OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.39 of 150.00 AH used of 24V (48.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.89 of 100.00 AH used of 10V (42.11% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 105 VBD -0.58 - - 122 - - - 2599 - -175.2 -77.72 - 2943 - - - - - - - - - - -
112 3.8 -7.7 10 138 roll -0.58 9.12 0.238 2192 227.0 2.80 0.044 1181 -506.4 -175.2 -10.40 - 3570 -60.3 - - - - - - - 24.85 25.90 26.46
172 30.0 -34.6 17 178 done -0.58 - - 2182 - 2.83 0.036 2630 512.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.89 -
489 101.6 -18.8 36 495 roll -0.58 - - 2181 - 1.92 0.050 3842 631.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.93 -
533 106.5 -18.3 37 541 done -0.58 - - 2181 - 1.90 0.026 2593 -657.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.29 -
836 160.9 -17.1 53 842 roll -0.58 - - 2181 - 2.62 0.028 1166 -544.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
873 165.2 -16.4 54 879 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.033 2635 524.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1189 216.0 -14.0 70 1196 roll -0.58 - - 2180 - 2.78 0.025 1147 -535.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
1234 219.7 -13.8 71 1242 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.032 2639 523.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1536 258.6 -12.1 87 1542 roll -0.58 - - 2176 - 1.88 0.046 3847 642.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.09 -
1564 261.8 -12.1 88 1570 done -0.58 - - 2176 - 1.88 0.024 2592 -667.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
1892 303.6 -12.5 104 1894 done -0.58 - - 2176 - - - 2592 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2192 338.5 -10.9 119 2198 roll -0.58 - - 2176 - 2.67 0.028 1152 -539.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
2219 341.5 -10.9 120 2225 done -0.58 - - 2169 - 2.83 0.031 2636 524.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.19 -
2549 376.6 -10.8 136 2556 roll -0.58 - - 2168 - 2.78 0.027 1163 -529.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.22 -
2580 380.1 -10.9 137 2586 done -0.58 - - 2168 - 2.80 0.032 2634 525.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.18 -
2905 417.8 -11.8 153 2911 roll -0.58 - - 2167 - 1.90 0.047 3838 633.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.06 -
2957 423.7 -11.9 155 2964 done -0.58 - - 2167 - 1.88 0.024 2593 -662.2 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.40 -
3283 458.1 -10.1 171 3285 done -0.58 - - 2167 - - - 2593 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3580 487.9 -10.2 186 3586 roll -0.58 - - 2164 - 2.08 0.044 3847 602.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.06 -
3685 497.4 -10.1 190 3691 done -0.58 - - 2164 - 1.90 0.027 2596 -658.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.37 -
4002 530.9 -10.3 206 4009 roll -0.58 - - 2164 - 2.67 0.030 1171 -533.7 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.17 -
4045 533.9 -10.4 207 4054 done -0.58 0.12 0.123 2195 258.3 2.80 0.034 2633 522.1 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
4351 564.2 -10.0 223 4356 roll -0.58 - - 2194 - 1.92 0.049 3846 631.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.00 -
4430 571.3 -10.0 226 4436 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.025 2593 -659.5 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.37 -
4759 602.6 -8.9 242 4761 done -0.58 - - 2194 - - - 2592 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5057 626.6 -7.7 252 5058 done -0.58 - - 2194 - - - 2592 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5357 649.4 -7.7 262 5358 done -0.58 - - 2194 - - - 2592 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5657 674.4 -8.5 272 5658 done -0.58 - - 2194 - - - 2592 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5957 700.9 -8.8 282 5958 done -0.58 - - 2194 - - - 2591 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6257 726.6 -8.5 292 6263 roll -0.58 - - 2195 - 2.67 0.031 1168 -533.0 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.08 -
