OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.20 of 150.00 AH used of 24V (49.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.30 of 100.00 AH used of 10V (43.70% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 119 - - - 2598 - -175.2 -69.80 - 2905 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -7.6 9 130 roll -0.58 9.05 0.237 2170 226.6 2.15 0.058 3847 580.9 -175.2 -11.40 - 3571 -58.4 - - - - - - - 24.82 25.94 26.55
252 54.4 -27.4 23 259 done -0.58 - - 2170 - 1.92 0.026 2604 -647.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
574 122.5 -20.2 39 575 done -0.58 - - 2171 - - - 2604 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
875 181.0 -18.4 54 880 roll -0.58 - - 2165 - 2.10 0.050 3836 586.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.07 -
928 190.0 -18.8 56 934 done -0.58 - - 2168 - 1.90 0.024 2597 -652.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.43 -
1253 242.6 -14.3 72 1260 roll -0.58 - - 2168 - 2.60 0.027 1161 -552.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.28 -
1312 249.1 -13.3 74 1318 done -0.58 - - 2168 - 2.75 0.033 2634 535.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
1629 292.9 -13.8 90 1630 done -0.58 - - 2167 - - - 2631 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1929 336.5 -15.0 105 1935 roll -0.58 - - 2168 - 2.75 0.028 1158 -535.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.27 -
1956 340.5 -15.0 106 1963 done -0.58 - - 2168 - 2.78 0.033 2636 531.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.23 -
2286 386.9 -13.2 122 2292 roll -0.58 - - 2168 - 1.95 0.048 3821 607.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.13 -
2307 386.9 -13.2 122 2316 done -0.58 - - 2168 - 1.90 0.024 2584 -651.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.45 -
2612 425.4 -11.9 138 2613 done -0.58 - - 2167 - - - 2583 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2914 460.4 -11.7 153 2919 roll -0.58 - - 2168 - 2.12 0.047 3821 584.0 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.11 -
3005 471.0 -11.6 157 3010 done -0.58 - - 2168 - 1.90 0.023 2581 -652.6 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.46 -
3335 507.7 -11.0 173 3341 roll -0.58 - - 2167 - 2.12 0.047 3822 585.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.10 -
3372 511.2 -11.1 174 3379 done -0.58 - - 2167 - 1.90 0.024 2586 -650.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.44 -
3689 546.2 -10.7 190 3695 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.028 1154 -550.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.22 -
3734 549.2 -10.9 191 3743 done -0.58 - - 2167 - 2.72 0.032 2637 545.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.20 -
4036 582.6 -10.4 207 4043 roll -0.58 - - 2166 - 1.95 0.049 3844 619.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.09 -
4158 594.1 -10.3 212 4163 done -0.58 - - 2165 - 1.95 0.025 2587 -644.6 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.41 -
4485 627.4 -9.9 224 4491 roll -0.58 - - 2155 - 2.12 0.048 3826 584.4 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.06 -
4534 631.3 -10.0 225 4541 done -0.58 0.12 0.123 2194 325.0 1.92 0.025 2592 -642.7 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - 26.13 26.40 -
4862 661.2 -8.8 236 4868 roll -0.58 - - 2194 - 2.10 0.046 3833 591.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.06 -
4900 664.4 -8.8 237 4905 done -0.58 - - 2194 - 1.95 0.024 2582 -641.5 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.41 -
5236 691.7 -7.7 248 5242 roll -0.58 - - 2194 - 2.55 0.030 1173 -552.5 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.17 -
