OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.01 of 150.00 AH used of 24V (25.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.70 of 110.00 AH used of 10V (37.55% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 89 VBD -0.58 - - 117 - - - 2667 - -146.0 -70.10 - 2955 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -5.9 12 120 roll -0.58 7.18 0.231 1825 237.9 2.50 0.044 1183 -593.6 -146.0 -12.68 - 3576 -49.0 - - - - - - - 24.80 25.89 26.52
325 67.1 -21.0 56 332 done -0.54 - - 1813 - 2.40 0.038 2645 609.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.81 -
638 152.9 -24.1 117 645 roll -0.44 0.15 0.165 1850 246.7 1.80 0.036 3829 657.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.91 25.86 -
737 165.2 -8.2 135 743 done -0.46 - - 1850 - 1.77 0.021 2579 -706.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.22 -
1054 209.6 -13.2 190 1058 roll -0.43 - - 1850 - 2.17 0.027 1172 -648.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.02 -
1162 220.8 -9.4 200 1168 done -0.46 - - 1839 - 2.40 0.034 2646 614.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.89 -
1468 262.3 -13.9 231 1478 roll -0.43 0.10 0.166 1865 260.0 2.33 0.024 1180 -629.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.27 26.01 -
1541 269.1 -6.6 238 1552 done -0.48 - - 1856 - 2.40 0.037 2660 616.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.86 -
1851 299.1 -9.8 269 1860 roll -0.48 - - 1856 - 2.35 0.027 1176 -631.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.98 -
1903 303.6 -8.4 274 1913 done -0.52 - - 1846 - 2.38 0.037 2640 615.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.84 -
2213 337.0 -12.1 305 2222 roll -0.52 - - 1846 - 2.33 0.028 1179 -627.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.98 -
2286 344.5 -9.2 312 2295 done -0.55 - - 1836 - 2.40 0.037 2644 610.4 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.84 -
2597 380.5 -11.5 343 2605 roll -0.54 - - 1836 - 2.30 0.026 1173 -639.6 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.02 -
2660 387.3 -10.1 349 2669 done -0.57 - - 1826 - 2.38 0.036 2637 615.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 25.86 -
2968 423.5 -11.5 380 2969 done -0.55 - - 1826 - - - 2637 - -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - - -
3273 455.7 -11.2 410 3282 roll -0.53 - - 1826 - 2.33 0.026 1171 -629.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 25.99 -
3315 460.5 -10.4 414 3325 done -0.54 - - 1819 - 2.45 0.037 2650 603.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 25.82 -
3627 496.4 -12.7 445 3635 roll -0.53 - - 1819 - 2.33 0.027 1182 -630.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.98 -
3670 501.4 -11.8 449 3678 done -0.53 - - 1811 - 2.38 0.037 2636 610.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.80 -
3980 538.9 -12.2 480 3989 roll -0.51 0.12 0.148 1853 350.0 2.30 0.024 1175 -635.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 26.12 25.96 -
4014 542.5 -10.9 483 4023 done -0.52 - - 1852 - 2.40 0.037 2642 611.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 25.79 -
4324 564.1 -5.9 514 4328 roll -0.55 - - 1843 - 1.77 0.044 3816 663.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 25.72 -
4347 565.5 -6.1 516 4351 done -0.58 - - 1843 - 1.80 0.022 2579 -687.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 26.21 -
