OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.48 of 150.00 AH used of 24V (49.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.51 of 100.00 AH used of 10V (43.49% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 107 VBD -0.58 - - 121 - - - 2598 - -175.2 -79.47 - 3124 - - - - - - - - - - -
113 4.7 -10.0 10 138 roll -0.58 8.95 0.233 2175 229.5 2.15 0.059 3840 577.7 -175.2 -6.90 - 3570 -64.6 - - - - - - - 24.90 25.88 26.47
277 63.6 -23.2 23 284 done -0.58 - - 2175 - 1.92 0.025 2597 -647.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
595 131.0 -19.8 39 601 roll -0.58 - - 2176 - 2.65 0.028 1158 -543.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.16 -
626 136.6 -20.1 40 633 done -0.58 - - 2168 - 2.83 0.033 2636 522.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
948 198.2 -17.7 56 949 done -0.58 - - 2168 - - - 2633 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1249 242.4 -13.1 71 1250 done -0.58 - - 2168 - - - 2633 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1548 282.3 -13.8 86 1549 done -0.58 - - 2168 - - - 2632 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1850 322.1 -13.2 101 1856 roll -0.58 - - 2168 - 2.78 0.028 1176 -523.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
1878 325.6 -13.1 102 1884 done -0.58 - - 2168 - 2.78 0.033 2631 523.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
2207 367.0 -13.2 118 2214 roll -0.58 - - 2159 - 1.92 0.046 3829 624.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
2239 371.0 -13.3 119 2246 done -0.58 0.12 0.126 2197 316.7 1.88 0.023 2586 -661.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.16 26.45 -
2564 408.5 -11.1 135 2570 roll -0.58 - - 2197 - 2.10 0.045 3828 591.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.10 -
2624 413.6 -10.5 137 2629 done -0.58 - - 2197 - 1.88 0.022 2583 -662.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.46 -
2943 442.1 -8.0 153 2949 roll -0.58 - - 2197 - 2.60 0.028 1149 -551.5 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.23 -
2982 444.5 -8.1 154 2990 done -0.58 - - 2197 - 2.75 0.031 2635 540.4 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.21 -
3303 471.0 -8.2 170 3305 done -0.58 - - 2197 - - - 2631 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3600 497.0 -9.2 185 3601 done -0.58 - - 2196 - - - 2631 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3900 525.5 -9.7 200 3906 roll -0.58 - - 2197 - 2.72 0.028 1169 -537.5 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.21 -
3931 528.2 -9.8 201 3938 done -0.58 - - 2194 - 2.75 0.033 2638 534.2 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.17 -
4256 559.5 -9.5 217 4262 roll -0.58 - - 2194 - 1.92 0.049 3830 620.8 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.04 -
4326 566.0 -9.1 220 4332 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.024 2588 -653.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.42 -
4657 590.6 -6.7 236 4663 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.031 1150 -553.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.18 -
4688 592.7 -6.6 237 4693 done -0.58 - - 2193 - 2.75 0.032 2638 541.1 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.16 -
5020 614.8 -6.9 250 5025 roll -0.58 - - 2193 - 1.92 0.050 3828 619.8 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.01 -
5070 617.4 -6.9 251 5075 done -0.58 - - 2193 - 1.90 0.024 2585 -654.2 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.39 -
5396 643.6 -8.0 262 5402 roll -0.58 - - 2193 - 2.58 0.029 1153 -555.0 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.15 -
5437 646.7 -8.1 263 5443 done -0.58 - - 2193 - 2.75 0.032 2636 539.3 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.13 -
5776 674.9 -8.2 274 5782 roll -0.58 - - 2194 - 2.70 0.028 1172 -542.2 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.15 -
5820 678.0 -8.2 275 5827 done -0.58 - - 2193 - 2.75 0.033 2638 533.1 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.10 -
6152 703.9 -7.7 286 6153 done -0.58 - - 2193 - - - 2634 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6454 728.2 -8.4 296 6460 roll -0.58 - - 2193 - 2.75 0.030 1152 -538.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.11 -