5289 694.5 -7.7 249 5296 done -0.58 - - 2194 - 2.70 0.034 2639 543.0 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.14 -
5614 718.5 -7.2 260 5615 done -0.58 - - 2194 - - - 2636 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5913 742.1 -8.2 270 5919 roll -0.58 - - 2194 - 2.70 0.029 1175 -541.1 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.15 -
5958 745.2 -8.3 271 5964 done -0.58 - - 2194 - 2.72 0.034 2641 539.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.10 -
6290 772.4 -7.7 282 6291 done -0.58 - - 2194 - - - 2638 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6591 794.9 -7.4 292 6597 roll -0.58 - - 2194 - 2.72 0.030 1171 -539.3 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
6643 797.8 -7.5 293 6650 done -0.58 - - 2194 - 2.75 0.036 2642 534.9 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
6967 823.0 -7.5 304 6968 done -0.58 - - 2194 - - - 2639 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7267 845.4 -7.7 314 7273 roll -0.58 - - 2194 - 2.72 0.029 1154 -546.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.10 -
7304 848.6 -7.9 315 7310 done -0.58 - - 2193 - 2.75 0.033 2640 540.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.06 -
7641 875.8 -8.1 326 7642 done -0.58 - - 2193 - - - 2637 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7940 900.1 -8.1 336 7946 roll -0.58 - - 2193 - 2.72 0.031 1158 -543.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.06 -
7982 903.1 -8.2 337 7987 done -0.58 - - 2193 - 2.75 0.035 2637 537.8 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.01 -
8318 930.0 -7.9 348 8320 done -0.58 - - 2194 - - - 2634 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8618 954.1 -8.1 358 8624 roll -0.58 - - 2194 - 2.72 0.030 1165 -540.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.04 -
8657 957.2 -8.2 359 8663 done -0.58 - - 2189 - 2.78 0.036 2640 530.6 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.97 -
8994 987.4 -9.0 370 9000 roll -0.58 - - 2181 - 1.98 0.051 3821 596.5 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.81 -
9014 987.4 -9.0 370 9021 done -0.58 - - 2181 - 1.95 0.028 2594 -629.2 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.25 -
9032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9032 begin apogee
9042 990.9 -8.7 371 9212 done -0.12 0.43 0.083 2337 362.8 0.12 0.080 2596 - - 157.38 0.981 2841 -4.3 0.453 - - - - - - 25.88 24.85 23.51
9214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9214 begin climb
9218 1002.5 - 376 9400 roll 0.58 0.57 0.033 2604 468.4 2.88 0.025 1104 -518.1 175.2 169.90 0.967 2125 -4.2 0.456 - - - - - - 25.29 24.94 23.61
9418 998.0 5.7 383 9533 done 0.84 0.17 0.060 2687 488.2 2.72 0.027 2586 544.9 278.4 99.18 0.939 1702 -4.3 0.473 - - - - - - 25.33 25.29 23.64
9821 912.5 21.6 397 9828 roll 0.84 0.12 0.168 2639 -400.0 2.08 0.037 3832 599.0 278.4 - - 1685 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
9933 892.3 20.3 400 9939 done 0.84 - - 2650 - 2.05 0.017 2533 -633.7 278.4 - - 1684 - - - - - - - - - 26.18 -
10259 829.6 18.2 411 10265 roll 0.84 - - 2637 - 2.28 0.040 3850 577.6 278.4 - - 1684 - - - - - - - - - 26.02 -
10342 815.4 19.1 413 10348 done 0.84 - - 2650 - 2.08 0.016 2515 -641.8 278.4 - - 1683 - - - - - - - - - 26.29 -
10664 752.9 18.6 424 10669 roll 0.84 - - 2640 - 2.30 0.040 3852 581.3 278.4 - - 1682 - - - - - - - - - 26.03 -
10724 745.5 18.8 425 10730 done 0.84 - - 2650 - 2.05 0.015 2531 -644.4 278.4 - - 1683 - - - - - - - - - 26.37 -
