OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.21 of 147.52 AH used of 24V (93.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.04 of 108.53 AH used of 10V (94.44% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 499.68 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 99 VBD -0.61 - - 117 - - - 2421 - -219.0 -78.45 - 3309 - - - - - - - - - - -
102 3.8 -10.1 14 127 roll -0.61 6.68 0.226 1815 254.2 2.28 0.048 3829 617.5 -219.0 -10.52 - 3873 -53.6 - - - - - - - 25.69 26.04 26.35
211 49.2 -28.3 34 219 done -0.54 0.15 0.142 1857 280.0 2.05 0.023 2457 -669.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
404 101.5 -29.0 71 411 roll -0.47 - - 1860 - 2.22 0.024 1034 -641.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.25 -
490 119.3 -16.2 87 497 done -0.45 0.12 0.125 1889 241.7 2.42 0.034 2525 616.1 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
681 152.9 -18.3 124 688 roll -0.41 - - 1890 - 2.33 0.026 1043 -636.1 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.34 -
736 161.1 -11.9 134 742 done -0.41 - - 1879 - 2.33 0.032 2501 625.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.34 -
926 192.4 -16.7 171 934 roll -0.38 0.12 0.152 1928 408.3 2.25 0.024 1042 -648.4 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
978 198.2 -7.7 180 985 done -0.42 - - 1926 - 2.30 0.033 2485 627.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.40 -
1173 215.2 -10.0 201 1182 roll -0.49 0.12 0.077 1827 -825.0 2.00 0.037 3817 666.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.52 26.42 -
1195 217.3 -9.8 203 1204 done -0.55 - - 1826 - 2.12 0.021 2361 -686.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.51 -
1505 282.0 -20.6 234 1515 roll -0.50 0.12 0.148 1873 391.7 2.00 0.025 1041 -660.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.36 26.49 -
1611 294.6 -9.0 244 1619 done -0.52 - - 1865 - 2.20 0.033 2436 634.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.48 -
1918 334.7 -13.2 275 1922 roll -0.50 - - 1854 - 2.12 0.042 3829 657.1 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.49 -
1964 339.8 -12.4 279 1970 done -0.49 - - 1854 - 2.15 0.021 2370 -678.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.57 -
2270 378.2 -12.1 310 2279 roll -0.47 - - 1854 - 2.00 0.027 1039 -665.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.55 -
2314 382.8 -11.2 314 2322 done -0.47 0.10 0.137 1882 280.0 2.22 0.034 2455 637.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
2623 407.4 -7.2 345 2626 roll -0.48 - - 1872 - 2.08 0.043 3821 656.7 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.52 -
2678 411.0 -7.0 350 2684 done -0.50 - - 1872 - 2.10 0.021 2382 -685.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.61 -
2986 435.2 -8.2 381 2992 done -0.50 - - 1872 - - - 2381 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3297 460.7 -8.5 412 3306 roll -0.51 - - 1862 - 2.25 0.043 3812 636.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.53 -
3350 465.6 -9.0 417 3358 done -0.52 - - 1862 - 2.08 0.023 2400 -678.8 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.63 -
3659 496.4 -10.3 448 3667 roll -0.52 - - 1863 - 2.10 0.029 1036 -649.5 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.58 -
3711 501.3 -9.5 453 3720 done -0.53 - - 1862 - 2.25 0.034 2463 634.2 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.56 -
4020 531.5 -9.6 484 4029 roll -0.53 - - 1852 - 2.10 0.046 3824 648.1 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.53 -
4083 537.0 -8.7 490 4091 done -0.55 - - 1852 - 2.10 0.023 2394 -681.0 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.63 -
4393 565.5 -8.7 521 4401 roll -0.54 - - 1852 - 2.05 0.029 1046 -657.6 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.58 -
4427 568.3 -8.7 524 4434 done -0.54 - - 1848 - 2.22 0.037 2456 635.1 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.55 -
4737 596.1 -9.0 555 4745 roll -0.53 - - 1838 - 2.08 0.046 3816 653.8 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.53 -
4786 600.3 -9.5 559 4790 done -0.53 - - 1838 - 2.10 0.025 2403 -672.9 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.61 -
5095 631.7 -9.9 574 5101 roll -0.53 - - 1828 - 2.22 0.047 3814 635.6 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.52 -