6290 726.6 -8.5 292 6298 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.036 2630 522.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.02 -
6598 753.2 -7.7 303 6605 roll -0.58 - - 2194 - 1.98 0.051 3825 603.5 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.87 -
6649 756.4 -7.6 304 6655 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.026 2595 -647.4 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.32 -
6976 781.2 -7.2 315 6982 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.030 1160 -541.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
7020 784.0 -7.3 316 7026 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.034 2631 529.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.01 -
7352 810.8 -8.2 327 7359 roll -0.58 - - 2184 - 1.95 0.049 3824 611.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.87 -
7402 814.0 -8.5 328 7409 done -0.58 - - 2185 - 1.90 0.026 2592 -648.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.30 -
7730 844.8 -9.2 339 7736 roll -0.58 - - 2184 - 2.65 0.029 1154 -542.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.03 -
7783 848.3 -9.2 340 7789 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.033 2635 528.9 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.98 -
8107 877.2 -8.1 351 8109 done -0.58 - - 2181 - - - 2632 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8406 898.1 -6.6 361 8412 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.031 1160 -529.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
8450 900.9 -6.8 362 8455 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.037 2630 525.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.91 -
8782 920.5 -5.8 373 8789 roll -0.58 - - 2172 - 1.98 0.048 3842 612.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.81 -
8814 920.5 -5.8 373 8822 done -0.58 - - 2172 - 1.92 0.027 2593 -650.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.25 -
9122 941.2 -6.2 384 9129 roll -0.58 - - 2172 - 2.62 0.031 1173 -542.0 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.96 -
9163 943.8 -6.3 385 9169 done -0.58 - - 2168 - 2.80 0.034 2636 522.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.90 -
9500 968.5 -7.7 396 9501 done -0.58 - - 2169 - - - 2634 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9766 begin apogee
9776 990.8 -8.6 405 9948 done -0.12 0.47 0.090 2337 357.4 0.12 0.083 2601 -275.0 - 158.93 0.969 2840 -4.3 0.456 - - - - - - 25.70 24.80 23.46
9950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9950 begin climb
9955 1000.4 - 410 10140 roll 0.58 0.57 0.033 2579 424.6 2.17 0.041 3821 562.2 175.2 170.18 0.972 2124 -4.2 0.452 - - - - - - 25.27 24.85 23.47
10207 989.3 9.5 419 10213 done 0.58 - - 2589 - 2.05 0.017 2536 -626.8 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.70 -
10535 957.4 9.2 430 10541 roll 0.59 - - 2579 - 2.25 0.041 3848 583.1 181.3 - - 2101 - - - - - - - - - 25.89 -
10574 953.4 9.5 431 10580 done 0.59 - - 2589 - 2.05 0.017 2534 -641.0 181.3 - - 2104 - - - - - - - - - 26.20 -
10912 921.0 9.6 442 10918 roll 0.59 - - 2579 - 2.22 0.040 3851 593.2 181.3 - - 2102 - - - - - - - - - 25.96 -
10965 917.0 10.0 443 10971 done 0.59 - - 2589 - 2.05 0.017 2537 -641.0 181.3 - - 2101 - - - - - - - - - 26.30 -
11286 881.0 10.7 454 11292 roll 0.59 - - 2580 - 2.20 0.041 3832 588.6 181.3 - - 2100 - - - - - - - - - 25.97 -
11339 876.7 10.9 455 11346 done 0.59 - - 2590 - 2.03 0.015 2526 -643.3 181.3 - - 2100 - - - - - - - - - 26.36 -
11662 840.3 10.7 466 11663 done 0.59 - - 2590 - - - 2525 - 181.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11963 808.4 10.9 476 11969 roll 0.59 - - 2586 - 2.22 0.041 3830 587.8 181.3 - - 2099 - - - - - - - - - 25.94 -
12006 804.3 10.9 477 12011 done 0.59 - - 2590 - 2.03 0.017 2528 -641.4 181.3 - - 2098 - - - - - - - - - 26.38 -
12339 767.7 10.9 488 12345 roll 0.59 - - 2580 - 2.22 0.041 3837 589.6 181.3 - - 2098 - - - - - - - - - 25.93 -