11044 685.5 17.1 436 11050 roll 0.84 - - 2640 - 2.25 0.041 3846 584.4 278.4 - - 1682 - - - - - - - - - 26.03 -
11170 666.8 17.7 439 11179 done 0.84 - - 2651 - 2.05 0.016 2528 -642.9 278.4 - - 1681 - - - - - - - - - 26.39 -
11480 616.0 15.1 450 11486 roll 0.84 - - 2641 - 2.25 0.041 3842 584.0 278.4 - - 1680 - - - - - - - - - 26.01 -
11548 604.4 15.7 452 11554 done 0.84 - - 2651 - 2.05 0.016 2534 -638.0 278.4 - - 1682 - - - - - - - - - 26.41 -
11868 560.6 13.1 467 11874 roll 0.84 - - 2641 - 2.25 0.040 3852 585.8 278.4 - - 1680 - - - - - - - - - 26.00 -
11894 556.5 13.3 468 11900 done 0.84 - - 2651 - 2.05 0.016 2530 -644.9 278.4 - - 1680 - - - - - - - - - 26.39 -
12224 513.1 13.6 484 12230 roll 0.84 - - 2664 - 2.47 0.026 1094 -581.4 278.4 - - 1680 - - - - - - - - - 26.10 -
12250 508.9 13.8 485 12256 done 0.84 - - 2663 - 2.62 0.026 2589 570.6 278.4 - - 1679 - - - - - - - - - 26.10 -
12581 459.8 15.3 501 12587 roll 0.84 - - 2655 - 2.08 0.041 3834 598.6 278.4 - - 1678 - - - - - - - - - 25.98 -
12633 451.3 15.9 503 12639 done 0.84 - - 2668 - 2.08 0.017 2529 -627.4 278.4 - - 1679 - - - - - - - - - 26.37 -
12962 402.4 14.5 519 12963 done 0.84 - - 2669 - - - 2525 - 278.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13260 361.3 13.3 534 13266 roll 0.84 - - 2658 - 2.28 0.039 3854 582.9 278.4 - - 1678 - - - - - - - - - 25.96 -
13312 354.5 13.9 536 13319 done 0.84 - - 2669 - 2.08 0.017 2519 -641.8 278.4 - - 1676 - - - - - - - - - 26.34 -
13640 313.0 12.6 552 13646 roll 0.84 - - 2682 - 2.42 0.026 1096 -588.0 278.4 - - 1679 - - - - - - - - - 26.09 -
13669 309.1 12.5 553 13676 done 0.84 0.12 0.145 2646 -300.0 2.62 0.024 2590 570.2 278.4 - - 1678 - - - - - - - - 25.82 26.11 -
13997 275.5 9.8 569 14003 roll 0.84 - - 2659 - 2.62 0.025 1109 -565.3 278.4 - - 1679 - - - - - - - - - 26.09 -
14027 272.4 9.7 570 14033 done 0.84 - - 2659 - 2.62 0.024 2591 565.6 278.4 - - 1679 - - - - - - - - - 26.12 -
14354 237.1 11.3 586 14360 roll 0.84 - - 2659 - 2.08 0.039 3853 606.7 278.4 - - 1679 - - - - - - - - - 25.99 -
14407 230.1 12.5 588 14413 done 0.84 - - 2670 - 2.05 0.016 2511 -654.6 278.4 - - 1679 - - - - - - - - - 26.38 -
14731 194.4 10.2 604 14736 roll 0.84 - - 2682 - 2.42 0.025 1093 -586.0 278.4 - - 1679 - - - - - - - - - 26.12 -
14794 189.4 10.3 606 14803 done 0.84 0.12 0.136 2646 -300.0 2.65 0.024 2597 567.5 278.4 - - 1679 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
15102 160.5 8.5 622 15130 roll 0.90 - - 2659 - 2.78 0.024 1090 -542.1 304.1 23.23 0.487 1603 -3.3 0.113 - - - - - - - 26.03 24.34
15163 156.1 8.5 624 15193 done 0.96 - - 2658 - 2.67 0.024 2592 562.5 329.5 24.50 0.490 1507 -3.9 0.130 - - - - - - - 26.05 24.52
15504 124.9 8.2 641 15568 done 1.05 0.17 0.056 2772 670.6 - - 2590 - 365.0 53.50 0.379 1373 -2.5 0.086 - - - - - - 26.34 - 24.71
15865 76.5 12.5 659 15876 roll 1.05 0.15 0.154 2738 -226.7 2.70 0.023 1099 -552.2 365.0 3.40 0.155 1368 -1.5 0.076 - - - - - - 25.84 25.97 24.63
15922 71.3 11.5 661 15931 done 1.05 - - 2738 - 2.67 0.023 2596 560.7 365.0 3.15 0.158 1362 -1.9 0.090 - - - - - - - 26.03 24.84
16243 37.9 8.8 683 16270 roll 1.10 - - 2738 - 2.08 0.036 3851 603.4 383.7 20.75 0.191 1294 -3.3 0.068 - - - - - - - 26.00 25.10
16302 33.1 8.5 687 16336 done 1.16 - - 2749 - 2.03 0.015 2506 -662.6 409.6 23.73 0.182 1187 -4.5 0.086 - - - - - - - 26.31 25.19
16669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16669 begin surface coast
16699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16700 begin surface
SM -0.06 - - - - -6.96 6.65 0.031 132 19.8 0.35 0.040 2661 -18745.7 430.01 13.52 0.122 1099 81.3 0.004 - - - - - -