OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 109.90 of 150.00 AH used of 24V (26.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.80 of 110.00 AH used of 10V (38.37% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.58 - - 116 - - - 2673 - -146.0 -83.75 - 3110 - - - - - - - - - - -
106 3.9 -8.8 14 132 roll -0.58 7.07 0.227 1801 238.3 1.77 0.045 3834 655.9 -146.0 -9.18 - 3576 -50.8 - - - - - - - 24.72 26.02 26.53
261 55.3 -27.9 43 269 done -0.50 0.12 0.162 1841 333.3 1.80 0.021 2586 -693.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.74 26.16 -
576 143.7 -21.8 104 583 roll -0.42 0.12 0.173 1869 233.3 1.95 0.039 3820 632.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 26.01 25.88 -
756 167.8 -9.6 139 763 done -0.45 - - 1869 - 1.77 0.021 2581 -700.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.27 -
1069 206.0 -11.6 195 1070 done -0.43 - - 1869 - - - 2581 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
1374 242.0 -12.5 225 1383 roll -0.42 - - 1869 - 2.15 0.027 1185 -649.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.07 -
1437 248.6 -8.5 231 1445 done -0.46 - - 1860 - 2.35 0.035 2647 622.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.96 -
1747 285.3 -10.7 262 1748 done -0.45 - - 1859 - - - 2646 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2049 312.4 -9.8 292 2058 roll -0.45 - - 1859 - 2.28 0.026 1178 -643.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.07 -
2102 316.9 -7.9 297 2112 done -0.49 - - 1850 - 2.35 0.036 2637 620.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.94 -
2410 347.9 -10.2 328 2419 roll -0.49 - - 1850 - 2.33 0.028 1172 -628.8 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.05 -
2446 351.1 -10.2 331 2453 done -0.50 - - 1840 - 2.40 0.035 2652 616.7 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 25.94 -
2754 386.8 -11.6 362 2763 roll -0.48 - - 1840 - 2.33 0.025 1171 -635.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.06 -
2819 392.9 -8.7 368 2827 done -0.51 - - 1830 - 2.38 0.034 2646 619.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 25.94 -
3126 425.1 -10.7 399 3135 roll -0.50 - - 1830 - 2.30 0.025 1172 -640.9 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.04 -
3201 432.1 -8.9 406 3210 done -0.53 - - 1820 - 2.38 0.035 2645 618.9 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 25.92 -
3509 467.6 -12.6 437 3519 roll -0.51 - - 1820 - 2.30 0.026 1174 -639.6 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 26.03 -
3564 472.9 -9.8 442 3572 done -0.53 - - 1809 - 2.38 0.037 2642 616.8 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.90 -
3873 509.0 -12.0 473 3883 roll -0.51 0.12 0.151 1851 350.0 2.30 0.024 1181 -635.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 26.13 26.02 -
3910 512.4 -10.1 476 3917 done -0.52 - - 1842 - 2.38 0.037 2646 615.5 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 25.86 -
4219 537.3 -7.9 507 4227 roll -0.53 - - 1842 - 2.30 0.026 1184 -635.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.01 -
4254 540.0 -7.9 510 4261 done -0.56 - - 1832 - 2.38 0.037 2646 614.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 25.86 -
