.1 436 10700 roll 0.58 0.12 0.168 2548 -400.0 2.25 0.039 3850 586.7 175.2 - - 2105 - - - - - - - - 25.81 25.88 -
10778 934.1 11.5 438 10783 done 0.58 - - 2558 - 2.05 0.018 2535 -641.5 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.20 -
11099 905.7 7.9 449 11144 done 0.68 0.12 0.073 2635 641.7 - - 2533 - 216.7 42.03 0.883 1967 -3.3 0.349 - - - - - - 26.36 - 24.15
11428 862.4 13.7 460 11435 roll 0.68 0.12 0.167 2587 -400.0 2.28 0.039 3852 578.5 216.7 - - 1939 - - - - - - - - 25.79 25.84 -
11517 853.2 13.4 462 11523 done 0.68 - - 2597 - 2.08 0.017 2532 -634.6 216.7 - - 1938 - - - - - - - - - 26.20 -
11837 813.8 12.0 473 11838 done 0.68 - - 2598 - - - 2529 - 216.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12134 777.7 12.0 483 12140 roll 0.68 - - 2587 - 2.25 0.041 3849 586.7 216.7 - - 1936 - - - - - - - - - 25.94 -
12184 773.0 12.2 484 12190 done 0.68 - - 2598 - 2.05 0.017 2532 -642.4 216.7 - - 1936 - - - - - - - - - 26.34 -
12511 734.1 11.1 495 12512 done 0.68 - - 2598 - - - 2531 - 216.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12811 701.3 10.8 505 12817 roll 0.68 - - 2588 - 2.22 0.041 3835 587.4 216.7 - - 1934 - - - - - - - - - 25.93 -
12843 701.3 10.8 505 12851 done 0.68 - - 2598 - 2.05 0.016 2528 -637.6 216.7 - - 1934 - - - - - - - - - 26.38 -
13153 664.7 10.6 516 13155 done 0.68 - - 2599 - - - 2527 - 216.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13450 633.6 10.4 526 13451 done 0.68 - - 2599 - - - 2528 - 216.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13749 601.4 10.7 536 13756 roll 0.68 - - 2588 - 2.25 0.041 3848 586.7 216.7 - - 1934 - - - - - - - - - 25.88 -
13803 595.7 11.3 538 13809 done 0.68 - - 2598 - 2.05 0.018 2536 -640.0 216.7 - - 1934 - - - - - - - - - 26.35 -
14128 559.0 11.3 554 14129 done 0.68 - - 2598 - - - 2533 - 216.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14424 526.7 10.2 569 14430 roll 0.68 - - 2589 - 2.22 0.041 3848 592.3 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - 25.86 -
14477 521.8 10.3 571 14483 done 0.68 - - 2598 - 2.03 0.016 2534 -647.3 216.7 - - 1933 - - - - - - - - - 26.37 -
14802 494.6 7.1 587 14878 roll 0.85 0.12 0.075 2696 816.7 2.67 0.025 1095 -539.0 282.4 67.50 0.691 1687 -3.6 0.272 - - - - - - 26.48 25.49 24.13
14922 482.6 11.6 591 14932 done 0.85 0.12 0.163 2653 -358.3 2.72 0.025 2589 549.3 282.4 - - 1672 - - - - - - - - 25.29 25.60 -
15227 440.7 13.4 607 15234 roll 0.85 - - 2648 - 2.10 0.041 3848 599.5 282.4 - - 1669 - - - - - - - - - 25.75 -
15283 433.9 14.1 609 15289 done 0.85 - - 2653 - 2.08 0.016 2510 -643.3 282.4 - - 1669 - - - - - - - - - 26.11 -
15607 392.8 12.0 625 15608 done 0.85 - - 2654 - - - 2508 - 282.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15906 355.7 12.4 640 15912 roll 0.85 - - 2643 - 2.30 0.039 3848 582.6 282.4 - - 1668 - - - - - - - - - 25.86 -
15955 349.2 13.1 642 15960 done 0.85 - - 2653 - 2.05 0.016 2519 -648.3 282.4 - - 1668 - - - - - - - - - 26.30 -
16287 311.9 10.5 658 16293 roll 0.85 - - 2666 - 2.45 0.027 1106 -576.7 282.4 - - 1667 - - - - - - - - - 26.01 -
16325 308.6 10.5 659 16331 done 0.85 - - 2654 - 2.65 0.026 2590 560.0 282.4 - - 1667 - - - - - - - - - 26.01 -
16641 271.5 12.1 675 16648 roll 0.85 - - 2644 - 2.05 0.040 3838 608.8 282.4 - - 1668 - - - - - - - - - 25.91 -
16662 271.5 12.1 675 16670 done 0.85 - - 2655 - 2.03 0.016 2517 -650.7 282.4 - - 1667 - - - - - - - - - 26.33 -
16970 234.7 10.0 691 16976 roll 0.85 - - 2667 - 2.47 0.026 1089 -578.1 282.4 - - 1668 - - - - - - - - - 26.04 -
17019 230.2 9.5 693 17025 done 0.85 - - 2655 - 2.67 0.025 2595 564.0 282.4 - - 1667 - - - - - - - - - 26.05 -
17351 199.9 9.3 709 17357 roll 0.86 - - 2645 - 2.03 0.038 3832 609.4 286.1 - - 1668 - - - - - - - - - 25.96 -
17437 191.9 10.2 712 17445 done 0.86 - - 2656 - 2.00 0.015 2523 -654.5 286.1 - - 1668 - - - - - - - - - 26.41 -
17743 161.3 9.2 728 17749 roll 0.87 - - 2668 - 2.47 0.024 1089 -580.6 291.3 - - 1668 - - - - - - - - - 26.08 -
17789 158.9 9.1 729 17813 done 0.89 - - 2662 - 2.65 0.023 2590 566.4 301.0 16.33 0.484 1620 -2.9 0.101 - - - - - - - 26.10 24.55
18123 131.7 7.3 746 18189 roll 1.04 0.15 0.063 2768 706.7 2.70 0.022 1103 -550.7 360.6 53.72 0.467 1367 -4.7 0.139 - - - - - - 26.44 25.79 24.60
18204 124.5 10.7 749 18212 done 1.04 0.15 0.148 2716 -346.7 2.67 0.022 2593 558.1 360.6 - - 1359 - - - - - - - - 25.47 25.81 -
18526 83.2 11.4 765 18532 roll 1.04 - - 2729 - 2.67 0.024 1100 -559.2 360.6 - - 1357 - - - - - - - - - 25.96 -
18627 72.7 10.8 769 18634 done 1.04 - - 2728 - 2.67 0.023 2592 558.8 360.6 - - 1356 - - - - - - - - - 26.01 -
18940 42.9 7.6 789 18995 roll 1.17 - - 2728 - 2.03 0.037 3829 609.4 411.9 41.60 0.197 1175 -4.4 0.099 - - - - - - - 25.98 25.19
19004 39.2 7.3 793 19066 done 1.32 0.17 0.054 2850 717.6 1.98 0.015 2516 -663.1 471.9 51.15 0.192 928 -4.8 0.103 - - - - - - 26.14 26.23 25.16
19218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19218 begin surface coast
19241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19241 begin surface
SM 0.18 - - - - -6.94 6.72 0.016 140 20.8 0.30 0.034 2637 -28776.7 470.49 - - 934 - - - - - - - -