OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.95 of 150.00 AH used of 24V (48.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.57 of 100.00 AH used of 10V (42.43% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 102 VBD -0.58 - - 122 - - - 2593 - -175.2 -74.72 - 2982 - - - - - - - - - - -
109 3.9 -8.7 10 135 roll -0.58 8.93 0.232 2192 231.8 2.75 0.040 1161 -520.7 -175.2 -9.52 - 3570 -61.8 - - - - - - - 24.82 25.94 26.47
194 36.3 -25.0 19 200 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.034 2630 524.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.93 -
514 103.3 -18.5 37 520 roll -0.58 - - 2180 - 1.90 0.049 3826 629.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.96 -
582 116.4 -18.4 40 587 done -0.58 - - 2181 - 1.85 0.023 2586 -670.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.35 -
912 173.1 -17.2 56 918 roll -0.58 - - 2180 - 2.05 0.047 3824 603.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
932 173.1 -17.2 56 941 done -0.58 - - 2180 - 1.85 0.022 2581 -671.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
1240 222.1 -13.5 72 1247 roll -0.58 - - 2180 - 2.05 0.045 3830 609.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
1261 222.1 -13.5 72 1269 done -0.58 - - 2180 - 1.88 0.024 2580 -664.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.43 -
1569 258.7 -10.9 88 1575 roll -0.58 - - 2180 - 2.60 0.027 1163 -545.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
1621 263.9 -11.1 90 1628 done -0.58 - - 2180 - 2.78 0.032 2629 527.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1949 305.2 -13.6 106 1955 roll -0.58 - - 2174 - 1.90 0.046 3837 635.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
2000 312.2 -13.6 108 2006 done -0.58 - - 2174 - 1.88 0.024 2582 -667.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
2326 353.6 -12.0 124 2327 done -0.58 - - 2175 - - - 2582 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2621 389.3 -12.0 139 2628 roll -0.58 - - 2168 - 2.08 0.045 3831 600.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.08 -
2693 397.4 -11.4 142 2700 done -0.58 - - 2168 - 1.85 0.024 2592 -669.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.43 -
3024 435.2 -11.1 158 3025 done -0.58 - - 2167 - - - 2591 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3322 465.7 -10.1 173 3328 roll -0.58 - - 2167 - 2.62 0.028 1173 -541.2 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.21 -
3357 468.5 -10.0 174 3364 done -0.58 - - 2167 - 2.72 0.031 2632 536.4 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.19 -
3676 501.8 -10.9 190 3682 roll -0.58 - - 2158 - 1.90 0.045 3830 630.5 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.08 -
3727 507.3 -11.1 192 3734 done -0.58 0.12 0.122 2196 316.7 1.90 0.024 2587 -654.2 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - 26.14 26.42 -
4059 537.5 -8.6 208 4066 roll -0.58 - - 2194 - 2.05 0.045 3829 605.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.06 -
4092 540.2 -8.5 209 4098 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.024 2578 -658.4 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.41 -
4416 567.0 -8.0 225 4422 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.028 1151 -548.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.19 -
4456 569.3 -8.0 226 4463 done -0.58 - - 2194 - 2.78 0.031 2637 534.5 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.15 -
4776 593.8 -7.2 242 4782 roll -0.58 - - 2194 - 1.92 0.046 3830 621.4 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.03 -
4813 595.9 -7.2 243 4820 done -0.58 - - 2193 - 1.92 0.024 2577 -652.6 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.40 -
5141 619.8 -7.1 255 5147 roll -0.58 - - 2194 - 2.58 0.028 1164 -547.7 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.16 -