4561 566.2 -8.0 541 4562 done -0.57 - - 1833 - - - 2646 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4865 591.6 -8.7 571 4873 roll -0.58 - - 1833 - 2.30 0.026 1179 -637.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.98 -
4919 596.2 -8.2 576 4926 done -0.61 - - 1823 - 2.40 0.037 2650 612.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.83 -
5228 625.9 -9.7 594 5233 roll -0.61 - - 1823 - 2.33 0.027 1175 -633.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.97 -
5248 627.9 -9.9 595 5253 done -0.61 - - 1813 - 2.42 0.037 2635 603.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.80 -
5566 659.4 -9.8 611 5572 roll -0.61 - - 1813 - 2.28 0.027 1179 -638.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.96 -
5619 663.1 -9.6 613 5627 done -0.61 - - 1803 - 2.40 0.038 2643 610.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.79 -
5928 697.1 -10.6 629 5929 done -0.60 - - 1803 - - - 2643 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6228 730.6 -11.4 644 6233 roll -0.58 - - 1803 - 2.30 0.028 1185 -633.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.91 -
6287 737.0 -10.9 647 6293 done -0.58 - - 1797 - 2.40 0.039 2641 606.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.75 -
6607 773.5 -11.3 663 6613 roll -0.57 0.10 0.161 1825 280.0 2.33 0.025 1182 -626.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 26.25 25.89 -
6668 778.7 -9.3 666 6674 done -0.58 - - 1815 - 2.40 0.039 2641 607.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.72 -
6987 807.8 -8.9 682 6990 roll -0.58 - - 1805 - 1.80 0.046 3812 650.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.65 -
7012 809.9 -8.8 683 7015 done -0.58 - - 1805 - 1.83 0.024 2584 -671.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 26.13 -
7331 838.5 -8.9 699 7336 roll -0.58 - - 1805 - 2.20 0.030 1173 -641.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - 25.84 -
7377 842.0 -8.8 701 7381 done -0.58 - - 1796 - 2.42 0.039 2643 607.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - 25.67 -
7685 871.1 -9.5 716 7691 roll -0.57 0.10 0.158 1824 280.0 2.33 0.027 1182 -627.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 26.25 25.83 -
7709 873.2 -9.7 717 7715 done -0.57 - - 1814 - 2.42 0.039 2646 605.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.65 -
8025 899.7 -8.5 733 8030 roll -0.57 - - 1814 - 2.30 0.029 1187 -634.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 25.79 -
8078 902.9 -8.4 735 8085 done -0.58 - - 1813 - 2.42 0.041 2646 602.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 25.61 -
8386 929.3 -8.4 751 8387 done -0.58 - - 1813 - - - 2646 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
8685 952.9 -8.0 766 8691 roll -0.58 - - 1813 - 2.35 0.030 1180 -623.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - 25.77 -
8741 955.8 -7.7 768 8748 done -0.60 - - 1812 - 2.42 0.041 2643 604.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - 25.58 -
9045 980.0 -7.8 784 9051 roll -0.60 - - 1812 - 2.35 0.029 1174 -625.1 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - 25.77 -
9093 983.0 -7.7 786 9097 done -0.62 - - 1803 - 2.42 0.040 2643 607.0 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - 25.59 -
9178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9178 begin apogee