5128 633.7 -9.9 575 5135 done -0.52 0.12 0.116 1869 341.7 2.08 0.025 2409 -675.5 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.46 26.62 -
5434 658.7 -7.8 591 5440 roll -0.53 - - 1869 - 2.08 0.029 1050 -653.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.57 -
5456 660.3 -7.9 592 5460 done -0.54 - - 1868 - 2.25 0.036 2471 631.6 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.55 -
5770 686.8 -8.7 608 5775 roll -0.55 - - 1859 - 2.05 0.047 3815 655.6 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.51 -
5809 690.3 -8.7 610 5814 done -0.57 - - 1858 - 2.08 0.024 2407 -676.9 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.63 -
6130 720.8 -9.0 626 6135 roll -0.58 - - 1850 - 2.25 0.047 3821 628.4 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.51 -
6152 722.6 -9.1 627 6156 done -0.59 - - 1850 - 2.10 0.024 2404 -674.8 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.62 -
6465 749.8 -7.8 643 6470 roll -0.59 - - 1840 - 2.22 0.047 3816 636.0 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.50 -
6486 751.3 -7.7 644 6490 done -0.59 - - 1840 - 2.10 0.024 2413 -668.1 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.61 -
6799 777.6 -8.7 660 6803 roll -0.59 - - 1831 - 2.25 0.047 3827 628.4 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.50 -
6834 779.6 -8.8 661 6841 done -0.59 - - 1831 - 2.08 0.024 2420 -676.4 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.61 -
7141 810.2 -9.6 677 7146 roll -0.58 - - 1831 - 2.12 0.030 1046 -648.1 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.55 -
7174 812.1 -9.6 678 7180 done -0.58 - - 1826 - 2.30 0.037 2491 628.3 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.51 -
7482 843.2 -9.3 694 7487 roll -0.57 - - 1816 - 2.03 0.049 3818 653.7 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.48 -
7503 845.2 -9.4 695 7508 done -0.56 0.12 0.122 1855 325.0 2.08 0.025 2420 -672.1 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 26.41 26.60 -
7819 866.9 -6.6 711 7824 roll -0.57 - - 1845 - 2.20 0.049 3808 630.9 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.47 -
7851 868.3 -6.7 712 7857 done -0.58 - - 1845 - 2.03 0.023 2431 -678.3 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.61 -
8159 892.5 -7.7 728 8160 done -0.59 - - 1845 - - - 2431 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
8458 916.5 -8.0 743 8464 roll -0.59 - - 1837 - 2.20 0.049 3816 629.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.46 -
8486 918.0 -8.1 744 8489 done -0.60 - - 1837 - 2.05 0.025 2440 -671.2 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.60 -
8794 945.6 -8.9 759 8795 done -0.60 - - 1837 - - - 2439 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
9093 971.8 -8.4 774 9094 done -0.60 - - 1837 - - - 2439 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
9331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9331 begin apogee
9337 991.3 -7.7 786 9553 roll -0.20 0.35 0.090 1966 368.6 0.10 0.077 2480 410.0 - 208.55 1.147 2973 -4.2 0.372 - - - - - - 26.38 24.65 23.94
9554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9554 begin climb
9556 999.0 - 797 9793 roll 0.61 0.70 0.044 2242 394.3 2.28 0.045 3823 589.0 219.0 227.85 1.116 2085 -3.9 0.361 - - - - - - 24.86 24.82 23.75
9836 944.4 27.4 811 9843 done 0.52 0.17 0.183 2210 -188.2 2.08 0.023 2494 -638.9 219.0 - - 2051 - - - - - - - - 24.79 24.97 -
10159 877.2 20.0 827 10164 roll 0.47 - - 2211 - 2.10 0.043 3814 628.6 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 25.76 -
10257 855.4 21.8 832 10263 done 0.41 0.15 0.148 2172 -260.0 2.00 0.023 2512 -651.0 219.0 - - 2042 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
10580 805.6 15.0 848 10583 roll 0.39 - - 2172 - 2.08 0.046 3816 626.9 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.04 -
10674 791.9 16.4 852 10683 done 0.36 0.12 0.157 2148 -200.0 1.92 0.024 2527 -671.4 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 25.95 26.14 -
10982 753.4 11.1 868 10986 roll 0.34 - - 2148 - 2.05 0.044 3824 632.7 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.17 -
11017 750.5 11.4 869 11024 done 0.33 - - 2156 - 1.92 0.024 2548 -664.6 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.26 -
