OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.51 of 150.00 AH used of 24V (50.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.16 of 100.00 AH used of 10V (44.84% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.58 - - 122 - - - 2567 - -175.2 -72.28 - 3022 - - - - - - - - - - -
106 4.6 -11.0 10 131 roll -0.58 8.77 0.229 2191 235.9 2.80 0.043 1088 -528.2 -175.2 -8.52 - 3569 -64.2 - - - - - - - 24.82 25.96 26.48
239 54.2 -20.7 22 247 done -0.58 - - 2183 - 2.65 0.033 2559 555.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
571 121.2 -20.2 38 577 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.047 3842 596.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.04 -
651 135.1 -19.1 41 657 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2518 -624.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.38 -
967 184.7 -15.2 57 973 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.046 3835 572.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
1036 194.9 -14.7 60 1042 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2513 -629.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.43 -
1367 238.6 -12.8 76 1373 roll -0.58 - - 2180 - 2.28 0.045 3831 578.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1460 251.1 -12.9 80 1466 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.023 2513 -633.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
1788 292.7 -12.9 96 1795 roll -0.58 - - 2180 - 2.28 0.044 3840 582.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.14 -
1884 304.4 -12.4 100 1890 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2512 -632.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.45 -
2209 346.4 -12.5 116 2215 roll -0.58 - - 2180 - 2.28 0.044 3840 582.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
2289 355.0 -11.8 119 2295 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.024 2515 -637.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.46 -
2605 394.1 -12.2 135 2606 done -0.58 - - 2180 - - - 2515 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2906 430.1 -11.6 150 2912 roll -0.58 - - 2177 - 2.28 0.046 3839 580.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.13 -
3031 443.3 -11.3 155 3037 done -0.58 - - 2178 - 2.10 0.024 2514 -631.0 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.44 -
3349 480.4 -11.8 171 3351 done -0.58 - - 2177 - - - 2514 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3649 513.7 -10.9 186 3655 roll -0.58 - - 2168 - 2.28 0.045 3836 579.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.11 -
3764 525.6 -10.4 191 3771 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.025 2510 -625.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.43 -
4089 559.8 -10.2 207 4095 roll -0.58 - - 2158 - 2.30 0.044 3842 579.1 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.11 -
4179 569.4 -10.3 211 4186 done -0.58 0.12 0.121 2197 325.0 2.12 0.024 2513 -626.9 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - 26.16 26.42 -
4512 595.7 -8.0 227 4518 roll -0.58 - - 2197 - 2.30 0.047 3843 578.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.07 -
4552 598.4 -7.9 228 4558 done -0.58 - - 2197 - 2.10 0.024 2511 -634.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.42 -
4873 625.2 -8.2 239 4878 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.046 3844 579.6 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.06 -
4912 628.5 -8.2 240 4918 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2509 -629.7 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.41 -
5249 657.6 -8.4 251 5250 done -0.58 - - 2195 - - - 2509 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5549 681.6 -7.8 261 5555 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3827 573.0 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.04 -
5622 687.2 -7.8 263 5629 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2507 -628.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.41 -
