OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.51 of 150.00 AH used of 24V (48.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.26 of 100.00 AH used of 10V (42.74% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.50, SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 122 - - - 2599 - -175.2 -70.45 - 2921 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -8.2 9 131 roll -0.58 8.93 0.230 2189 231.5 2.78 0.041 1163 -516.5 -175.2 -10.90 - 3570 -59.5 - - - - - - - 24.77 25.94 26.48
149 25.2 -45.2 14 154 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.037 2633 515.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.86 -
475 98.3 -18.0 34 476 done -0.58 - - 2181 - - - 2630 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
775 145.2 -15.1 49 781 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.026 1149 -538.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
840 151.6 -14.0 51 850 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.031 2637 531.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1149 201.3 -15.5 67 1156 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.027 1169 -533.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
1169 201.3 -15.5 67 1177 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.035 2636 523.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
1476 249.0 -14.0 83 1477 done -0.58 - - 2180 - - - 2633 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1777 288.2 -12.3 98 1783 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.029 1157 -527.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.24 -
1828 293.5 -11.6 100 1834 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.031 2637 528.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
2159 330.8 -12.1 116 2160 done -0.58 - - 2180 - - - 2634 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2454 372.3 -13.8 131 2461 roll -0.58 - - 2180 - 2.78 0.027 1150 -533.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.25 -
2505 378.3 -13.1 133 2512 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.031 2634 530.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.21 -
2835 416.3 -11.1 149 2841 roll -0.58 - - 2171 - 1.85 0.044 3826 644.3 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.13 -
2879 419.5 -11.1 150 2887 done -0.58 - - 2171 - 1.85 0.024 2587 -669.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.44 -
3182 451.4 -9.7 166 3187 roll -0.58 - - 2167 - 2.05 0.044 3841 611.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.08 -
3226 453.9 -9.6 167 3234 done -0.58 - - 2167 - 1.88 0.024 2590 -665.4 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.42 -
3529 483.7 -9.2 183 3530 done -0.58 - - 2167 - - - 2590 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3829 511.2 -9.5 198 3836 roll -0.58 - - 2159 - 2.03 0.044 3847 619.2 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.08 -
3883 516.1 -9.8 200 3889 done -0.58 0.12 0.123 2198 325.0 1.88 0.027 2599 -663.8 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
4211 545.4 -9.3 216 4217 roll -0.58 - - 2198 - 2.65 0.028 1166 -540.8 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.20 -
4241 548.5 -9.5 217 4249 done -0.58 - - 2196 - 2.78 0.034 2629 526.3 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.15 -
4567 578.0 -8.5 233 4573 roll -0.58 - - 2194 - 1.92 0.047 3847 634.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.04 -
4622 582.1 -8.3 235 4627 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.027 2597 -664.9 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.37 -
4953 608.5 -7.9 250 4960 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.029 1158 -549.2 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.17 -
4998 611.7 -8.1 251 5004 done -0.58 - - 2194 - 2.75 0.031 2631 535.6 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.15 -
5330 643.6 -10.1 262 5335 roll -0.58 - - 2194 - 1.90 0.047 3843 637.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.01 -
5389 647.4 -10.2 263 5396 done -0.58 - - 2193 - 1.88 0.025 2590 -666.5 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.37 -
5712 678.7 -8.5 274 5719 roll -0.58 - - 2193 - 2.60 0.028 1158 -550.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.15 -
5765 682.1 -8.2 275 5771 done -0.58 - - 2190 - 2.75 0.032 2632 536.0 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.11 -
