OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.75 of 150.00 AH used of 24V (50.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.99 of 100.00 AH used of 10V (44.01% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.43, SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 92 VBD -0.58 - - 120 - - - 2608 - -175.2 -64.32 - 2742 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -7.5 8 131 roll -0.58 8.85 0.231 2183 233.1 2.67 0.037 1154 -544.6 -175.2 -14.43 - 3567 -57.2 - - - - - - - 24.91 26.01 26.53
246 45.6 -21.2 24 252 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.034 2632 531.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.03 -
576 115.7 -19.2 41 583 roll -0.58 - - 2177 - 1.92 0.049 3839 628.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.06 -
626 125.0 -18.6 43 633 done -0.58 - - 2177 - 1.90 0.026 2602 -651.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.37 -
957 183.6 -17.9 59 963 roll -0.58 - - 2177 - 2.62 0.029 1154 -552.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.24 -
1007 191.8 -16.6 61 1013 done -0.58 - - 2168 - 2.72 0.031 2632 543.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.23 -
1338 242.5 -14.5 77 1343 roll -0.58 - - 2167 - 1.90 0.046 3844 637.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.15 -
1402 249.7 -14.2 79 1410 done -0.58 - - 2167 - 1.90 0.025 2592 -658.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.44 -
1707 296.6 -15.0 95 1713 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.028 1156 -552.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.27 -
1744 300.5 -14.8 96 1750 done -0.58 - - 2167 - 2.75 0.032 2636 538.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.25 -
2060 348.0 -13.9 112 2066 roll -0.58 - - 2159 - 1.90 0.044 3849 638.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.17 -
2097 351.7 -13.7 113 2103 done -0.58 0.12 0.130 2196 308.3 1.90 0.024 2594 -660.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - 26.16 26.45 -
2417 384.8 -9.3 129 2422 roll -0.58 - - 2194 - 2.05 0.044 3828 602.0 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.17 -
2447 387.4 -9.2 130 2454 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.023 2587 -660.1 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.47 -
2772 420.0 -11.1 146 2773 done -0.58 - - 2194 - - - 2587 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3070 453.8 -10.8 161 3076 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.027 1161 -548.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.27 -
3107 456.6 -10.6 162 3113 done -0.58 - - 2194 - 2.72 0.031 2634 541.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.25 -
3426 486.3 -8.5 178 3433 roll -0.58 - - 2194 - 1.95 0.046 3841 619.0 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.13 -
3487 490.5 -8.5 180 3493 done -0.58 - - 2194 - 1.92 0.024 2586 -653.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.45 -
3805 519.6 -9.2 196 3806 done -0.58 - - 2194 - - - 2586 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4103 547.2 -9.5 211 4104 done -0.58 - - 2194 - - - 2586 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4404 575.4 -9.4 226 4405 done -0.58 - - 2194 - - - 2585 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4715 603.9 -9.0 241 4721 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.047 3840 583.7 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.06 -
4741 603.9 -9.0 241 4747 done -0.58 - - 2193 - 1.92 0.025 2592 -650.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.41 -
5060 635.1 -9.1 252 5067 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.030 1177 -544.2 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.19 -
5088 635.1 -9.1 252 5095 done -0.58 - - 2193 - 2.70 0.031 2641 542.2 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.19 -
5408 666.9 -9.0 263 5409 done -0.58 - - 2193 - - - 2638 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5707 691.9 -8.0 273 5713 roll -0.58 - - 2194 - 2.70 0.028 1173 -542.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.17 -