5956 714.7 -8.2 274 5961 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.045 3832 576.1 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.02 -
6015 717.6 -8.2 275 6020 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2507 -631.0 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.39 -
6336 744.2 -7.6 286 6342 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.046 3839 579.1 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.00 -
6386 747.4 -7.6 287 6392 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.024 2513 -631.4 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.37 -
6713 773.1 -7.6 298 6714 done -0.58 - - 2194 - - - 2513 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7013 797.1 -8.1 308 7019 roll -0.58 - - 2186 - 2.30 0.048 3835 574.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.95 -
7066 800.2 -8.1 309 7072 done -0.58 - - 2186 - 2.10 0.025 2515 -628.6 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
7388 826.8 -7.8 320 7394 roll -0.58 - - 2186 - 2.53 0.031 1082 -566.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
7418 826.8 -7.8 320 7427 done -0.58 - - 2183 - 2.60 0.034 2562 569.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.06 -
7729 852.0 -7.5 331 7734 roll -0.58 - - 2181 - 2.22 0.050 3836 573.9 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.89 -
7818 857.8 -7.6 333 7823 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.026 2520 -606.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.32 -
8137 884.1 -7.8 344 8138 done -0.58 - - 2181 - - - 2521 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8435 907.0 -7.5 354 8440 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.046 3841 561.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.89 -
8524 912.2 -7.5 356 8530 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.026 2520 -608.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.30 -
8846 935.8 -6.8 367 8847 done -0.58 - - 2181 - - - 2521 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9141 954.9 -6.2 377 9147 roll -0.58 - - 2176 - 2.35 0.046 3829 556.6 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.86 -
9205 957.6 -6.5 378 9213 done -0.58 - - 2177 - 2.20 0.025 2513 -598.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.29 -
9516 978.2 -6.2 389 9522 roll -0.58 - - 2167 - 2.38 0.049 3821 549.6 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.79 -
9587 984.0 -7.0 391 9593 done -0.58 - - 2168 - 2.20 0.027 2520 -591.4 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.27 -
9710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9710 begin apogee
9718 991.7 -6.1 395 9887 done -0.12 0.47 0.089 2337 359.6 - - 2660 - - 157.80 0.970 2841 -4.3 0.457 - - - - - - 25.78 - 23.52
9891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9892 begin climb
9895 998.7 - 400 10079 roll 0.58 0.57 0.033 2581 428.1 2.08 0.041 3829 562.0 175.2 171.23 0.950 2128 -4.2 0.457 - - - - - - 25.26 24.85 23.57
10129 985.1 9.7 406 10135 done 0.58 - - 2591 - 1.92 0.015 2591 -644.8 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.62 -
10451 945.0 11.1 417 10457 roll 0.58 - - 2581 - 2.15 0.040 3844 582.8 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.91 -
10493 940.6 11.3 418 10499 done 0.58 - - 2592 - 1.90 0.016 2592 -658.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.23 -
10826 906.6 9.8 429 10832 roll 0.58 - - 2604 - 2.53 0.024 1190 -554.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.10 -
10857 906.6 9.8 429 10868 done 0.58 - - 2592 - 2.72 0.026 2664 541.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.10 -
11168 873.1 10.1 440 11173 roll 0.58 - - 2582 - 1.90 0.042 3835 616.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.02 -
11237 864.1 11.2 442 11243 done 0.58 - - 2592 - 1.90 0.016 2589 -655.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.39 -