6088 703.3 -5.7 286 6089 done -0.58 - - 2193 - - - 2628 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6388 721.4 -6.2 296 6395 roll -0.58 - - 2193 - 2.72 0.028 1163 -538.6 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.13 -
6441 724.0 -6.3 297 6447 done -0.58 - - 2193 - 2.75 0.033 2632 534.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.08 -
6762 747.6 -7.3 308 6768 roll -0.58 - - 2192 - 1.92 0.050 3821 619.3 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.93 -
6794 747.6 -7.3 308 6802 done -0.58 - - 2192 - 1.90 0.026 2591 -647.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.33 -
7104 773.4 -7.9 319 7110 roll -0.58 - - 2192 - 2.62 0.029 1152 -549.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.09 -
7148 777.0 -8.0 320 7154 done -0.58 - - 2191 - 2.78 0.032 2634 533.1 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.06 -
7481 806.0 -8.8 331 7488 roll -0.58 - - 2181 - 1.92 0.047 3836 626.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.92 -
7521 809.7 -9.0 332 7527 done -0.58 - - 2181 - 1.90 0.025 2591 -655.3 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
7857 842.2 -9.2 343 7863 roll -0.58 - - 2181 - 2.60 0.029 1167 -547.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.06 -
7915 845.9 -9.5 344 7922 done -0.58 - - 2181 - 2.75 0.034 2630 532.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.01 -
8236 878.2 -9.2 355 8243 roll -0.58 - - 2181 - 2.72 0.029 1155 -542.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.04 -
8278 881.4 -8.8 356 8284 done -0.58 - - 2178 - 2.80 0.034 2636 528.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.99 -
8615 910.3 -8.1 367 8620 roll -0.58 - - 2169 - 1.92 0.048 3845 629.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.85 -
8644 910.3 -8.1 367 8653 done -0.58 - - 2169 - 1.92 0.028 2599 -649.0 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.25 -
8957 936.8 -7.5 378 8963 roll -0.58 - - 2168 - 2.65 0.032 1156 -544.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
9005 940.6 -7.8 379 9011 done -0.58 - - 2167 - 2.80 0.035 2636 528.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.94 -
9332 965.8 -7.4 390 9338 roll -0.58 - - 2167 - 2.75 0.030 1172 -532.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.99 -
9382 967.9 -7.0 391 9390 done -0.58 0.12 0.116 2196 241.7 2.78 0.036 2630 524.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
9710 986.9 -5.5 402 9716 roll -0.58 - - 2187 - 1.98 0.051 3842 612.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.75 -
9755 989.0 -5.6 403 9760 done -0.58 - - 2187 - 1.92 0.028 2593 -650.5 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.22 -
9782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9782 begin apogee
9790 991.4 -5.8 404 9962 done -0.12 0.43 0.083 2343 362.8 0.15 0.072 2608 100.0 - 157.45 0.996 2841 -4.3 0.449 - - - - - - 25.84 24.84 23.42
9964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9964 begin climb
9967 998.1 - 409 10149 roll 0.58 0.57 0.035 2605 459.6 2.95 0.024 1094 -513.2 175.2 169.48 0.977 2121 -4.2 0.455 - - - - - - 25.25 24.91 23.51
10183 986.9 8.6 416 10217 done 0.64 - - 2593 - 2.75 0.025 2586 542.5 198.8 23.52 0.932 2026 -4.0 0.448 - - - - - - - 25.39 23.77
10541 939.5 12.7 428 10546 roll 0.64 - - 2583 - 2.05 0.041 3834 608.8 198.8 - - 2012 - - - - - - - - - 25.89 -
10613 929.8 13.1 430 10619 done 0.64 - - 2593 - 2.03 0.016 2524 -645.3 198.8 - - 2014 - - - - - - - - - 26.22 -
10944 890.8 11.4 441 10950 roll 0.64 - - 2584 - 2.22 0.041 3834 590.1 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - 25.97 -
10996 886.3 11.7 442 11002 done 0.64 - - 2593 - 2.00 0.016 2525 -654.5 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - 26.33 -
11317 847.4 11.6 453 11324 roll 0.64 - - 2584 - 2.22 0.041 3838 591.4 198.8 - - 2008 - - - - - - - - - 25.98 -
11411 838.4 12.1 455 11420 done 0.64 - - 2594 - 2.03 0.016 2525 -646.8 198.8 - - 2008 - - - - - - - - - 26.37 -
11722 798.9 11.9 466 11728 roll 0.64 - - 2606 - 2.50 0.026 1093 -572.8 198.8 - - 2007 - - - - - - - - - 26.09 -
11776 794.0 11.8 467 11781 done 0.64 - - 2595 - 2.65 0.026 2587 563.8 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.09 -
12097 754.6 11.5 478 12103 roll 0.64 - - 2585 - 2.05 0.042 3839 610.7 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 25.96 -
12155 750.2 11.7 479 12161 done 0.64 - - 2596 - 2.03 0.016 2522 -648.8 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.40 -