4660 586.6 -6.7 547 4669 roll -0.60 - - 1843 - 2.20 0.027 1172 -639.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 25.96 -
4714 590.2 -6.4 552 4723 done -0.64 - - 1833 - 2.40 0.035 2642 612.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 25.81 -
5034 615.8 -8.5 575 5040 roll -0.65 0.10 0.092 1766 -670.0 2.30 0.024 1179 -636.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 26.46 25.94 -
5107 623.1 -11.3 578 5116 done -0.65 0.15 0.135 1798 213.3 2.42 0.037 2646 606.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 25.46 25.75 -
5415 660.4 -11.4 594 5420 roll -0.63 - - 1798 - 2.35 0.028 1173 -626.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.91 -
5481 666.7 -10.7 597 5485 done -0.63 - - 1787 - 2.42 0.038 2646 608.7 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.72 -
5790 704.1 -11.7 612 5795 roll -0.61 - - 1787 - 2.33 0.028 1177 -630.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 25.87 -
5851 710.3 -10.9 615 5856 done -0.60 0.15 0.121 1822 233.3 2.45 0.038 2645 599.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 25.50 25.72 -
6167 736.1 -8.3 631 6173 roll -0.61 - - 1823 - 2.33 0.028 1181 -628.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.85 -
6226 740.9 -8.0 634 6232 done -0.63 - - 1813 - 2.42 0.038 2645 605.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.68 -
6547 771.5 -10.1 650 6552 roll -0.63 - - 1813 - 2.35 0.029 1183 -622.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.82 -
6580 773.6 -10.2 651 6587 done -0.63 - - 1812 - 2.45 0.041 2643 595.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.61 -
6887 806.3 -9.8 667 6894 roll -0.63 - - 1812 - 2.35 0.031 1183 -621.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.75 -
6933 810.1 -9.7 669 6938 done -0.64 - - 1813 - 2.42 0.041 2635 600.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.59 -
7247 840.1 -9.3 685 7251 roll -0.64 - - 1804 - 1.80 0.046 3815 655.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.58 -
7282 842.1 -9.2 686 7289 done -0.64 - - 1804 - 1.80 0.024 2579 -686.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 26.08 -
7590 871.9 -9.3 702 7591 done -0.64 - - 1804 - - - 2579 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
7888 898.0 -8.7 717 7894 roll -0.64 - - 1795 - 2.00 0.047 3818 619.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 25.49 -
7913 899.7 -8.8 718 7916 done -0.64 - - 1795 - 1.80 0.024 2589 -682.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 26.06 -
8230 930.8 -9.8 734 8234 roll -0.64 - - 1795 - 2.25 0.031 1178 -627.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.73 -
8295 936.4 -9.2 737 8299 done -0.65 - - 1783 - 2.47 0.040 2650 596.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 25.55 -
8609 969.0 -10.3 753 8615 roll -0.63 - - 1783 - 2.35 0.031 1186 -623.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - 25.70 -
8655 973.0 -10.1 755 8661 done -0.62 0.12 0.132 1809 216.7 2.45 0.040 2644 595.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 25.35 25.54 -
8880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8880 begin apogee
8886 990.7 -7.4 766 9026 done -0.20 0.38 0.097 1941 347.4 0.12 0.056 2525 -991.7 - 128.88 1.190 2972 -4.4 0.386 - - - - - - 25.51 24.71 23.42