11324 713.7 11.3 885 11326 done 0.31 - - 2157 - - - 2546 - 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11625 680.0 11.0 900 11630 roll 0.29 - - 2157 - 1.95 0.045 3817 651.8 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.28 -
11697 672.5 12.2 903 11705 done 0.27 0.15 0.145 2124 -220.0 1.88 0.023 2550 -673.9 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 26.14 26.37 -
12008 644.7 8.0 919 12057 roll 0.33 - - 2136 - 2.42 0.032 1074 -609.9 258.8 37.72 0.882 1920 -3.1 0.235 - - - - 1 - - 25.75 24.91
12090 638.9 7.6 922 12160 done 0.41 - - 2136 - 2.53 0.034 2586 597.6 315.8 59.30 1.031 1690 -3.9 0.249 - - - - 1 - - 25.82 24.10
12460 607.6 8.6 941 12507 roll 0.45 0.12 0.073 2238 850.0 2.60 0.032 1075 -581.2 336.4 39.15 0.844 1600 -2.3 0.171 - - 1 - - - 25.94 25.30 24.68
12552 593.1 17.3 947 12562 done 0.43 0.17 0.110 2177 -358.8 2.50 0.038 2567 596.8 336.4 - - 1587 - - - - - - - - 25.40 25.51 -
12861 549.8 14.2 978 12864 roll 0.43 - - 2177 - 1.92 0.047 3816 650.5 336.4 - - 1584 - - - - - - - - - 25.92 -
12933 539.7 13.5 985 12942 done 0.43 - - 2186 - 1.95 0.027 2537 -655.9 336.4 - - 1583 - - - - - - - - - 26.02 -
13243 495.4 14.0 1016 13252 roll 0.42 - - 2198 - 2.33 0.034 1083 -624.0 336.4 - - 1582 - - - - - - - - - 26.13 -
13278 491.0 13.7 1019 13284 done 0.42 - - 2198 - 2.47 0.036 2579 605.7 336.4 - - 1580 - - - - - - - - - 26.15 -
13585 444.1 15.2 1050 13595 roll 0.41 0.12 0.152 2158 -333.3 1.90 0.044 3818 652.1 336.4 - - 1580 - - - - - - - - 26.11 26.21 -
13638 437.1 12.6 1055 13647 done 0.42 - - 2166 - 1.88 0.025 2554 -672.3 336.4 - - 1580 - - - - - - - - - 26.28 -
13948 401.7 11.8 1086 13957 roll 0.43 - - 2178 - 2.35 0.035 1083 -626.0 336.4 - - 1580 - - - - - - - - - 26.29 -
13993 397.3 10.6 1090 14000 done 0.44 - - 2179 - 2.47 0.035 2586 608.5 336.4 - - 1579 - - - - - - - - - 26.31 -
14300 359.9 11.5 1121 14301 done 0.44 - - 2178 - - - 2585 - 336.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14604 322.7 13.0 1151 14612 roll 0.44 - - 2191 - 2.42 0.034 1071 -625.6 336.4 - - 1579 - - - - - - - - - 26.38 -
14667 315.1 10.7 1157 14675 done 0.47 - - 2191 - 2.45 0.034 2578 615.1 336.4 - - 1579 - - - - - - - - - 26.37 -
14976 273.2 13.9 1188 14977 done 0.47 - - 2191 - - - 2576 - 336.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15277 237.4 10.4 1218 15285 roll 0.47 - - 2203 - 2.42 0.033 1070 -622.3 336.4 - - 1579 - - - - - - - - - 26.44 -
15308 233.7 11.0 1221 15317 done 0.48 - - 2203 - 2.42 0.034 2574 621.5 336.4 - - 1579 - - - - - - - - - 26.44 -
15618 197.4 11.5 1254 15625 roll 0.47 - - 2203 - 1.90 0.045 3824 657.9 336.4 - - 1580 - - - - - - - - - 26.44 -
15682 189.4 12.6 1266 15689 done 0.47 - - 2213 - 1.92 0.025 2528 -675.0 336.4 - - 1580 - - - - - - - - - 26.50 -
15874 165.7 12.5 1303 15881 roll 0.46 - - 2225 - 2.30 0.032 1074 -632.2 336.4 - - 1580 - - - - - - - - - 26.47 -
15904 162.2 11.8 1308 15911 done 0.46 0.12 0.125 2185 -333.3 2.45 0.033 2582 615.5 336.4 - - 1580 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
16096 147.3 7.9 1345 16143 done 0.54 - - 2186 - - - 2581 - 382.1 43.78 0.610 1419 -3.7 0.092 - - - - - - - - 25.41
16328 132.2 6.1 1389 16433 roll 0.71 0.17 0.058 2320 788.2 2.58 0.030 1072 -584.9 490.7 94.43 0.597 960 -4.9 0.111 - - 1 - - - 26.23 25.32 24.79
16462 102.6 24.2 1412 16470 done 0.68 0.22 0.124 2251 -313.6 2.55 0.034 2573 588.6 490.7 - - 947 - - - - - - - - 25.41 25.51 -
16654 69.4 16.6 1449 16661 roll 0.66 - - 2251 - 1.92 0.041 3828 653.6 490.7 - - 945 - - - - - - - - - 25.88 -
16725 58.9 11.9 1462 16731 done 0.69 - - 2260 - 1.88 0.021 2548 -680.9 490.7 - - 944 - - - - - - - - - 26.01 -
16915 36.7 12.9 1499 16922 roll 0.70 - - 2272 - 2.38 0.032 1079 -617.2 490.7 - - 943 - - - - - - - - - 26.10 -
16960 31.4 10.8 1507 16967 done 0.73 - - 2272 - 2.50 0.030 2596 606.8 490.7 - - 942 - - - - - - - - - 26.13 -
17151 9.5 12.1 1544 17157 done 0.73 - - 2273 - - - 2596 - 490.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
17197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17197 begin surface coast
17219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17219 begin surface
SM 0.53 - - - - -5.85 5.45 0.037 125 -394.1 0.25 0.041 2423 -692.0 499.68 - - 942 - - - - 1 - - -