12477 712.8 10.7 490 12484 roll 0.64 - - 2585 - 2.25 0.041 3852 591.1 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 25.94 -
12535 707.8 10.9 491 12540 done 0.64 - - 2596 - 2.03 0.017 2530 -651.2 198.8 - - 2005 - - - - - - - - - 26.39 -
12855 671.3 10.9 502 12860 roll 0.64 - - 2586 - 2.22 0.041 3842 591.0 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 25.91 -
12886 671.3 10.9 502 12894 done 0.64 - - 2597 - 2.03 0.018 2526 -648.3 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.39 -
13196 632.9 11.1 513 13197 done 0.64 - - 2596 - - - 2526 - 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13492 600.2 10.6 523 13499 roll 0.64 - - 2586 - 2.25 0.041 3849 588.0 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 25.88 -
13525 600.2 10.6 523 13533 done 0.64 - - 2597 - 2.03 0.018 2529 -650.2 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.37 -
13832 567.3 9.2 539 13833 done 0.65 - - 2596 - - - 2529 - 204.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14130 540.6 8.7 554 14159 roll 0.70 - - 2586 - 2.33 0.041 3838 561.8 224.1 23.52 0.744 1930 -3.1 0.240 - - - - - - - 25.85 24.13
14211 533.4 9.6 557 14217 done 0.70 - - 2597 - 2.05 0.016 2529 -638.5 224.1 - - 1918 - - - - - - - - - 26.15 -
14532 503.1 9.0 573 14549 roll 0.73 - - 2609 - 2.53 0.024 1096 -566.4 235.7 10.20 0.735 1885 -3.2 0.232 - - - - - - - 26.00 24.26
14583 498.2 9.1 575 14596 done 0.75 - - 2603 - 2.67 0.026 2591 559.9 244.1 3.58 0.570 1854 -8.7 0.793 - - - - - - - 25.95 23.88
14910 465.9 10.1 591 14916 roll 0.75 - - 2593 - 2.05 0.041 3830 604.4 244.1 - - 1864 - - - - - - - - - 25.84 -
14936 462.7 10.2 592 14941 done 0.75 - - 2603 - 2.05 0.017 2530 -634.1 244.1 - - 1864 - - - - - - - - - 26.26 -
15267 431.5 8.8 608 15303 roll 0.80 - - 2616 - 2.60 0.026 1099 -550.4 262.9 28.98 0.678 1770 -3.2 0.216 - - - - - - - 25.86 24.44
15321 428.0 8.9 610 15345 done 0.84 0.12 0.073 2709 775.0 2.70 0.025 2593 553.3 278.7 15.50 0.697 1708 -4.0 0.257 - - - - - - 25.84 25.84 24.25
15662 375.6 14.6 627 15669 roll 0.84 0.17 0.158 2645 -376.5 2.08 0.037 3852 605.3 278.7 - - 1697 - - - - - - - - 25.63 25.79 -
15683 375.6 14.6 627 15692 done 0.84 - - 2656 - 2.05 0.016 2530 -644.9 278.7 - - 1697 - - - - - - - - - 26.17 -
15989 341.5 10.3 643 15996 roll 0.84 - - 2668 - 2.50 0.026 1107 -569.2 278.7 - - 1696 - - - - - - - - - 25.96 -
16050 336.2 10.9 645 16056 done 0.84 - - 2656 - 2.65 0.024 2589 559.2 278.7 - - 1695 - - - - - - - - - 25.99 -
16368 299.5 10.4 661 16374 roll 0.84 - - 2669 - 2.65 0.025 1104 -560.4 278.7 - - 1695 - - - - - - - - - 26.01 -
16459 291.3 9.0 665 16471 done 0.86 - - 2657 - 2.65 0.024 2595 562.6 289.5 3.45 0.481 1674 -6.1 0.386 - - - - - - - 26.05 24.24
16790 261.9 10.0 681 16797 roll 0.86 - - 2669 - 2.75 0.024 1104 -542.2 289.5 1.83 0.178 1669 -2.7 0.421 - - - - - - - 26.04 25.03
16849 256.2 10.4 683 16857 done 0.86 - - 2663 - 2.67 0.024 2600 560.3 289.5 - - 1677 - - - - - - - - - 26.08 -
17169 219.6 10.9 699 17170 done 0.86 - - 2663 - - - 2596 - 289.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17467 187.4 9.7 714 17475 roll 0.86 - - 2676 - 2.78 0.023 1089 -542.1 289.5 1.62 0.176 1672 -4.3 0.482 - - - - - - - 26.04 24.94
17506 184.7 9.7 715 17513 done 0.86 - - 2674 - 2.67 0.022 2601 566.3 289.5 1.58 0.177 1670 - - - - - - - - - 26.11 25.05
17828 157.5 7.7 731 17889 roll 0.98 - - 2687 - 2.80 0.024 1094 -538.2 337.4 50.33 0.493 1466 -4.1 0.136 - - - - - - - 25.86 24.66
17941 149.6 7.8 735 17992 done 1.10 0.12 0.073 2774 725.0 2.70 0.023 2594 555.6 382.4 39.03 0.483 1287 -4.6 0.149 - - - - - - 25.86 25.88 24.53
18303 89.0 15.6 753 18305 done 1.10 0.15 0.151 2734 -266.7 - - 2593 - 382.4 - - 1271 - - - - - - - - 25.86 - -
18605 54.2 10.0 768 18611 roll 1.10 - - 2747 - 2.70 0.023 1098 -553.7 382.4 - - 1271 - - - - - - - - - 26.06 -
18659 49.9 9.3 770 18667 done 1.11 - - 2744 - 2.70 0.021 2602 557.0 386.7 - - 1270 - - - - - - - - - 26.10 -
18972 24.4 8.5 801 19003 roll 1.17 - - 2757 - 2.78 0.022 1096 -541.7 413.3 18.95 0.164 1170 -5.3 0.082 - - - - - - - 26.09 25.11
19087 15.5 8.3 818 19119 done 1.25 - - 2757 - 2.70 0.021 2604 558.5 444.7 22.30 0.148 1038 -5.9 0.065 - - - - - - - 26.14 25.29
19216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19217 begin surface coast
19255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19255 begin surface
SM 0.38 - - - - -6.96 6.57 0.023 125 19.0 0.08 0.109 2648 -82175.0 443.50 - - 1044 - - - - - - - -