5168 619.8 -7.1 255 5174 done -0.58 - - 2194 - 2.75 0.032 2635 534.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.10 -
5488 648.0 -8.6 266 5489 done -0.58 - - 2193 - - - 2632 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5785 674.3 -8.9 276 5791 roll -0.58 - - 2194 - 2.72 0.029 1169 -537.9 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.13 -
5829 677.6 -8.9 277 5835 done -0.58 - - 2192 - 2.75 0.034 2632 532.0 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.06 -
6161 707.1 -8.6 288 6167 roll -0.58 - - 2193 - 2.70 0.028 1168 -542.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.13 -
6193 707.1 -8.6 288 6201 done -0.58 - - 2193 - 2.75 0.032 2634 533.1 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.08 -
6503 735.8 -8.3 299 6504 done -0.58 - - 2193 - - - 2632 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6799 760.4 -8.4 309 6805 roll -0.58 - - 2193 - 2.72 0.030 1169 -537.9 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.09 -
6843 763.7 -8.4 310 6848 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.035 2638 528.4 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.01 -
7176 793.2 -9.2 321 7182 roll -0.58 - - 2184 - 1.95 0.050 3846 619.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.88 -
7202 793.2 -9.2 321 7208 done -0.58 - - 2184 - 1.92 0.027 2594 -652.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
7523 827.5 -10.0 332 7529 roll -0.58 - - 2184 - 2.60 0.028 1168 -548.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.06 -
7582 831.7 -10.1 333 7588 done -0.58 - - 2181 - 2.75 0.034 2634 533.1 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.00 -
7902 864.2 -9.4 344 7908 roll -0.58 - - 2181 - 1.95 0.048 3831 613.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.86 -
7951 867.9 -9.2 345 7957 done -0.58 - - 2181 - 1.92 0.026 2585 -649.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.29 -
8280 895.5 -7.8 356 8285 roll -0.58 - - 2181 - 2.60 0.030 1156 -549.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.02 -
8305 895.5 -7.8 356 8311 done -0.58 - - 2180 - 2.78 0.034 2636 532.4 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.97 -
8625 923.5 -7.9 367 8631 roll -0.58 - - 2171 - 1.95 0.050 3827 610.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.81 -
8663 926.5 -7.7 368 8669 done -0.58 - - 2171 - 1.92 0.026 2589 -644.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.27 -
8999 952.3 -7.8 379 9005 roll -0.58 - - 2171 - 2.62 0.031 1153 -548.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
9049 955.2 -7.8 380 9055 done -0.58 - - 2168 - 2.78 0.034 2635 533.1 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.92 -
9376 982.9 -8.1 391 9377 done -0.58 - - 2167 - - - 2632 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9461 begin apogee
9470 990.5 -8.5 394 9643 done -0.12 0.47 0.088 2338 363.8 0.10 0.053 2600 -320.0 - 158.15 0.983 2839 -4.3 0.452 - - - - - - 25.74 24.76 23.46
9646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9646 begin climb
9649 998.8 - 399 9830 roll 0.58 0.57 0.034 2577 419.3 2.22 0.041 3849 562.6 175.2 170.80 0.980 2124 -4.2 0.445 - - - - - - 25.29 24.87 23.53
9859 992.8 6.2 406 9956 done 0.81 0.15 0.068 2662 566.7 2.12 0.016 2528 -623.1 266.1 89.15 0.918 1760 -4.1 0.461 - - - - - - 25.37 25.46 23.64
10281 909.5 19.8 420 10287 roll 0.81 - - 2652 - 2.25 0.039 3842 584.0 266.1 - - 1737 - - - - - - - - - 25.89 -
10355 895.4 19.9 422 10361 done 0.81 - - 2662 - 2.05 0.016 2525 -642.4 266.1 - - 1736 - - - - - - - - - 26.17 -
10686 830.5 19.4 433 10692 roll 0.81 - - 2652 - 2.28 0.039 3847 579.8 266.1 - - 1735 - - - - - - - - - 25.99 -
10788 809.5 20.7 436 10795 done 0.81 - - 2662 - 2.05 0.016 2534 -640.5 266.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.31 -