6506 731.5 -8.5 297 6512 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.033 2639 534.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.08 -
6829 759.8 -8.2 308 6835 roll -0.58 - - 2184 - 1.92 0.050 3824 617.2 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.93 -
6861 759.8 -8.2 308 6869 done -0.58 - - 2183 - 1.90 0.025 2590 -649.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.34 -
7168 788.0 -8.0 319 7174 roll -0.58 - - 2184 - 2.60 0.031 1175 -544.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.08 -
7195 788.0 -8.0 319 7201 done -0.58 - - 2181 - 2.75 0.033 2638 532.0 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.05 -
7516 814.1 -7.5 330 7517 done -0.58 - - 2181 - - - 2634 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7814 837.6 -8.0 340 7820 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.031 1157 -531.3 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.05 -
7866 840.3 -7.8 341 7872 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.035 2633 530.9 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.99 -
8187 870.6 -9.5 352 8188 done -0.58 - - 2181 - - - 2629 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8488 899.7 -9.6 362 8494 roll -0.58 - - 2181 - 2.72 0.030 1161 -539.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.03 -
8538 903.3 -9.6 363 8544 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.035 2635 526.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.97 -
8864 934.2 -8.9 374 8865 done -0.58 - - 2181 - - - 2632 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9165 959.2 -8.0 384 9171 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.031 1169 -532.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.00 -
9209 962.9 -8.5 385 9216 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.038 2633 522.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.90 -
9541 989.8 -7.9 396 9542 done -0.58 - - 2180 - - - 2634 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9567 begin apogee
9576 992.2 -7.9 397 9739 done -0.12 0.43 0.085 2337 365.1 0.10 0.096 2594 -400.0 - 157.35 1.000 2848 -4.3 0.442 - - - - - - 25.84 24.77 23.48
9746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9746 begin climb
9749 998.9 - 401 9930 done 0.58 0.60 0.034 2591 423.3 - - 2594 - 175.2 171.15 0.982 2122 -4.2 0.450 - - - - - - 25.21 - 23.53
10232 959.0 11.3 419 10239 roll 0.58 - - 2584 - 2.08 0.042 3851 604.3 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.86 -
10284 953.5 12.2 420 10290 done 0.58 - - 2591 - 2.05 0.017 2535 -642.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.16 -
10605 914.7 11.7 431 10606 done 0.58 - - 2592 - - - 2533 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10905 879.6 11.8 441 10912 roll 0.58 - - 2582 - 2.22 0.041 3845 591.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.99 -
10945 874.8 11.8 442 10951 done 0.58 - - 2592 - 2.05 0.016 2529 -642.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.35 -
11281 840.1 10.2 453 11282 done 0.58 - - 2593 - - - 2529 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11581 810.7 9.8 463 11588 roll 0.58 - - 2582 - 2.22 0.041 3834 587.8 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.98 -
11635 806.8 10.0 464 11640 done 0.58 - - 2592 - 2.03 0.016 2528 -643.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.39 -
11956 772.8 10.1 475 11962 roll 0.58 - - 2583 - 2.22 0.041 3831 586.9 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.97 -
12003 768.7 10.3 476 12009 done 0.58 - - 2593 - 2.03 0.017 2529 -641.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.39 -
12331 733.5 10.2 487 12338 roll 0.58 - - 2582 - 2.22 0.041 3833 587.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.95 -
12357 733.5 10.2 487 12363 done 0.58 - - 2595 - 2.03 0.016 2533 -640.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.40 -
12676 698.3 10.3 498 12683 roll 0.58 - - 2590 - 2.22 0.041 3854 595.0 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 25.94 -
