OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.66 of 150.00 AH used of 24V (50.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.26 of 100.00 AH used of 10V (44.74% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.28, SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 105 VBD -0.58 - - 138 - - - 2578 - -175.2 -76.50 - 2909 - - - - - - - - - - -
111 3.5 -7.2 10 137 roll -0.58 8.82 0.233 2189 232.5 2.80 0.042 1091 -531.1 -175.2 -10.77 - 3569 -61.3 - - - - - - - 24.84 25.94 26.48
276 57.3 -20.7 25 282 done -0.58 - - 2184 - 2.62 0.031 2560 560.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.03 -
598 122.2 -19.2 41 605 roll -0.58 - - 2181 - 2.12 0.047 3831 599.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.02 -
672 135.2 -18.3 44 678 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.023 2513 -627.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.38 -
994 189.7 -17.1 60 1000 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.044 3834 579.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.10 -
1024 194.4 -17.0 61 1031 done -0.58 - - 2180 - 2.10 0.023 2513 -629.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.43 -
1350 241.4 -14.3 77 1356 roll -0.58 - - 2180 - 2.28 0.044 3828 576.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
1423 252.0 -14.4 80 1429 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.022 2513 -632.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.46 -
1747 299.5 -14.7 96 1753 roll -0.58 - - 2180 - 2.30 0.044 3825 570.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.14 -
1803 306.8 -14.6 98 1809 done -0.58 - - 2180 - 2.08 0.021 2513 -630.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.46 -
2127 353.0 -12.9 114 2134 roll -0.58 - - 2180 - 2.28 0.043 3834 579.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.14 -
2192 358.8 -12.1 116 2200 done -0.58 - - 2180 - 2.10 0.024 2514 -628.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.45 -
2500 391.2 -9.5 132 2506 roll -0.58 - - 2180 - 2.47 0.028 1086 -578.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.25 -
2529 393.9 -9.5 133 2537 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.030 2565 568.8 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.25 -
2856 426.4 -10.9 149 2862 roll -0.58 - - 2170 - 2.12 0.042 3848 605.2 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.15 -
2939 434.8 -11.6 152 2947 done -0.58 - - 2170 - 2.12 0.023 2514 -629.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.45 -
3247 474.2 -12.6 168 3253 roll -0.58 - - 2170 - 2.47 0.031 1079 -581.0 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.22 -
3276 477.7 -12.6 169 3282 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.033 2564 566.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.20 -
3602 516.9 -11.8 185 3608 roll -0.58 - - 2157 - 2.15 0.046 3844 595.3 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.10 -
3735 531.5 -10.4 191 3742 done -0.58 0.12 0.124 2195 316.7 2.15 0.025 2520 -615.8 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - 26.14 26.40 -
4068 557.6 -8.2 207 4074 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.044 3838 573.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.09 -
4108 560.3 -8.3 208 4114 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2516 -623.6 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.43 -
4426 590.1 -9.3 224 4432 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.049 3835 566.1 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.04 -
4457 592.7 -9.3 225 4463 done -0.58 - - 2191 - 2.12 0.024 2519 -620.8 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.41 -
4781 623.2 -9.4 237 4786 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.044 3844 576.1 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.07 -
4839 626.7 -9.3 238 4845 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2518 -616.7 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.39 -
5158 656.5 -8.3 249 5159 done -0.58 - - 2194 - - - 2518 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5456 678.9 -7.3 259 5462 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.046 3828 562.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.03 -
