OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.21 of 150.00 AH used of 24V (49.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.05 of 100.00 AH used of 10V (42.95% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 92 VBD -0.58 - - 119 - - - 2600 - -175.2 -64.70 - 2758 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -7.0 8 130 done -0.58 8.95 0.233 2183 230.6 - - 2597 - -175.2 -14.10 - 3568 -57.4 - - - - - - - 24.91 - 26.49
454 89.3 -16.6 35 460 roll -0.58 - - 2181 - 2.05 0.046 3818 595.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 25.99 -
591 111.4 -16.8 41 597 done -0.58 - - 2181 - 1.83 0.024 2594 -668.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.36 -
912 165.8 -16.2 57 918 roll -0.58 - - 2181 - 2.67 0.029 1174 -531.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.21 -
949 170.2 -16.0 58 956 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.032 2644 519.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.17 -
1266 216.4 -13.0 74 1273 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.025 1163 -532.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.26 -
1288 216.4 -13.0 74 1296 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.034 2640 521.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.19 -
1593 254.9 -11.9 90 1599 roll -0.58 - - 2180 - 2.78 0.024 1149 -536.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.27 -
1619 258.1 -12.0 91 1625 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.031 2639 526.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.21 -
1950 298.1 -12.3 107 1951 done -0.58 - - 2180 - - - 2635 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2246 334.3 -12.1 122 2252 roll -0.58 - - 2180 - 2.78 0.025 1164 -529.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.27 -
2283 337.6 -12.1 123 2289 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.034 2642 522.3 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.20 -
2599 376.7 -11.8 139 2600 done -0.58 - - 2180 - - - 2639 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2901 411.0 -11.3 154 2907 roll -0.58 - - 2171 - 1.85 0.043 3846 652.4 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.15 -
2927 414.1 -11.2 155 2933 done -0.58 - - 2171 - 1.88 0.024 2594 -666.0 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.43 -
3257 453.1 -11.9 171 3263 roll -0.58 - - 2171 - 2.67 0.028 1167 -534.5 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.22 -
3286 456.7 -11.7 172 3292 done -0.58 - - 2167 - 2.83 0.034 2636 519.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.17 -
3617 493.1 -10.6 188 3618 done -0.58 - - 2168 - - - 2632 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3912 520.2 -8.4 203 3913 done -0.58 - - 2168 - - - 2632 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4212 546.4 -9.4 218 4218 roll -0.58 - - 2167 - 2.80 0.027 1167 -523.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.21 -
4243 549.1 -9.6 219 4251 done -0.58 0.12 0.113 2199 266.7 2.83 0.033 2638 519.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
4569 579.9 -10.0 235 4575 roll -0.58 - - 2197 - 1.90 0.047 3829 626.8 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.06 -
4628 584.8 -10.0 237 4635 done -0.58 - - 2197 - 1.88 0.024 2578 -665.4 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.41 -
4966 615.4 -8.0 251 4967 done -0.58 - - 2197 - - - 2579 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5266 637.4 -7.3 261 5272 roll -0.58 - - 2197 - 2.12 0.044 3840 594.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.04 -
5311 640.1 -7.2 262 5318 done -0.58 - - 2197 - 1.90 0.024 2582 -662.1 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.39 -
5644 665.1 -7.5 273 5649 roll -0.58 - - 2197 - 2.62 0.029 1161 -542.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.15 -
5672 665.1 -7.5 273 5678 done -0.58 - - 2194 - 2.78 0.032 2632 529.1 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.12 -
5993 694.3 -8.6 284 5999 roll -0.58 - - 2194 - 1.92 0.047 3834 626.0 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.00 -
6030 697.9 -8.7 285 6036 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.024 2584 -657.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.38 -
6368 725.6 -7.9 296 6374 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.028 1161 -547.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.13 -