9027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9027 begin climb
9029 994.2 - 773 9186 roll 0.58 0.68 0.044 2218 407.4 2.50 0.033 1054 -588.4 146.0 141.65 1.196 2370 -4.2 0.372 - - - - - - 25.15 24.84 23.32
9209 982.4 12.9 782 9215 done 0.49 0.15 0.168 2175 -286.7 2.42 0.037 2522 606.6 146.0 - - 2363 - - - - - - - - 24.94 25.33 -
9529 936.0 14.5 798 9534 roll 0.43 - - 2175 - 2.05 0.044 3827 636.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 25.73 -
9623 922.7 16.6 802 9632 done 0.35 0.22 0.171 2126 -222.7 2.08 0.026 2466 -654.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 25.22 25.96 -
9929 889.3 9.8 818 9935 roll 0.33 - - 2126 - 2.17 0.045 3819 623.5 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 25.67 -
9993 882.4 11.1 821 9999 done 0.30 - - 2136 - 2.08 0.027 2466 -650.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 25.95 -
10309 848.3 10.3 837 10315 roll 0.27 0.12 0.174 2100 -300.0 2.17 0.042 3821 624.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 25.89 25.65 -
10378 842.5 9.8 840 10387 done 0.25 - - 2110 - 2.08 0.027 2461 -653.8 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 25.96 -
10689 817.9 7.3 856 10728 done 0.30 - - 2110 - - - 2461 - 181.1 33.90 1.060 2231 -3.5 0.283 - - - - - - - - 23.92
11031 792.3 7.6 873 11069 roll 0.34 - - 2110 - 2.30 0.044 3810 586.5 208.7 27.50 1.033 2114 -4.3 0.344 - - - - - - - 25.53 23.90
11092 787.1 8.1 876 11112 done 0.37 - - 2120 - 2.10 0.027 2463 -641.4 222.6 14.43 1.011 2069 -3.1 0.256 - - - - - - - 25.76 23.82
11414 760.0 8.4 892 11419 roll 0.39 - - 2131 - 2.17 0.034 1061 -646.1 229.7 - - 2049 - - - - - - - - - 25.77 -
11454 756.5 8.6 894 11464 done 0.42 - - 2131 - 2.35 0.038 2517 619.6 233.0 3.10 0.615 2028 -6.8 0.877 - - - - - - - 25.75 24.09
11774 724.6 10.5 910 11779 roll 0.43 - - 2131 - 2.05 0.044 3810 630.7 233.0 - - 2036 - - - - - - - - - 25.69 -
11813 719.9 11.2 912 11819 done 0.43 - - 2142 - 2.05 0.027 2473 -652.2 233.0 - - 2036 - - - - - - - - - 25.94 -
12132 682.9 11.4 928 12138 roll 0.43 - - 2153 - 2.25 0.034 1053 -631.1 233.0 - - 2035 - - - - - - - - - 25.75 -
12172 678.6 11.1 930 12178 done 0.44 - - 2153 - 2.38 0.037 2525 618.5 233.0 - - 2036 - - - - - - - - - 25.71 -
12494 641.6 11.5 946 12498 roll 0.43 - - 2152 - 2.08 0.045 3815 620.2 233.0 - - 2035 - - - - - - - - - 25.60 -
12549 636.2 11.8 948 12555 done 0.41 - - 2164 - 2.08 0.027 2459 -651.9 233.0 - - 2034 - - - - - - - - - 25.91 -
12857 598.7 11.7 964 12861 roll 0.39 - - 2164 - 2.22 0.044 3810 608.6 233.0 - - 2034 - - - - - - - - - 25.54 -
12912 591.7 13.2 969 12919 done 0.37 0.15 0.149 2134 -200.0 2.08 0.028 2464 -647.1 233.0 - - 2034 - - - - - - - - 25.44 25.86 -
13219 560.9 10.3 1000 13228 roll 0.38 - - 2145 - 2.20 0.034 1055 -640.5 233.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.67 -
13271 556.1 8.8 1005 13280 done 0.42 - - 2145 - 2.38 0.038 2522 616.4 233.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.61 -
13580 525.3 8.8 1036 13589 roll 0.42 - - 2145 - 2.08 0.044 3820 624.0 233.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.52 -
13642 518.6 11.3 1042 13651 done 0.42 - - 2155 - 2.08 0.026 2466 -651.0 233.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.89 -
13952 489.2 9.2 1073 13961 roll 0.42 - - 2155 - 2.20 0.044 3811 611.4 233.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.50 -