5516 681.6 -7.3 260 5522 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.023 2513 -620.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.41 -
5835 707.8 -8.1 271 5841 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3836 563.0 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.99 -
5862 707.8 -8.1 271 5867 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.025 2512 -615.8 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.38 -
6182 737.0 -8.5 282 6188 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.048 3825 558.7 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.97 -
6253 743.2 -8.4 284 6258 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2516 -617.5 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.37 -
6589 771.4 -8.6 295 6595 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.049 3843 564.7 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.94 -
6647 774.9 -8.8 296 6653 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.026 2519 -615.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
6969 803.5 -8.5 307 6975 roll -0.58 - - 2193 - 2.53 0.031 1068 -573.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.10 -
6989 803.5 -8.5 307 6996 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.031 2566 571.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.10 -
7312 832.0 -8.1 318 7318 roll -0.58 - - 2183 - 2.20 0.047 3844 580.9 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.95 -
7356 835.0 -8.1 319 7363 done -0.58 - - 2183 - 2.20 0.027 2518 -602.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.32 -
7689 862.8 -8.3 330 7694 roll -0.58 - - 2180 - 2.35 0.045 3840 562.6 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.93 -
7729 865.4 -8.0 331 7734 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2519 -608.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.33 -
8067 892.2 -7.7 342 8068 done -0.58 - - 2181 - - - 2519 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8366 915.5 -7.8 352 8372 roll -0.58 - - 2177 - 2.35 0.044 3847 565.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.91 -
8418 918.5 -7.8 353 8425 done -0.58 - - 2177 - 2.17 0.026 2520 -611.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.30 -
8745 945.1 -8.0 364 8751 roll -0.58 - - 2168 - 2.33 0.046 3824 559.7 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.86 -
8803 948.6 -8.1 365 8808 done -0.58 - - 2168 - 2.15 0.026 2521 -606.0 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.29 -
9123 978.3 -8.7 376 9124 done -0.58 - - 2168 - - - 2521 - -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9270 begin apogee
9278 991.8 -9.0 381 9440 done -0.12 0.47 0.087 2338 361.7 - - 2662 - - 157.15 0.995 2851 -4.2 0.451 - - - - - - 25.79 - 23.55
9442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9442 begin climb
9450 999.9 - 385 9625 done 0.58 0.57 0.031 2596 452.6 - - 2662 - 175.2 169.00 0.987 2132 -4.3 0.460 - - - - - - 25.22 - 23.53
9929 962.9 10.7 403 9934 roll 0.58 - - 2609 - 2.80 0.024 1185 -527.5 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.95 -
9981 958.4 11.0 404 9989 done 0.58 0.12 0.153 2564 -375.0 2.80 0.027 2665 528.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - 25.72 25.99 -
10305 930.4 7.7 415 10362 roll 0.69 0.12 0.077 2634 583.3 1.98 0.039 3844 595.5 221.9 45.90 0.885 1935 -3.6 0.408 - - - - - - 26.33 25.48 24.11
10427 916.7 11.7 418 10434 done 0.69 0.15 0.168 2605 -193.3 1.92 0.015 2603 -646.4 221.9 - - 1921 - - - - - - - - 25.43 25.92 -
10749 878.9 10.9 429 10755 roll 0.69 - - 2618 - 2.60 0.025 1188 -544.2 221.9 - - 1918 - - - - - - - - - 26.01 -
10801 874.3 11.3 430 10807 done 0.69 - - 2610 - 2.75 0.027 2660 535.3 221.9 - - 1915 - - - - - - - - - 26.03 -
11123 834.9 11.8 441 11124 done 0.69 - - 2611 - - - 2657 - 221.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11422 798.0 12.5 451 11428 roll 0.69 - - 2623 - 2.75 0.025 1184 -535.6 221.9 - - 1914 - - - - - - - - - 26.10 -
11492 789.2 12.6 453 11498 done 0.69 - - 2617 - 2.78 0.028 2662 531.7 221.9 - - 1912 - - - - - - - - - 26.11 -
11830 745.0 13.1 464 11831 done 0.69 - - 2617 - - - 2660 - 221.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12129 707.3 12.4 474 12135 roll 0.69 - - 2629 - 2.75 0.024 1181 -537.8 221.9 - - 1912 - - - - - - - - - 26.10 -