11127 740.3 20.2 447 11133 roll 0.81 - - 2653 - 2.22 0.040 3830 583.8 266.1 - - 1733 - - - - - - - - - 26.01 -
11169 732.2 20.5 448 11175 done 0.81 - - 2662 - 2.03 0.017 2534 -638.4 266.1 - - 1733 - - - - - - - - - 26.34 -
11500 668.6 17.9 459 11506 roll 0.81 - - 2652 - 2.22 0.039 3842 589.2 266.1 - - 1733 - - - - - - - - - 26.00 -
11573 655.7 18.1 461 11579 done 0.81 - - 2662 - 2.03 0.016 2518 -652.2 266.1 - - 1732 - - - - - - - - - 26.33 -
11904 600.9 15.6 472 11910 roll 0.81 - - 2653 - 2.28 0.039 3842 580.7 266.1 - - 1732 - - - - - - - - - 25.98 -
11978 588.9 16.6 475 11984 done 0.81 - - 2663 - 2.03 0.015 2529 -646.8 266.1 - - 1732 - - - - - - - - - 26.36 -
12304 538.7 15.4 491 12305 done 0.81 - - 2664 - - - 2527 - 266.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12599 495.2 14.3 506 12605 roll 0.81 - - 2656 - 2.25 0.038 3851 588.4 266.1 - - 1731 - - - - - - - - - 25.96 -
12659 487.9 14.9 508 12665 done 0.81 - - 2666 - 2.05 0.016 2525 -646.8 266.1 - - 1731 - - - - - - - - - 26.36 -
12975 438.4 15.2 524 12981 roll 0.81 - - 2679 - 2.47 0.025 1097 -578.1 266.1 - - 1731 - - - - - - - - - 26.07 -
13049 428.0 14.7 527 13057 done 0.81 0.12 0.152 2638 -341.7 2.62 0.024 2590 569.8 266.1 - - 1729 - - - - - - - - 25.77 26.10 -
13376 390.4 10.7 543 13377 done 0.81 - - 2638 - - - 2587 - 266.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13672 360.4 9.9 558 13674 done 0.81 - - 2638 - - - 2587 - 266.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13973 328.2 11.2 573 13975 done 0.81 - - 2638 - - - 2587 - 266.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14272 295.9 10.2 588 14278 roll 0.81 - - 2651 - 2.65 0.025 1088 -565.7 266.1 - - 1729 - - - - - - - - - 26.06 -
14309 293.4 10.1 589 14315 done 0.81 - - 2650 - 2.65 0.023 2597 569.4 266.1 - - 1728 - - - - - - - - - 26.10 -
14626 262.2 9.8 605 14632 roll 0.81 - - 2650 - 2.08 0.037 3852 603.4 266.1 - - 1729 - - - - - - - - - 25.96 -
14680 256.8 10.6 607 14686 done 0.81 - - 2661 - 2.08 0.017 2524 -638.5 266.1 - - 1729 - - - - - - - - - 26.39 -
15005 223.4 10.3 623 15011 roll 0.81 - - 2674 - 2.47 0.025 1091 -580.2 266.1 - - 1729 - - - - - - - - - 26.08 -
15065 218.2 10.2 625 15071 done 0.81 - - 2667 - 2.65 0.023 2596 567.9 266.1 - - 1730 - - - - - - - - - 26.11 -
15382 186.0 9.1 641 15389 roll 0.83 - - 2680 - 2.67 0.024 1085 -565.9 275.8 - - 1730 - - - - - - - - - 26.09 -
15447 181.8 8.9 643 15478 done 0.87 - - 2675 - 2.67 0.022 2593 564.8 290.7 22.50 0.498 1657 -3.2 0.124 - - - - - - - 26.13 24.31
15774 146.7 11.1 660 15779 roll 0.87 - - 2675 - 2.03 0.036 3846 617.2 290.7 - - 1645 - - - - - - - - - 25.96 -
15810 143.6 11.2 661 15816 done 0.87 - - 2685 - 2.03 0.014 2521 -652.7 290.7 - - 1645 - - - - - - - - - 26.37 -
16131 115.3 6.4 677 16272 roll 1.08 0.12 0.079 2781 800.0 2.60 0.023 1106 -544.2 375.7 128.07 0.354 1326 -2.5 0.085 - - - - - - 26.47 25.61 24.60
16304 98.1 11.4 684 16318 done 1.08 0.20 0.138 2725 -280.0 2.70 0.021 2598 552.6 375.7 3.42 0.158 1322 -1.2 0.076 - - - - - - 25.30 25.72 24.87
16617 66.9 9.3 700 16634 roll 1.09 - - 2738 - 2.78 0.022 1102 -538.1 380.7 9.07 0.213 1303 -2.1 0.069 - - - - - - - 25.97 24.66
16691 60.0 9.1 703 16715 done 1.12 - - 2738 - 2.67 0.021 2596 559.6 390.7 15.50 0.226 1263 -2.6 0.072 - - - - - - - 26.03 24.93
17027 35.4 7.7 729 17083 roll 1.23 0.12 0.076 2822 700.0 2.00 0.032 3851 627.5 437.4 43.42 0.184 1067 -4.5 0.091 - - - - - - 26.41 25.97 25.18
17091 29.1 11.8 733 17101 done 1.23 0.20 0.160 2779 -215.0 2.03 0.015 2514 -658.6 437.4 - - 1072 - - - - - - - - 25.55 26.20 -
17288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17288 begin surface coast
17315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17315 begin surface
SM 0.37 - - - - -6.94 6.65 0.025 134 20.2 0.32 0.037 2658 -7712.5 435.16 - - 1078 - - - - - - - -