9185 990.3 -7.7 790 9322 done -0.20 0.40 0.102 1940 342.5 0.17 0.068 2534 -641.2 - 130.05 1.179 2975 -4.3 0.381 - - - - - - 25.44 24.75 23.34
9323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9323 begin climb
9327 994.4 - 797 9480 roll 0.58 0.73 0.050 2211 371.2 2.22 0.045 3821 579.7 146.0 141.45 1.195 2369 -4.3 0.375 - - - - - - 25.08 24.83 23.28
9487 986.8 10.4 805 9493 done 0.48 0.22 0.193 2167 -200.0 2.15 0.027 2466 -630.2 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 24.67 25.25 -
9806 943.5 12.3 821 9807 done 0.42 - - 2167 - - - 2464 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
10103 907.3 11.9 836 10109 roll 0.37 0.12 0.184 2131 -300.0 2.22 0.044 3820 610.8 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 25.82 25.71 -
10164 900.3 11.6 839 10169 done 0.33 - - 2141 - 2.08 0.028 2469 -649.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 25.97 -
10485 868.6 9.9 855 10487 done 0.30 0.12 0.174 2110 -258.3 - - 2468 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 25.97 - -
10783 843.7 8.4 870 10788 roll 0.31 - - 2110 - 2.17 0.044 3823 624.4 152.6 - - 2347 - - - - - - - - - 25.66 -
10857 837.6 9.7 873 10864 done 0.30 - - 2120 - 2.08 0.027 2464 -653.4 152.6 - - 2346 - - - - - - - - - 25.97 -
11163 808.8 9.0 889 11168 roll 0.29 - - 2120 - 2.20 0.047 3810 611.8 152.6 - - 2346 - - - - - - - - - 25.59 -
11203 804.8 9.6 891 11209 done 0.28 0.08 0.154 2107 -162.5 2.08 0.029 2468 -645.2 152.6 - - 2345 - - - - - - - - 25.55 25.93 -
11523 778.0 8.3 907 11542 done 0.29 - - 2106 - - - 2466 - 161.3 12.05 0.996 2313 -2.7 0.218 - - - - - - - - 24.23
11844 751.4 8.3 923 11854 roll 0.31 - - 2106 - 2.25 0.045 3818 600.9 171.4 4.35 0.800 2280 -7.6 0.750 - - - - - - - 25.85 24.20
11907 745.6 9.4 926 11911 done 0.31 - - 2117 - 2.10 0.028 2461 -646.2 171.4 - - 2286 - - - - - - - - - 25.98 -
12218 719.2 8.0 942 12251 roll 0.33 - - 2127 - 2.22 0.033 1055 -633.3 189.2 27.65 0.970 2199 -3.1 0.246 - - - - - - - 25.65 23.96
12279 714.7 8.0 944 12301 done 0.36 - - 2127 - 2.38 0.038 2530 619.7 205.7 16.85 0.977 2139 -3.6 0.274 - - - - - - - 25.72 23.83
12616 685.5 8.1 961 12635 roll 0.37 - - 2128 - 2.15 0.047 3822 600.9 219.6 13.25 0.962 2077 -4.7 0.351 - - - - - - - 25.72 24.15
12659 681.9 8.3 963 12669 done 0.38 - - 2138 - 2.10 0.027 2462 -647.6 228.2 2.97 0.560 2046 -10.4 1.338 - - - - - - - 25.89 23.88
12978 653.6 9.0 979 12983 roll 0.38 - - 2139 - 2.22 0.045 3827 614.9 228.2 - - 2055 - - - - - - - - - 25.65 -
13032 649.5 9.5 981 13038 done 0.38 - - 2149 - 2.10 0.027 2465 -648.6 228.2 - - 2054 - - - - - - - - - 25.91 -
13339 616.5 10.7 997 13342 roll 0.38 - - 2160 - 2.17 0.034 1058 -648.4 228.2 - - 2054 - - - - - - - - - 25.75 -
13354 616.5 10.7 997 13361 done 0.38 - - 2160 - 2.35 0.038 2523 623.4 228.2 - - 2053 - - - - - - - - - 25.70 -
13664 579.6 11.1 1021 13673 roll 0.37 - - 2160 - 2.03 0.044 3808 633.0 228.2 - - 2053 - - - - - - - - - 25.61 -
13746 568.5 13.3 1029 13756 done 0.34 0.17 0.148 2123 -217.6 2.08 0.026 2460 -648.1 228.2 - - 2053 - - - - - - - - 25.41 25.93 -
14057 544.8 7.1 1060 14106 done 0.41 - - 2123 - - - 2459 - 268.2 47.47 0.884 1884 -3.6 0.231 - - - - - - - - 23.96
14407 518.5 8.2 1095 14427 roll 0.47 0.12 0.076 2209 716.7 2.25 0.043 3816 603.1 281.3 11.68 0.853 1824 -5.1 0.329 - - - - - - 26.21 25.75 24.18