12715 693.7 10.6 499 12721 done 0.58 0.12 0.167 2568 -183.3 2.05 0.016 2534 -643.9 175.2 - - 2097 - - - - - - - - 25.91 26.40 -
13052 664.9 8.0 510 13108 roll 0.67 - - 2558 - 2.28 0.041 3850 577.2 213.7 44.97 0.718 1971 -2.8 0.271 - - - - - - - 25.65 24.37
13128 658.8 8.4 512 13171 done 0.75 0.15 0.066 2656 653.3 2.08 0.016 2535 -632.2 242.5 31.35 0.701 1855 -3.7 0.363 - - - - - - 25.80 25.91 24.13
13499 609.9 12.5 524 13507 roll 0.75 0.12 0.164 2630 -216.7 2.55 0.024 1090 -566.7 242.5 - - 1836 - - - - - - - - 25.79 25.88 -
13554 605.4 12.1 525 13560 done 0.75 - - 2630 - 2.67 0.027 2590 561.8 242.5 - - 1835 - - - - - - - - - 25.90 -
13866 569.9 11.0 540 13867 done 0.75 - - 2630 - - - 2586 - 242.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14165 534.7 12.1 555 14171 roll 0.75 - - 2642 - 2.65 0.026 1092 -563.8 242.5 - - 1834 - - - - - - - - - 26.01 -
14217 529.0 12.2 557 14223 done 0.75 - - 2638 - 2.67 0.026 2589 560.7 242.5 - - 1833 - - - - - - - - - 26.02 -
14546 484.7 14.2 573 14552 roll 0.75 - - 2632 - 2.05 0.041 3830 605.4 242.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.91 -
14602 477.2 14.8 575 14607 done 0.75 - - 2642 - 2.03 0.016 2530 -640.4 242.5 - - 1836 - - - - - - - - - 26.34 -
14925 432.7 12.3 591 14931 roll 0.75 - - 2636 - 2.25 0.041 3850 586.7 242.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.90 -
14969 429.1 12.2 592 14977 done 0.75 - - 2647 - 2.05 0.017 2527 -645.4 242.5 - - 1833 - - - - - - - - - 26.35 -
15272 394.6 10.4 608 15278 roll 0.75 - - 2659 - 2.47 0.025 1106 -575.3 242.5 - - 1833 - - - - - - - - - 26.06 -
15336 390.0 10.2 610 15345 done 0.75 0.15 0.136 2616 -286.7 2.62 0.025 2589 566.0 242.5 - - 1832 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
15644 359.0 9.8 626 15650 roll 0.75 - - 2629 - 2.65 0.024 1099 -562.3 242.5 - - 1832 - - - - - - - - - 26.06 -
15671 356.1 10.0 627 15677 done 0.75 - - 2629 - 2.67 0.026 2591 558.8 242.5 - - 1832 - - - - - - - - - 26.05 -
16002 322.5 9.6 643 16009 roll 0.75 - - 2642 - 2.67 0.024 1092 -561.4 242.5 - - 1832 - - - - - - - - - 26.06 -
16029 319.6 9.3 644 16036 done 0.75 - - 2642 - 2.70 0.025 2597 557.4 244.9 - - 1832 - - - - - - - - - 26.06 -
16362 288.9 9.4 660 16363 done 0.75 - - 2642 - - - 2593 - 245.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16658 259.6 9.8 675 16663 roll 0.75 - - 2654 - 2.70 0.024 1082 -559.6 245.0 - - 1833 - - - - - - - - - 26.07 -
16716 255.2 9.8 677 16724 done 0.75 0.12 0.136 2619 -291.7 2.70 0.024 2594 560.0 245.0 - - 1833 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
17038 230.6 7.0 693 17113 roll 0.92 0.12 0.076 2711 766.7 2.05 0.036 3848 611.7 312.1 63.42 0.535 1563 -4.3 0.192 - - - - - - 26.51 25.67 24.41
17147 217.5 12.8 697 17153 done 0.92 0.15 0.164 2681 -200.0 2.03 0.015 2517 -655.7 312.1 - - 1556 - - - - - - - - 25.41 25.91 -
17471 176.5 11.0 713 17478 roll 0.92 - - 2694 - 2.47 0.024 1106 -571.3 312.1 - - 1553 - - - - - - - - - 25.95 -
17531 171.7 10.1 715 17537 done 0.92 - - 2692 - 2.67 0.024 2598 558.8 312.1 - - 1551 - - - - - - - - - 25.98 -
17848 146.1 7.1 731 17907 done 1.09 0.10 0.094 2764 720.0 - - 2594 - 378.1 56.92 0.471 1308 -4.3 0.138 - - - - - - 26.43 - 24.62
18208 98.5 15.0 749 18214 roll 1.09 0.12 0.155 2738 -216.7 2.70 0.023 1099 -553.7 378.1 - - 1284 - - - - - - - - 25.92 25.95 -
18306 86.5 12.7 753 18313 done 1.09 - - 2738 - 2.67 0.022 2591 558.8 378.1 - - 1282 - - - - - - - - - 26.04 -
18633 50.4 9.8 769 18640 roll 1.09 - - 2751 - 2.67 0.024 1090 -562.2 378.1 - - 1282 - - - - - - - - - 26.10 -
18677 46.5 9.4 771 18685 done 1.09 - - 2751 - 2.67 0.022 2597 564.4 378.1 - - 1282 - - - - - - - - - 26.14 -
18995 16.1 10.2 810 19003 roll 1.09 - - 2763 - 2.70 0.024 1086 -559.6 378.1 - - 1282 - - - - - - - - - 26.16 -
19147 5.0 2.0 835 19173 VBD 1.60 0.35 0.042 2919 445.7 2.70 0.023 2599 560.4 584.6 19.80 0.121 1166 -5.9 0.025 - - - - - - 26.24 26.20 -
19174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19177 begin surface coast
19214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19214 begin surface
SM 0.46 - - - - -6.94 6.95 0.022 131 18.8 0.10 0.096 2647 -86190.0 430.01 10.27 0.124 1097 106.8 -0.040 - - - - - -