OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.60 of 150.00 AH used of 24V (50.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.88 of 100.00 AH used of 10V (44.12% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.50, SM_CC=430)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 96 VBD -0.58 - - 120 - - - 2603 - -175.2 -68.75 - 2798 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -6.4 9 137 roll -0.58 8.95 0.234 2172 229.3 2.08 0.057 3833 591.3 -175.2 -13.52 - 3570 -57.1 - - - - - - - 24.90 25.91 26.50
310 63.7 -21.9 28 316 done -0.58 - - 2172 - 1.90 0.025 2599 -649.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.26 -
640 130.9 -20.5 44 646 roll -0.58 - - 2167 - 2.05 0.045 3822 596.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.07 -
683 137.3 -20.5 45 692 done -0.58 - - 2168 - 1.88 0.023 2593 -653.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.40 -
988 196.5 -17.5 61 995 roll -0.58 - - 2168 - 2.62 0.029 1159 -547.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.23 -
1019 200.9 -16.5 62 1025 done -0.58 - - 2167 - 2.75 0.032 2631 535.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
1344 245.1 -13.6 78 1350 roll -0.58 - - 2159 - 1.92 0.044 3847 633.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.16 -
1396 251.9 -13.4 80 1404 done -0.58 0.12 0.132 2196 308.3 1.90 0.024 2597 -657.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
1725 289.6 -11.5 96 1730 roll -0.58 - - 2196 - 2.65 0.028 1151 -545.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
1777 295.5 -11.6 98 1783 done -0.58 - - 2194 - 2.72 0.029 2633 544.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
2102 333.5 -11.8 114 2107 roll -0.58 - - 2194 - 1.90 0.046 3827 628.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.15 -
2138 336.9 -11.7 115 2144 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.022 2581 -662.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.48 -
2454 370.6 -9.9 131 2461 roll -0.58 - - 2194 - 2.10 0.047 3846 602.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.11 -
2514 375.2 -9.8 133 2520 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.025 2594 -658.9 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.44 -
2830 405.4 -8.9 149 2836 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.028 1160 -547.3 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.27 -
2868 407.9 -8.9 150 2874 done -0.58 - - 2193 - 2.72 0.031 2633 541.5 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.25 -
3187 436.4 -8.8 166 3193 roll -0.58 - - 2190 - 1.92 0.048 3827 621.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.12 -
3277 444.0 -8.2 170 3283 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.023 2586 -660.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.46 -
3608 468.3 -7.2 186 3609 done -0.58 - - 2194 - - - 2586 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3903 491.6 -8.0 201 3910 roll -0.58 - - 2193 - 2.10 0.048 3838 596.2 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.08 -
3965 495.3 -7.9 203 3971 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.024 2587 -658.4 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.44 -
4286 521.6 -7.8 219 4292 roll -0.58 - - 2194 - 2.10 0.047 3839 596.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.08 -
4335 525.4 -7.6 221 4341 done -0.58 - - 2194 - 1.92 0.024 2586 -652.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.43 -
4667 549.5 -6.9 237 4673 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.030 1161 -548.1 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.21 -
4693 551.7 -6.8 238 4699 done -0.58 - - 2193 - 2.75 0.031 2635 536.0 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.19 -
5026 571.1 -5.6 254 5032 roll -0.58 - - 2193 - 1.95 0.047 3838 616.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.08 -
5081 574.2 -5.8 256 5087 done -0.58 - - 2193 - 1.90 0.023 2583 -660.5 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.43 -