12442 754.8 12.4 491 12448 done 0.59 - - 2590 - 2.03 0.016 2531 -643.3 181.3 - - 2098 - - - - - - - - - 26.39 -
12778 715.8 11.2 502 12780 done 0.59 - - 2592 - - - 2529 - 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13080 683.2 10.7 512 13082 done 0.59 - - 2591 - - - 2529 - 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13380 653.6 9.7 522 13386 roll 0.59 - - 2581 - 2.25 0.040 3832 579.1 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - 25.89 -
13410 653.6 9.7 522 13418 done 0.59 - - 2591 - 2.03 0.016 2527 -642.9 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - 26.39 -
13719 622.4 9.1 533 13734 done 0.62 - - 2591 - - - 2528 - 191.8 13.10 0.803 2069 -2.1 0.173 - - - - - - - - 24.20
14022 592.9 9.8 544 14028 roll 0.62 - - 2581 - 2.25 0.040 3841 583.6 191.8 - - 2049 - - - - - - - - - 25.84 -
14051 589.6 10.0 545 14057 done 0.62 - - 2591 - 2.05 0.016 2527 -641.0 191.8 - - 2050 - - - - - - - - - 26.29 -
14378 557.5 9.5 561 14384 roll 0.62 - - 2581 - 2.22 0.040 3839 591.0 191.8 - - 2048 - - - - - - - - - 25.84 -
14431 552.0 9.9 563 14437 done 0.62 - - 2592 - 2.03 0.016 2533 -643.3 191.8 - - 2049 - - - - - - - - - 26.35 -
14757 524.2 7.5 579 14838 roll 0.76 - - 2604 - 2.60 0.025 1105 -549.2 246.2 73.72 0.617 1841 -2.8 0.250 - - - - - - - 25.51 24.26
14919 512.1 7.4 586 14987 done 0.89 0.20 0.047 2729 625.0 2.70 0.025 2587 548.9 301.9 58.53 0.624 1612 -3.9 0.335 - - - - - - 25.75 25.66 24.03
15301 445.8 18.0 604 15308 roll 0.89 0.17 0.167 2664 -382.4 2.10 0.038 3849 601.0 301.9 - - 1591 - - - - - - - - 25.50 25.73 -
15363 436.7 17.6 606 15371 done 0.89 - - 2675 - 2.08 0.016 2515 -641.3 301.9 - - 1591 - - - - - - - - - 26.08 -
15672 391.0 14.0 622 15678 roll 0.89 - - 2688 - 2.47 0.026 1099 -573.3 301.9 - - 1590 - - - - - - - - - 25.94 -
15692 391.0 14.0 622 15700 done 0.89 - - 2676 - 2.67 0.024 2592 559.2 301.9 - - 1587 - - - - - - - - - 25.95 -
16000 344.7 14.5 638 16006 roll 0.89 - - 2689 - 2.70 0.026 1091 -555.9 301.9 - - 1587 - - - - - - - - - 25.96 -
16053 337.6 14.5 640 16059 done 0.89 - - 2687 - 2.65 0.024 2588 564.9 301.9 - - 1586 - - - - - - - - - 26.01 -
16379 290.6 13.4 656 16386 roll 0.89 - - 2700 - 2.70 0.026 1092 -554.1 301.9 - - 1586 - - - - - - - - - 25.99 -
16435 283.6 13.3 658 16441 done 0.89 0.12 0.147 2664 -300.0 2.67 0.024 2591 561.4 301.9 - - 1586 - - - - - - - - 25.73 26.03 -
16761 248.1 11.4 674 16767 roll 0.89 - - 2678 - 2.67 0.025 1100 -558.4 301.9 - - 1586 - - - - - - - - - 26.01 -
16811 242.1 11.8 676 16818 done 0.89 - - 2665 - 2.67 0.024 2590 558.1 301.9 - - 1586 - - - - - - - - - 26.06 -
17141 203.6 11.3 692 17147 roll 0.89 - - 2678 - 2.67 0.025 1089 -562.2 301.9 - - 1586 - - - - - - - - - 26.03 -
17185 200.4 11.2 693 17193 done 0.89 - - 2678 - 2.67 0.024 2595 564.0 301.9 - - 1586 - - - - - - - - - 26.08 -
17488 171.9 7.7 709 17543 roll 1.01 - - 2691 - 2.78 0.024 1094 -539.9 349.5 41.95 0.500 1413 -4.1 0.148 - - - - - - - 25.91 24.60
17600 164.2 8.0 713 17647 done 1.11 0.15 0.063 2791 666.7 2.70 0.023 2592 554.8 389.7 35.80 0.493 1261 -4.2 0.148 - - - - - - 25.90 25.90 24.52
17962 97.5 17.5 731 17964 done 1.11 0.17 0.151 2743 -282.4 - - 2591 - 389.7 - - 1237 - - - - - - - - 25.74 - -
18262 61.9 10.7 746 18268 roll 1.11 - - 2756 - 2.67 0.023 1093 -561.0 389.7 - - 1237 - - - - - - - - - 26.03 -
18324 56.8 10.9 748 18329 done 1.11 - - 2755 - 2.67 0.021 2597 563.3 389.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.08 -
18641 26.2 8.9 777 18655 roll 1.15 - - 2765 - 2.78 0.022 1098 -539.2 403.7 6.82 0.138 1210 -3.8 0.076 - - - - - - - 26.05 24.73
18733 17.9 8.6 790 18758 done 1.20 - - 2768 - 2.67 0.021 2597 561.4 425.8 18.77 0.149 1114 -5.1 0.064 - - - - - - - 26.14 25.14
18882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18882 begin surface coast
18913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18913 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.95 6.53 0.018 125 19.1 0.10 0.093 2648 -65740.0 430.01 3.72 0.136 1099 295.4 -0.224 - - - - - -