5756 694.9 -7.8 274 5762 done -0.58 - - 2194 - 2.70 0.032 2637 542.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.15 -
6084 719.3 -6.9 285 6091 roll -0.58 - - 2191 - 1.98 0.050 3849 612.1 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.01 -
6133 721.9 -6.8 286 6140 done -0.58 - - 2190 - 1.98 0.027 2589 -636.4 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.36 -
6460 745.0 -7.0 297 6466 roll -0.58 - - 2191 - 2.58 0.031 1157 -555.0 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
6505 747.8 -7.3 298 6511 done -0.58 - - 2184 - 2.72 0.034 2637 544.1 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
6836 777.4 -9.2 309 6843 roll -0.58 - - 2184 - 2.70 0.030 1158 -547.8 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.13 -
6865 777.4 -9.2 309 6872 done -0.58 - - 2182 - 2.72 0.034 2638 544.1 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.09 -
7187 809.5 -9.3 320 7193 roll -0.58 - - 2181 - 2.70 0.030 1171 -543.3 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.11 -
7218 809.5 -9.3 320 7226 done -0.58 - - 2181 - 2.75 0.035 2638 533.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.06 -
7527 838.7 -7.9 331 7528 done -0.58 - - 2180 - - - 2635 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7824 861.8 -7.4 341 7830 roll -0.58 - - 2180 - 2.72 0.029 1149 -546.3 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.09 -
7873 864.7 -7.5 342 7880 done -0.58 - - 2181 - 2.75 0.032 2637 541.1 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.06 -
8200 890.1 -7.7 353 8201 done -0.58 - - 2181 - - - 2634 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8500 914.0 -8.0 363 8506 roll -0.58 - - 2181 - 2.70 0.030 1172 -541.5 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.06 -
8559 917.8 -8.6 364 8565 done -0.58 - - 2180 - 2.75 0.036 2638 533.1 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.98 -
8880 944.1 -7.8 375 8881 done -0.58 - - 2180 - - - 2634 - -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9177 966.8 -7.6 385 9183 roll -0.58 - - 2180 - 2.72 0.030 1155 -543.8 -175.2 - - 3514 - - - - - - - - - 26.03 -
9236 969.8 -7.6 386 9242 done -0.58 - - 2169 - 2.75 0.033 2639 539.6 -175.2 - - 3514 - - - - - - - - - 26.00 -
9459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9459 begin apogee
9468 990.3 -8.4 394 9631 done -0.12 0.47 0.090 2338 359.6 0.12 0.080 2598 -341.7 - 155.60 0.982 2844 -4.3 0.451 - - - - - - 25.76 24.89 23.56
9636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9636 begin climb
9640 996.8 - 398 9826 roll 0.58 0.60 0.035 2605 445.0 2.80 0.024 1108 -532.1 175.2 168.82 0.947 2120 -4.3 0.469 - - - - - - 25.25 24.95 23.63
9845 989.9 6.8 404 9925 done 0.76 - - 2593 - 2.72 0.024 2590 544.9 247.9 71.22 0.899 1833 -4.0 0.461 - - - - - - - 25.35 23.72
10236 932.8 14.2 417 10242 roll 0.76 - - 2580 - 2.08 0.041 3831 596.6 247.9 - - 1811 - - - - - - - - - 25.91 -
10293 926.5 15.0 418 10298 done 0.76 - - 2593 - 2.05 0.016 2536 -631.7 247.9 - - 1811 - - - - - - - - - 26.19 -
10616 879.7 13.5 429 10622 roll 0.76 - - 2584 - 2.25 0.040 3833 576.4 247.9 - - 1809 - - - - - - - - - 26.01 -
10649 879.7 13.5 429 10657 done 0.76 - - 2594 - 2.05 0.017 2535 -633.2 247.9 - - 1810 - - - - - - - - - 26.31 -
10958 834.7 12.5 440 10964 roll 0.76 - - 2584 - 2.28 0.041 3852 577.6 247.9 - - 1809 - - - - - - - - - 26.03 -
11041 825.0 12.8 442 11047 done 0.76 - - 2593 - 2.08 0.017 2537 -632.2 247.9 - - 1808 - - - - - - - - - 26.36 -
11362 785.4 11.6 453 11368 roll 0.76 - - 2584 - 2.25 0.040 3844 580.9 247.9 - - 1811 - - - - - - - - - 26.03 -
11432 776.4 12.4 455 11438 done 0.76 - - 2594 - 2.08 0.017 2538 -627.9 247.9 - - 1807 - - - - - - - - - 26.37 -
11768 739.0 10.7 466 11774 roll 0.76 - - 2585 - 2.25 0.040 3846 581.3 247.9 - - 1807 - - - - - - - - - 26.01 -
11799 739.0 10.7 466 11808 done 0.76 - - 2596 - 2.05 0.017 2536 -639.0 247.9 - - 1807 - - - - - - - - - 26.39 -