14461 510.4 16.6 1100 14471 done 0.44 0.22 0.151 2155 -245.5 2.10 0.028 2462 -644.8 281.3 - - 1820 - - - - - - - - 25.40 25.89 -
14772 473.9 10.5 1131 14781 roll 0.45 - - 2156 - 2.17 0.044 3806 619.4 281.3 - - 1818 - - - - - - - - - 25.66 -
14814 468.9 11.6 1135 14823 done 0.46 - - 2166 - 2.05 0.025 2470 -651.7 281.3 - - 1818 - - - - - - - - - 25.94 -
15125 437.8 9.0 1166 15134 roll 0.46 - - 2177 - 2.20 0.035 1051 -645.0 281.3 - - 1816 - - - - - - - - - 25.75 -
15180 433.5 7.7 1171 15210 done 0.52 - - 2177 - 2.33 0.035 2523 631.8 305.1 24.27 0.823 1734 -3.4 0.187 - - - - - - - 25.76 24.18
15519 398.3 10.1 1205 15528 roll 0.53 - - 2189 - 2.30 0.034 1051 -640.0 305.1 - - 1714 - - - - - - - - - 25.77 -
15543 396.0 10.3 1207 15550 done 0.54 - - 2189 - 2.35 0.035 2530 629.4 305.1 - - 1713 - - - - - - - - - 25.77 -
15851 359.5 11.8 1238 15860 roll 0.54 - - 2189 - 2.03 0.044 3812 631.5 305.1 - - 1713 - - - - - - - - - 25.67 -
15903 352.6 13.4 1243 15912 done 0.54 - - 2200 - 2.08 0.026 2464 -648.1 305.1 - - 1713 - - - - - - - - - 25.94 -
16216 311.9 11.8 1274 16225 roll 0.54 - - 2211 - 2.17 0.036 1062 -646.1 305.1 - - 1713 - - - - - - - - - 25.75 -
16278 304.9 10.2 1280 16287 done 0.57 - - 2211 - 2.30 0.035 2525 636.1 305.1 - - 1712 - - - - - - - - - 25.76 -
16590 266.4 12.0 1311 16598 roll 0.56 - - 2211 - 2.03 0.042 3805 630.5 305.1 - - 1712 - - - - - - - - - 25.68 -
16654 257.7 13.6 1317 16662 done 0.55 0.12 0.148 2188 -191.7 2.05 0.025 2458 -657.1 305.1 - - 1712 - - - - - - - - 25.61 25.96 -
16963 226.4 10.4 1348 16971 roll 0.57 - - 2198 - 2.15 0.032 1054 -653.0 305.1 - - 1712 - - - - - - - - - 25.79 -
16995 223.2 10.0 1351 17004 done 0.60 - - 2198 - 2.30 0.034 2521 637.8 305.1 - - 1712 - - - - - - - - - 25.77 -
17307 191.0 9.8 1391 17313 roll 0.61 - - 2198 - 2.08 0.041 3814 621.6 305.1 - - 1712 - - - - - - - - - 25.67 -
17345 186.6 11.8 1398 17353 done 0.61 - - 2209 - 2.08 0.025 2454 -653.8 305.1 - - 1712 - - - - - - - - - 25.98 -
17659 155.3 10.3 1459 17666 roll 0.61 - - 2209 - 2.20 0.040 3812 617.3 305.1 - - 1712 - - - - - - - - - 25.67 -
17728 147.7 11.0 1472 17735 done 0.62 - - 2220 - 2.05 0.025 2460 -659.5 305.1 - - 1712 - - - - - - - - - 25.98 -
18043 116.7 8.8 1533 18049 roll 0.63 - - 2232 - 2.17 0.032 1047 -651.2 305.1 - - 1712 - - - - - - - - - 25.81 -
18110 110.9 8.3 1545 18117 done 0.68 - - 2232 - 2.33 0.034 2525 634.3 315.4 3.08 0.415 1692 -6.5 0.183 - - - - - - - 25.80 24.34
18426 81.6 7.2 1606 18481 roll 0.74 - - 2232 - 2.15 0.041 3818 601.4 352.9 48.03 0.279 1544 -3.1 0.095 - - - - - - - 25.88 24.88
18527 73.4 8.2 1623 18552 done 0.77 - - 2242 - 2.08 0.024 2454 -655.8 365.6 18.08 0.254 1491 -2.9 0.089 - - - - - - - 26.01 24.88
18863 46.7 7.4 1687 18902 roll 0.84 0.12 0.076 2338 800.0 2.20 0.029 1042 -641.8 397.2 30.77 0.203 1359 -4.3 0.104 - - - - - - 26.38 25.97 25.08
18936 37.0 13.6 1699 18944 done 0.82 0.22 0.135 2271 -304.5 2.33 0.032 2527 637.3 397.2 1.80 0.158 1358 - - - - - - - - 25.44 25.90 25.19
19239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19239 begin surface coast
19266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19266 begin surface
SM 1.31 - - - - -5.79 5.40 0.026 136 -395.4 0.22 0.053 2664 622.7 425.10 16.05 0.123 1245 -7.0 0.008 - - - - - -