12199 699.2 12.0 476 12205 done 0.69 - - 2623 - 2.78 0.026 2666 534.2 221.9 - - 1912 - - - - - - - - - 26.12 -
12537 660.8 11.0 487 12543 roll 0.69 - - 2636 - 2.75 0.025 1190 -536.7 221.9 - - 1912 - - - - - - - - - 26.10 -
12589 656.6 10.9 488 12595 done 0.69 - - 2630 - 2.75 0.027 2661 534.9 221.9 - - 1912 - - - - - - - - - 26.11 -
12910 617.8 11.3 499 12916 roll 0.69 - - 2642 - 2.75 0.024 1178 -539.3 221.9 - - 1911 - - - - - - - - - 26.10 -
12963 613.8 11.2 500 12971 done 0.69 0.12 0.151 2603 -325.0 2.78 0.027 2665 534.9 221.9 - - 1911 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
13286 582.2 9.2 514 13293 roll 0.71 - - 2615 - 2.75 0.025 1196 -534.2 228.7 - - 1911 - - - - - - - - - 26.09 -
13326 579.8 9.0 515 13351 done 0.74 - - 2613 - 2.75 0.028 2656 530.9 239.4 15.75 0.765 1869 -2.7 0.216 - - - - - - - 26.08 24.30
13667 547.6 9.0 532 13685 roll 0.77 - - 2625 - 2.78 0.023 1171 -534.2 250.8 10.82 0.759 1822 -4.3 0.334 - - - - - - - 26.05 24.41
13716 542.9 9.1 534 13728 done 0.79 - - 2625 - 2.83 0.026 2666 528.3 261.0 4.15 0.634 1787 -8.4 0.770 - - - - - - - 25.99 24.19
14047 507.7 11.2 550 14055 roll 0.79 - - 2639 - 2.88 0.024 1186 -513.9 261.0 2.05 0.235 1785 - - - - - - - - - 26.01 23.03
14113 501.6 11.2 552 14121 done 0.79 - - 2638 - 2.80 0.027 2659 526.1 261.0 - - 1793 - - - - - - - - - 26.02 -
14420 462.7 11.9 568 14425 roll 0.79 - - 2651 - 2.75 0.024 1187 -535.3 261.0 - - 1793 - - - - - - - - - 26.06 -
14480 457.2 11.7 570 14486 done 0.79 - - 2651 - 2.78 0.026 2662 530.6 261.0 - - 1794 - - - - - - - - - 26.06 -
14796 418.8 11.4 586 14803 roll 0.79 - - 2651 - 1.85 0.041 3836 634.6 261.0 - - 1794 - - - - - - - - - 25.98 -
14847 412.7 12.3 588 14854 done 0.79 - - 2661 - 1.85 0.016 2586 -675.7 261.0 - - 1794 - - - - - - - - - 26.42 -
15179 375.7 11.1 604 15185 roll 0.79 - - 2674 - 2.53 0.024 1188 -552.6 261.0 - - 1794 - - - - - - - - - 26.10 -
15285 364.3 12.1 608 15294 done 0.79 0.12 0.146 2636 -316.7 2.75 0.026 2661 535.6 261.0 - - 1794 - - - - - - - - 25.81 26.11 -
15592 325.9 12.1 624 15598 roll 0.79 - - 2649 - 2.75 0.024 1172 -541.5 261.0 - - 1794 - - - - - - - - - 26.10 -
15646 320.5 12.0 626 15652 done 0.79 - - 2649 - 2.78 0.025 2665 537.1 261.0 - - 1794 - - - - - - - - - 26.12 -
15974 283.9 10.5 642 15980 roll 0.79 - - 2662 - 2.75 0.023 1176 -541.5 261.0 - - 1795 - - - - - - - - - 26.12 -
16004 280.8 10.3 643 16009 done 0.79 - - 2662 - 2.78 0.024 2664 535.3 261.0 - - 1795 - - - - - - - - - 26.13 -
16329 245.5 11.4 659 16336 roll 0.79 - - 2676 - 2.72 0.022 1191 -541.5 261.0 - - 1795 - - - - - - - - - 26.14 -
16408 237.1 11.3 662 16414 done 0.79 0.12 0.143 2638 -316.7 2.75 0.024 2666 536.4 261.0 - - 1795 - - - - - - - - 25.83 26.15 -
16729 207.0 8.9 678 16758 roll 0.83 - - 2638 - 1.85 0.037 3845 637.3 274.7 22.27 0.509 1725 -3.1 0.136 - - - - - - - 26.05 24.68
16790 202.0 9.0 680 16809 done 0.86 - - 2648 - 1.85 0.016 2584 -681.6 287.5 12.93 0.515 1676 -3.8 0.159 - - - - - - - 26.29 24.72
17131 170.7 8.5 697 17164 roll 0.93 - - 2661 - 2.58 0.023 1171 -547.7 314.6 25.73 0.496 1560 -4.5 0.165 - - - - - - - 25.98 24.79
17247 160.9 8.6 702 17276 done 0.98 0.10 0.084 2750 890.0 2.80 0.024 2667 534.3 337.2 20.55 0.490 1469 -4.4 0.155 - - - - - - 25.94 25.96 24.73
17596 107.6 15.0 719 17598 done 0.98 0.17 0.145 2699 -300.0 - - 2666 - 337.2 - - 1457 - - - - - - - - 25.86 - -
17894 78.7 7.6 734 17962 roll 1.11 0.12 0.075 2807 900.0 2.78 0.021 1178 -535.3 389.1 55.47 0.275 1277 -3.2 0.099 - - - - - - 26.44 25.98 25.11
18026 62.9 14.0 739 18039 done 1.11 0.22 0.136 2740 -304.5 2.78 0.022 2670 536.7 389.1 2.45 0.164 1270 -2.9 0.117 - - - - - - 25.53 26.01 25.21
18336 33.8 8.1 764 18378 roll 1.20 - - 2753 - 2.85 0.022 1189 -519.6 424.8 32.28 0.185 1120 -4.6 0.091 - - - - - - - 26.06 25.22
18443 25.9 7.8 772 18491 done 1.31 0.15 0.065 2841 586.7 2.78 0.023 2671 533.1 469.0 34.30 0.168 936 -5.4 0.088 - - - - - - 26.08 26.08 25.27
18592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18592 begin surface coast
18609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18609 begin surface
SM 0.43 - - - - -6.95 6.85 0.027 136 19.8 0.35 0.031 2501 -25054.3 468.28 - - 943 - - - - - - - -