5407 596.1 -7.5 272 5408 done -0.58 - - 2194 - - - 2586 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5708 623.4 -9.9 283 5709 done -0.58 - - 2193 - - - 2586 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6004 653.9 -10.0 293 6005 done -0.58 - - 2193 - - - 2585 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6304 682.2 -8.9 303 6305 done -0.58 - - 2194 - - - 2585 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6605 706.5 -7.6 313 6611 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.045 3829 586.8 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.02 -
6646 709.4 -7.5 314 6652 done -0.58 - - 2193 - 1.92 0.024 2586 -647.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.39 -
6983 734.5 -7.2 325 6988 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.029 1158 -549.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.12 -
7036 737.2 -7.2 326 7043 done -0.58 - - 2193 - 2.72 0.031 2640 544.9 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.11 -
7363 761.8 -7.3 337 7364 done -0.58 - - 2194 - - - 2637 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7660 784.2 -7.9 347 7666 roll -0.58 - - 2193 - 2.72 0.031 1153 -545.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.10 -
7709 787.1 -7.6 348 7715 done -0.58 - - 2193 - 2.75 0.033 2641 541.1 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.07 -
8036 811.9 -7.1 359 8042 roll -0.58 - - 2184 - 1.95 0.047 3827 608.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.96 -
8080 814.4 -7.0 360 8087 done -0.58 - - 2184 - 1.95 0.025 2581 -639.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.33 -
8412 838.2 -6.6 371 8413 done -0.58 - - 2184 - - - 2581 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8713 857.7 -6.6 381 8714 done -0.58 - - 2184 - - - 2581 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9012 877.9 -7.0 391 9013 done -0.58 - - 2184 - - - 2581 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9313 900.3 -7.6 401 9319 roll -0.58 - - 2181 - 2.17 0.048 3829 575.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.84 -
9341 900.3 -7.6 401 9347 done -0.58 - - 2181 - 1.95 0.026 2590 -635.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.30 -
9663 927.1 -8.0 412 9668 roll -0.58 - - 2181 - 2.60 0.031 1159 -550.4 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.01 -
9714 930.6 -8.1 413 9720 done -0.58 - - 2170 - 2.75 0.033 2644 540.0 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.00 -
10038 959.8 -8.7 424 10039 done -0.58 - - 2170 - - - 2641 - -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10338 985.7 -8.6 434 10344 roll -0.58 - - 2170 - 2.72 0.031 1171 -540.4 -175.2 - - 3513 - - - - - - - - - 25.99 -
10390 989.0 -8.6 435 10396 done -0.58 - - 2168 - 2.75 0.035 2639 533.8 -175.2 - - 3514 - - - - - - - - - 25.92 -
10408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10408 begin apogee
10418 992.4 -8.8 436 10582 done -0.12 0.47 0.093 2336 357.4 0.12 0.079 2599 -333.3 - 157.20 0.981 2846 -4.2 0.449 - - - - - - 25.71 24.83 23.53
10587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10587 begin climb
10591 999.2 - 440 10771 done 0.58 0.60 0.035 2591 425.0 - - 2599 - 175.2 172.05 0.970 2129 -4.2 0.448 - - - - - - 25.21 - 23.55
11072 952.5 13.3 458 11078 roll 0.58 - - 2581 - 2.10 0.042 3852 596.7 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.86 -
11116 946.3 14.1 459 11122 done 0.58 - - 2592 - 2.10 0.018 2538 -625.7 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.13 -
11447 901.7 12.7 470 11449 done 0.58 - - 2592 - - - 2537 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11750 865.1 11.8 480 11755 roll 0.58 - - 2581 - 2.25 0.041 3847 582.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.00 -
11823 856.0 12.4 482 11829 done 0.58 - - 2592 - 2.08 0.016 2531 -632.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.35 -
12155 818.3 10.9 493 12161 roll 0.58 - - 2580 - 2.28 0.040 3851 578.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.01 -
12207 814.0 11.3 494 12213 done 0.58 - - 2592 - 2.08 0.016 2532 -634.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.37 -
12529 777.3 10.4 505 12534 roll 0.58 - - 2582 - 2.28 0.040 3852 578.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.99 -
12622 769.3 11.1 507 12631 done 0.58 - - 2593 - 2.08 0.017 2534 -633.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.38 -