12109 706.4 8.9 477 12127 roll 0.80 0.12 0.075 2672 633.3 2.33 0.038 3850 563.9 263.1 12.40 0.860 1775 -2.6 0.220 - - - - - - 26.47 25.98 24.14
12144 706.4 8.9 477 12169 done 0.84 - - 2683 - 2.08 0.016 2533 -633.2 278.3 17.48 0.741 1710 -3.7 0.368 - - - - - - - 26.22 24.44
12491 642.9 17.6 489 12497 roll 0.84 0.12 0.182 2635 -400.0 2.28 0.037 3849 577.2 278.3 - - 1693 - - - - - - - - 25.82 25.89 -
12617 625.1 17.8 492 12626 done 0.84 - - 2646 - 2.08 0.018 2523 -637.5 278.3 - - 1692 - - - - - - - - - 26.22 -
12934 572.6 14.9 506 12940 roll 0.84 - - 2635 - 2.28 0.040 3830 573.2 278.3 - - 1692 - - - - - - - - - 25.95 -
13024 558.3 15.9 510 13030 done 0.84 - - 2646 - 2.05 0.017 2518 -640.0 278.3 - - 1690 - - - - - - - - - 26.29 -
13355 513.4 13.3 526 13361 roll 0.84 - - 2658 - 2.45 0.027 1098 -579.6 278.3 - - 1692 - - - - - - - - - 26.07 -
13375 513.4 13.3 526 13384 done 0.84 - - 2646 - 2.60 0.025 2588 573.1 278.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.10 -
13683 471.6 12.0 542 13689 roll 0.84 - - 2636 - 2.10 0.041 3838 595.2 278.3 - - 1691 - - - - - - - - - 25.97 -
13756 462.6 12.5 545 13762 done 0.84 - - 2646 - 2.08 0.016 2514 -636.5 278.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.34 -
14083 423.0 12.8 561 14089 roll 0.84 - - 2659 - 2.40 0.026 1107 -586.2 278.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.09 -
14137 416.3 12.9 563 14143 done 0.84 - - 2647 - 2.60 0.024 2590 570.4 278.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.10 -
14461 372.5 13.2 579 14467 roll 0.84 - - 2647 - 2.08 0.040 3831 596.6 278.3 - - 1691 - - - - - - - - - 25.98 -
14530 362.6 13.6 582 14536 done 0.84 - - 2658 - 2.08 0.017 2515 -632.7 278.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.34 -
14861 328.1 9.8 598 14867 roll 0.84 - - 2648 - 2.30 0.037 3846 578.7 278.3 - - 1691 - - - - - - - - - 25.97 -
14904 325.0 9.8 599 14913 done 0.84 - - 2659 - 2.08 0.016 2511 -641.8 278.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.38 -
15209 292.0 11.0 615 15216 roll 0.84 - - 2652 - 2.33 0.037 3852 575.5 278.3 - - 1691 - - - - - - - - - 25.98 -
15253 288.5 11.5 616 15261 done 0.84 - - 2659 - 2.08 0.015 2512 -644.2 278.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.38 -
15558 250.6 11.3 632 15564 roll 0.84 - - 2659 - 2.33 0.037 3852 575.1 278.3 - - 1691 - - - - - - - - - 25.98 -
15607 245.1 11.2 634 15613 done 0.84 - - 2669 - 2.08 0.015 2524 -638.5 278.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.41 -
15941 211.6 9.7 650 15946 roll 0.84 - - 2659 - 2.28 0.037 3834 574.6 278.3 - - 1692 - - - - - - - - - 26.01 -
15961 211.6 9.7 650 15969 done 0.84 - - 2671 - 2.05 0.015 2520 -641.0 278.3 - - 1692 - - - - - - - - - 26.44 -
16269 177.6 10.9 666 16275 roll 0.84 - - 2659 - 2.30 0.037 3851 578.7 278.3 - - 1692 - - - - - - - - - 26.01 -
16298 174.5 10.9 667 16304 done 0.84 - - 2670 - 2.08 0.016 2518 -640.9 278.3 - - 1693 - - - - - - - - - 26.39 -
16624 141.6 9.3 683 16625 done 0.84 - - 2671 - - - 2517 - 280.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16920 116.8 7.5 698 17018 roll 0.98 - - 2660 - 2.38 0.037 3828 550.8 335.4 90.12 0.363 1496 -2.2 0.074 - - - - - - - 25.72 24.72
17063 106.7 7.1 704 17185 done 1.14 0.20 0.050 2797 685.0 2.08 0.016 2536 -621.2 399.2 105.78 0.333 1234 -2.5 0.082 - - - - - - 25.92 26.01 24.61
17478 42.1 13.7 726 17487 roll 1.14 0.15 0.160 2740 -380.0 2.35 0.034 3836 553.2 399.2 3.47 0.137 1227 -2.0 0.064 - - - - - - 25.79 25.86 24.99
17512 38.3 12.5 728 17520 done 1.14 - - 2751 - 2.05 0.014 2512 -645.9 399.2 3.30 0.145 1223 -1.2 0.033 - - - - - - - 26.19 25.05
17851 9.4 3.0 776 17907 VBD 1.58 0.32 0.041 2919 525.0 - - 2511 - 576.9 52.72 0.128 867 -6.8 0.052 - - - - - - 26.36 - -
17908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17908 begin surface coast
17925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17925 begin surface
SM 0.14 - - - - -6.94 7.00 0.023 129 18.4 0.35 0.042 2648 -23160.0 486.43 - - 869 - - - - - - - -