6394 725.6 -7.9 296 6400 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.033 2634 529.9 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.09 -
6716 750.2 -6.8 307 6722 roll -0.58 - - 2194 - 2.72 0.028 1172 -537.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.12 -
6757 752.9 -6.8 308 6763 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.032 2635 526.3 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.08 -
7093 778.0 -7.7 319 7099 roll -0.58 - - 2184 - 1.90 0.047 3832 630.0 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.95 -
7123 778.0 -7.7 319 7132 done -0.58 - - 2184 - 1.90 0.025 2586 -655.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.34 -
7432 807.9 -9.0 330 7438 roll -0.58 - - 2184 - 2.60 0.029 1166 -546.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.09 -
7464 807.9 -9.0 330 7473 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.034 2633 527.7 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.03 -
7773 838.1 -8.5 341 7779 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.030 1160 -529.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.07 -
7817 841.8 -8.6 342 7823 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.035 2635 521.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.00 -
8151 869.7 -8.0 353 8157 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.030 1158 -531.3 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.06 -
8187 872.8 -7.9 354 8193 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.034 2629 525.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.99 -
8526 899.1 -8.0 365 8531 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.030 1162 -533.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.04 -
8563 903.0 -8.6 366 8569 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.036 2630 524.3 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.94 -
8900 931.6 -8.9 377 8906 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.031 1171 -530.5 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.01 -
8931 931.6 -8.9 377 8939 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.037 2630 521.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.92 -
9243 961.5 -8.7 388 9244 done -0.58 - - 2180 - - - 2627 - -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9539 986.5 -8.2 398 9544 roll -0.58 - - 2180 - 2.75 0.031 1175 -528.0 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.98 -
9602 989.7 -8.2 399 9611 done -0.58 - - 2170 - 2.80 0.034 2633 520.7 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.94 -
9634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9634 begin apogee
9642 994.8 -8.1 401 9806 done -0.12 0.47 0.089 2340 361.7 0.08 0.040 2605 -350.0 - 155.82 0.998 2846 -4.3 0.447 - - - - - - 25.74 24.83 23.51
9812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9812 begin climb
9816 1002.0 - 405 9999 roll 0.58 0.57 0.033 2604 463.2 2.85 0.023 1110 -524.6 175.2 169.23 0.966 2127 -4.2 0.460 - - - - - - 25.26 24.94 23.59
10036 992.3 9.3 414 10042 done 0.58 - - 2593 - 2.78 0.026 2594 533.8 177.4 - - 2110 - - - - - - - - - 25.42 -
10374 954.1 11.2 425 10380 roll 0.58 - - 2583 - 2.03 0.041 3844 615.8 177.4 - - 2106 - - - - - - - - - 25.92 -
10426 949.7 11.4 426 10432 done 0.58 - - 2593 - 2.03 0.016 2527 -648.8 177.4 - - 2105 - - - - - - - - - 26.22 -
10748 913.9 10.5 437 10754 roll 0.58 - - 2583 - 2.22 0.040 3838 590.5 177.4 - - 2104 - - - - - - - - - 25.99 -
10821 905.4 11.6 439 10827 done 0.58 - - 2594 - 2.03 0.015 2526 -646.3 177.4 - - 2103 - - - - - - - - - 26.34 -
11153 870.9 10.1 450 11158 roll 0.58 - - 2583 - 2.20 0.040 3852 602.7 177.4 - - 2103 - - - - - - - - - 26.00 -
11191 867.2 10.2 451 11197 done 0.58 - - 2593 - 2.00 0.016 2531 -660.5 177.4 - - 2102 - - - - - - - - - 26.37 -
11528 831.1 10.6 462 11533 roll 0.58 - - 2584 - 2.17 0.041 3839 602.8 177.4 - - 2102 - - - - - - - - - 25.98 -
11547 831.1 10.6 462 11554 done 0.58 - - 2594 - 1.98 0.016 2529 -661.6 177.4 - - 2102 - - - - - - - - - 26.39 -
11870 793.0 11.3 473 11875 roll 0.58 - - 2584 - 2.20 0.041 3852 601.4 177.4 - - 2101 - - - - - - - - - 25.98 -
11949 784.7 11.3 475 11955 done 0.58 - - 2594 - 2.00 0.017 2533 -659.5 177.4 - - 2101 - - - - - - - - - 26.39 -
12275 745.9 11.6 486 12281 roll 0.58 - - 2584 - 2.17 0.041 3832 598.6 177.4 - - 2101 - - - - - - - - - 25.96 -
12339 741.4 11.8 487 12348 done 0.58 - - 2595 - 1.98 0.016 2529 -658.1 177.4 - - 2100 - - - - - - - - - 26.41 -