12931 736.4 9.7 518 12937 roll 0.58 - - 2605 - 2.50 0.025 1090 -577.6 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.10 -
12956 736.4 9.7 518 12963 done 0.58 0.12 0.148 2563 -350.0 2.62 0.024 2594 574.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - 25.82 26.11 -
13273 708.2 7.7 529 13324 done 0.70 0.12 0.074 2641 650.0 - - 2590 - 222.4 47.80 0.788 1945 -3.2 0.300 - - - - - - 26.48 - 24.21
13605 666.1 13.1 540 13612 roll 0.70 0.12 0.161 2593 -400.0 2.15 0.039 3844 583.3 222.4 - - 1916 - - - - - - - - 25.79 25.80 -
13708 653.3 12.9 543 13715 done 0.70 - - 2604 - 2.10 0.016 2536 -622.9 222.4 - - 1916 - - - - - - - - - 26.19 -
14046 614.3 11.4 554 14047 done 0.70 - - 2604 - - - 2535 - 222.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14356 579.9 11.0 567 14357 done 0.70 - - 2604 - - - 2535 - 222.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14655 549.2 9.8 582 14662 roll 0.70 - - 2593 - 2.30 0.041 3852 572.6 222.4 - - 1914 - - - - - - - - - 25.92 -
14741 541.6 10.4 585 14748 done 0.70 - - 2604 - 2.10 0.017 2526 -631.4 222.4 - - 1914 - - - - - - - - - 26.34 -
15049 512.3 9.0 601 15066 done 0.73 - - 2605 - - - 2526 - 234.6 9.20 0.731 1888 -2.8 0.207 - - - - - - - - 24.23
15367 480.5 10.2 617 15373 roll 0.73 - - 2594 - 2.30 0.040 3841 571.7 234.6 - - 1880 - - - - - - - - - 25.91 -
15422 475.4 10.7 619 15429 done 0.73 - - 2605 - 2.08 0.016 2530 -630.3 234.6 - - 1880 - - - - - - - - - 26.32 -
15749 444.7 8.5 635 15781 done 0.79 - - 2605 - - - 2531 - 261.2 30.27 0.681 1787 -3.1 0.209 - - - - - - - - 24.44
16097 416.1 8.5 652 16127 done 0.86 0.12 0.073 2700 791.7 - - 2531 - 288.3 26.48 0.684 1674 -4.3 0.271 - - - - - - 26.29 - 24.53
16451 363.2 15.3 669 16453 done 0.86 0.15 0.158 2659 -273.3 - - 2530 - 288.3 - - 1651 - - - - - - - - 25.82 - -
16751 327.8 11.0 684 16757 roll 0.86 - - 2648 - 2.35 0.039 3828 552.3 288.3 - - 1650 - - - - - - - - - 25.89 -
16814 322.2 11.3 686 16822 done 0.86 - - 2659 - 2.08 0.017 2519 -629.3 288.3 - - 1650 - - - - - - - - - 26.26 -
17122 286.9 11.2 702 17128 roll 0.86 - - 2648 - 2.33 0.037 3849 570.8 288.3 - - 1650 - - - - - - - - - 25.94 -
17153 283.4 11.5 703 17159 done 0.86 - - 2658 - 2.10 0.016 2516 -634.8 288.3 - - 1650 - - - - - - - - - 26.31 -
17479 246.0 10.9 719 17485 roll 0.86 - - 2671 - 2.42 0.024 1096 -586.8 288.3 - - 1650 - - - - - - - - - 26.10 -
17500 246.0 10.9 719 17509 done 0.86 - - 2666 - 2.62 0.024 2593 571.4 288.3 - - 1649 - - - - - - - - - 26.10 -
17807 212.6 9.5 735 17813 roll 0.86 - - 2667 - 2.08 0.038 3850 604.3 288.3 - - 1650 - - - - - - - - - 25.98 -
17892 205.1 10.3 738 17900 done 0.86 - - 2678 - 2.05 0.015 2522 -647.8 288.3 - - 1649 - - - - - - - - - 26.39 -
18198 175.6 9.0 754 18210 roll 0.89 - - 2691 - 2.50 0.024 1100 -568.8 299.7 3.53 0.419 1633 -4.5 0.198 - - - - - - - 26.15 24.32
18252 171.0 9.0 756 18277 done 0.92 - - 2690 - 2.62 0.024 2589 568.3 312.3 18.62 0.506 1578 -3.0 0.104 - - - - - - - 26.16 24.75
18599 139.7 8.5 773 18625 done 0.99 - - 2690 - - - 2588 - 338.8 24.52 0.482 1470 -4.4 0.133 - - - - - - - - 24.83
18920 113.3 8.2 789 18976 roll 1.07 0.10 0.090 2777 870.0 2.70 0.023 1084 -557.0 372.2 42.83 0.346 1341 -3.0 0.103 - - - - - - 26.37 25.93 24.91
19049 97.4 13.9 794 19057 done 1.07 0.17 0.137 2726 -300.0 2.65 0.022 2590 568.3 372.2 2.55 0.164 1333 -3.1 0.194 - - - - - - 25.58 25.96 25.11
19371 63.6 8.7 810 19405 roll 1.12 - - 2715 - 2.03 0.034 3840 615.8 393.2 27.58 0.237 1257 -2.8 0.077 - - - - - - - 25.99 25.10
19457 56.7 9.1 813 19477 done 1.15 - - 2727 - 2.03 0.015 2511 -654.7 402.5 13.38 0.215 1211 -3.4 0.095 - - - - - - - 26.21 25.05
19787 24.4 8.4 842 19822 roll 1.22 0.12 0.073 2838 925.0 2.53 0.024 1086 -563.2 432.4 25.38 0.161 1089 -4.8 0.076 - - - - - - 26.43 26.06 25.21
19849 16.1 14.9 850 19859 done 1.22 0.22 0.137 2770 -309.1 2.62 0.019 2595 576.0 432.4 - - 1098 - - - - - - - - 25.61 26.13 -
19953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19953 begin surface coast
19985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19985 begin surface
SM 0.29 - - - - -6.95 6.55 0.019 131 20.0 0.10 0.087 2660 -24660.0 430.50 - - 1097 - - - - - - - -