13974 487.1 9.6 1075 13978 done 0.42 - - 2166 - 2.08 0.026 2463 -648.1 233.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.89 -
14287 456.5 10.6 1106 14297 roll 0.41 - - 2177 - 2.20 0.034 1055 -640.0 233.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.66 -
14319 453.0 10.7 1109 14329 done 0.41 0.12 0.133 2143 -283.3 2.38 0.038 2526 618.1 233.0 - - 2033 - - - - - - - - 25.36 25.57 -
14631 427.0 8.4 1140 14650 roll 0.43 - - 2143 - 2.12 0.044 3817 609.0 239.7 12.38 0.808 1995 -3.1 0.171 - - - - - - - 25.67 24.28
14706 420.3 9.5 1147 14713 done 0.44 - - 2153 - 2.08 0.026 2465 -650.0 239.7 - - 1989 - - - - - - - - - 25.94 -
15014 393.9 8.1 1178 15036 roll 0.47 - - 2164 - 2.28 0.034 1057 -617.5 255.0 16.42 0.793 1931 -3.5 0.185 - - - - - - - 25.79 24.27
15054 390.7 7.9 1182 15084 done 0.51 - - 2164 - 2.33 0.037 2513 624.9 274.5 19.95 0.785 1849 -4.1 0.215 - - - - - - - 25.83 24.06
15385 361.2 9.4 1215 15394 roll 0.53 - - 2164 - 2.08 0.044 3815 626.0 274.5 - - 1839 - - - - - - - - - 25.64 -
15469 353.0 9.4 1223 15476 done 0.55 - - 2174 - 2.08 0.028 2469 -647.1 274.5 - - 1839 - - - - - - - - - 25.88 -
15777 327.1 8.7 1254 15787 roll 0.56 - - 2174 - 2.17 0.042 3806 616.1 274.5 - - 1838 - - - - - - - - - 25.63 -
15809 323.8 9.9 1257 15818 done 0.56 - - 2185 - 2.05 0.024 2458 -657.6 274.5 - - 1839 - - - - - - - - - 25.96 -
16119 292.5 10.3 1288 16128 roll 0.56 - - 2197 - 2.20 0.035 1053 -638.6 274.5 - - 1839 - - - - - - - - - 25.70 -
16141 290.2 10.2 1290 16151 done 0.56 - - 2197 - 2.35 0.034 2523 625.5 274.5 - - 1838 - - - - - - - - - 25.72 -
16451 257.2 9.8 1321 16460 roll 0.56 - - 2208 - 2.33 0.031 1055 -630.0 274.5 - - 1837 - - - - - - - - - 25.75 -
16473 255.1 9.7 1323 16482 done 0.56 - - 2209 - 2.35 0.034 2524 625.1 274.5 - - 1837 - - - - - - - - - 25.72 -
16785 221.8 10.7 1354 16794 roll 0.54 - - 2209 - 2.00 0.042 3813 644.5 274.5 - - 1837 - - - - - - - - - 25.62 -
16830 216.5 12.3 1358 16838 done 0.53 0.15 0.147 2177 -213.3 2.05 0.026 2465 -657.6 274.5 - - 1837 - - - - - - - - 25.48 25.91 -
17140 191.1 6.7 1401 17194 roll 0.61 - - 2188 - 2.28 0.031 1054 -618.9 323.9 44.78 0.649 1644 -4.3 0.134 - - - - - - - 25.68 24.29
17238 185.0 5.8 1418 17312 done 0.77 0.20 0.054 2306 590.0 2.33 0.031 2525 631.3 395.8 63.05 0.636 1352 -4.6 0.142 - - - - - - 25.83 25.77 24.08
17619 99.5 20.0 1490 17628 roll 0.72 0.20 0.162 2244 -310.0 2.08 0.038 3822 623.6 395.8 - - 1340 - - - - - - - - 25.53 25.72 -
17646 94.5 18.1 1494 17654 done 0.69 - - 2255 - 2.08 0.023 2453 -658.2 395.8 - - 1340 - - - - - - - - - 25.97 -
17960 58.1 10.9 1555 17966 roll 0.70 - - 2255 - 2.22 0.040 3818 614.9 395.8 - - 1339 - - - - - - - - - 25.74 -
17989 54.4 12.4 1560 17996 done 0.71 - - 2266 - 2.05 0.024 2456 -664.4 395.8 - - 1339 - - - - - - - - - 26.03 -
18302 18.0 10.3 1621 18308 roll 0.72 - - 2266 - 2.20 0.041 3813 616.8 395.8 - - 1338 - - - - - - - - - 25.74 -
18331 14.2 14.0 1626 18339 done 0.74 - - 2277 - 2.05 0.027 2463 -658.5 395.8 - - 1339 - - - - - - - - - 25.99 -
18429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18429 begin surface coast
18453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18453 begin surface
SM 0.79 - - - - -5.79 5.50 0.033 139 -388.7 0.38 0.047 2663 526.3 425.10 11.85 0.129 1245 -7.9 0.005 - - - - - -