12648 703.8 11.0 498 12654 roll 0.58 - - 2585 - 2.20 0.041 3849 600.0 177.4 - - 2100 - - - - - - - - - 25.94 -
12731 694.9 11.6 500 12737 done 0.58 - - 2594 - 2.00 0.017 2529 -660.0 177.4 - - 2100 - - - - - - - - - 26.39 -
13053 660.1 9.8 511 13054 done 0.58 - - 2595 - - - 2528 - 177.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13354 633.8 8.2 521 13397 roll 0.67 - - 2585 - 2.22 0.039 3837 589.6 212.2 36.10 0.776 1974 -3.5 0.298 - - - - - - - 25.73 24.25
13425 628.5 8.1 523 13471 done 0.76 - - 2596 - 2.03 0.016 2530 -643.8 248.4 38.10 0.710 1838 -3.6 0.330 - - - - - - - 25.97 24.10
13791 592.8 10.0 536 13797 roll 0.76 - - 2592 - 2.20 0.041 3847 598.6 248.4 - - 1813 - - - - - - - - - 25.76 -
13842 587.6 10.5 538 13848 done 0.76 - - 2602 - 2.03 0.017 2526 -650.7 248.4 - - 1812 - - - - - - - - - 26.13 -
14172 552.2 10.7 554 14178 roll 0.76 - - 2615 - 2.50 0.028 1086 -576.0 248.4 - - 1811 - - - - - - - - - 25.96 -
14207 549.0 10.7 555 14213 done 0.76 - - 2614 - 2.67 0.027 2593 564.4 248.4 - - 1809 - - - - - - - - - 25.97 -
14526 514.3 10.1 571 14527 done 0.76 - - 2613 - - - 2590 - 248.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14824 484.2 10.2 586 14830 roll 0.76 - - 2625 - 2.65 0.026 1088 -566.8 248.4 - - 1809 - - - - - - - - - 26.02 -
14875 479.2 10.5 588 14882 done 0.76 - - 2621 - 2.65 0.027 2590 566.8 248.4 - - 1809 - - - - - - - - - 26.03 -
15205 443.7 10.4 604 15211 roll 0.76 - - 2622 - 2.03 0.041 3830 610.8 248.4 - - 1809 - - - - - - - - - 25.90 -
15242 440.5 10.6 605 15248 done 0.76 - - 2632 - 2.00 0.017 2526 -652.0 248.4 - - 1809 - - - - - - - - - 26.33 -
15559 407.2 10.0 621 15564 roll 0.76 - - 2645 - 2.45 0.025 1097 -583.3 248.4 - - 1809 - - - - - - - - - 26.05 -
15582 407.2 10.0 621 15590 done 0.76 - - 2641 - 2.65 0.026 2596 565.7 248.4 - - 1809 - - - - - - - - - 26.03 -
15887 372.6 10.9 637 15893 roll 0.76 - - 2654 - 2.65 0.024 1094 -566.8 248.4 - - 1809 - - - - - - - - - 26.05 -
15918 369.7 10.9 638 15924 done 0.76 - - 2654 - 2.65 0.026 2589 564.2 248.4 - - 1809 - - - - - - - - - 26.03 -
16242 332.3 11.5 654 16243 done 0.76 - - 2654 - - - 2586 - 248.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16540 299.5 11.3 669 16545 roll 0.76 - - 2667 - 2.62 0.025 1098 -567.9 248.4 - - 1809 - - - - - - - - - 26.06 -
16571 296.6 11.2 670 16578 done 0.76 0.15 0.136 2624 -286.7 2.65 0.025 2594 564.5 248.4 - - 1809 - - - - - - - - 25.71 26.06 -
16898 265.9 8.5 686 16927 roll 0.82 - - 2623 - 2.08 0.039 3846 601.9 273.5 23.00 0.565 1730 -3.4 0.169 - - - - - - - 25.96 24.41
16948 261.1 8.6 688 16977 done 0.88 0.10 0.090 2703 800.0 2.00 0.016 2523 -661.5 296.5 22.10 0.569 1637 -4.2 0.202 - - - - - - 26.08 26.21 24.48
17301 216.0 12.8 705 17308 roll 0.88 0.12 0.163 2676 -225.0 2.47 0.023 1095 -578.1 296.5 - - 1619 - - - - - - - - 25.91 25.96 -
17404 206.6 10.0 709 17410 done 0.88 - - 2663 - 2.65 0.024 2592 564.9 296.5 - - 1617 - - - - - - - - - 25.98 -
17722 178.1 8.6 725 17751 roll 0.94 - - 2676 - 2.72 0.023 1100 -548.5 318.3 19.27 0.505 1542 -3.9 0.143 - - - - - - - 26.06 24.72
17789 173.4 8.8 727 17813 done 0.98 - - 2668 - 2.67 0.024 2591 558.4 336.7 17.45 0.500 1473 -4.0 0.143 - - - - - - - 25.99 24.67
18123 139.5 8.9 744 18148 roll 1.02 0.10 0.086 2762 940.0 2.67 0.023 1101 -558.1 352.4 13.90 0.473 1403 -5.0 0.155 - - - - - - 26.35 26.03 24.74
18230 128.6 11.8 748 18237 done 1.02 0.17 0.136 2708 -317.6 2.67 0.023 2602 562.2 352.4 - - 1398 - - - - - - - - 25.61 25.99 -
18550 94.9 10.6 764 18556 roll 1.02 - - 2722 - 2.70 0.024 1085 -561.9 352.4 - - 1398 - - - - - - - - - 26.07 -
18619 87.3 10.4 767 18625 done 1.02 - - 2719 - 2.67 0.024 2594 565.2 352.4 - - 1400 - - - - - - - - - 26.08 -
18950 54.1 9.9 783 18957 roll 1.02 - - 2732 - 2.70 0.023 1078 -561.5 352.4 - - 1398 - - - - - - - - - 26.15 -
18994 51.3 9.6 784 19003 done 1.02 - - 2732 - 2.70 0.022 2600 563.7 352.4 - - 1398 - - - - - - - - - 26.16 -
19308 25.5 9.6 815 19314 roll 1.02 - - 2732 - 1.95 0.037 3848 640.0 352.4 - - 1398 - - - - - - - - - 26.08 -
19325 23.8 8.8 816 19340 done 1.06 - - 2742 - 1.98 0.015 2517 -672.2 369.1 9.32 0.159 1349 -5.3 0.082 - - - - - - - 26.46 24.96
19584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19584 begin surface coast
19618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19618 begin surface
SM 0.08 - - - - -6.93 6.55 0.027 140 21.3 0.32 0.050 2654 -20525.0 430.01 35.47 0.116 1097 30.9 -0.002 - - - - - -