11575 829.1 10.8 453 11576 done 0.58 - - 2592 - - - 2589 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11876 799.1 9.6 463 11882 roll 0.58 - - 2582 - 2.15 0.041 3847 585.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.00 -
11934 794.8 10.0 464 11940 done 0.58 - - 2593 - 1.92 0.017 2589 -655.2 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.41 -
12255 761.8 9.6 475 12261 roll 0.58 - - 2604 - 2.53 0.025 1175 -558.9 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.11 -
12314 757.9 9.7 476 12319 done 0.58 - - 2592 - 2.72 0.027 2660 546.0 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.10 -
12636 724.1 10.1 487 12637 done 0.58 - - 2592 - - - 2658 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12931 691.1 11.1 497 12937 roll 0.58 - - 2583 - 1.90 0.042 3831 617.4 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 25.96 -
12974 686.7 11.3 498 12980 done 0.58 - - 2593 - 1.88 0.016 2590 -660.1 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.43 -
13306 652.4 9.4 509 13312 roll 0.58 - - 2583 - 2.15 0.041 3850 586.0 175.6 - - 2097 - - - - - - - - - 25.94 -
13337 652.4 9.4 509 13345 done 0.58 - - 2594 - 1.92 0.018 2596 -653.1 176.0 - - 2097 - - - - - - - - - 26.40 -
13648 624.4 7.7 520 13706 roll 0.70 - - 2605 - 2.65 0.024 1191 -530.2 224.5 48.70 0.754 1928 -3.5 0.300 - - - - - - - 25.65 24.22
13731 619.6 7.8 522 13791 done 0.82 0.15 0.065 2696 606.7 2.78 0.025 2662 529.1 270.1 48.15 0.710 1742 -3.9 0.352 - - - - - - 25.72 25.70 24.03
14112 551.9 18.1 539 14119 roll 0.82 0.15 0.164 2663 -220.0 2.75 0.023 1187 -536.4 270.1 - - 1719 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
14156 546.5 17.5 540 14164 done 0.82 - - 2650 - 2.75 0.027 2658 534.9 270.1 - - 1717 - - - - - - - - - 25.89 -
14461 504.2 13.1 556 14467 roll 0.82 - - 2641 - 1.90 0.042 3835 619.5 270.1 - - 1717 - - - - - - - - - 25.89 -
14511 497.4 13.9 558 14517 done 0.82 - - 2650 - 1.90 0.017 2604 -647.9 270.1 - - 1717 - - - - - - - - - 26.29 -
14840 452.1 14.0 574 14846 roll 0.82 - - 2664 - 2.58 0.025 1173 -554.7 270.1 - - 1717 - - - - - - - - - 26.03 -
14913 441.9 14.0 577 14919 done 0.82 - - 2651 - 2.75 0.026 2663 541.8 270.1 - - 1715 - - - - - - - - - 26.05 -
15239 400.8 11.1 593 15240 done 0.82 - - 2651 - - - 2661 - 270.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15534 366.4 11.2 608 15541 roll 0.82 - - 2664 - 2.72 0.024 1185 -542.6 270.1 - - 1715 - - - - - - - - - 26.08 -
15615 358.4 11.4 611 15621 done 0.82 - - 2658 - 2.72 0.025 2660 542.3 270.1 - - 1714 - - - - - - - - - 26.08 -
15931 319.3 11.2 627 15932 done 0.82 - - 2657 - - - 2657 - 270.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16233 286.2 11.3 642 16238 roll 0.82 - - 2671 - 2.72 0.024 1174 -545.2 270.1 - - 1715 - - - - - - - - - 26.09 -
16301 278.3 11.2 645 16308 done 0.82 - - 2658 - 2.75 0.024 2662 541.1 270.1 - - 1715 - - - - - - - - - 26.12 -
16636 243.0 10.2 661 16641 roll 0.82 - - 2668 - 2.70 0.023 1184 -547.4 270.1 - - 1715 - - - - - - - - - 26.12 -
16710 235.3 10.0 664 16717 done 0.82 - - 2659 - 2.75 0.024 2664 538.2 270.1 - - 1715 - - - - - - - - - 26.11 -
17038 204.9 8.9 680 17055 roll 0.85 - - 2650 - 1.95 0.040 3848 607.2 283.4 9.50 0.509 1690 -2.6 0.111 - - - - - - - 26.03 24.39
17108 197.5 9.6 683 17115 done 0.85 - - 2660 - 1.88 0.017 2597 -665.4 283.4 - - 1684 - - - - - - - - - 26.39 -
17440 168.2 9.4 699 17445 roll 0.85 - - 2673 - 2.53 0.023 1177 -561.3 285.4 - - 1683 - - - - - - - - - 26.12 -
17519 161.1 9.6 702 17525 done 0.85 - - 2660 - 2.72 0.024 2660 545.2 285.4 - - 1680 - - - - - - - - - 26.13 -
17836 133.0 6.7 718 17910 roll 1.04 0.12 0.075 2744 700.0 1.98 0.037 3838 594.9 360.0 68.80 0.465 1378 -4.4 0.131 - - - - - - 26.51 25.72 24.57
18002 109.9 15.6 725 18008 done 1.04 0.15 0.168 2714 -200.0 1.90 0.015 2607 -647.9 360.0 - - 1362 - - - - - - - - 25.52 26.08 -
18334 71.7 11.3 741 18340 roll 1.04 - - 2728 - 2.60 0.023 1168 -553.5 360.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.04 -
18422 64.1 10.1 744 18431 done 1.04 - - 2724 - 2.75 0.023 2664 544.0 360.0 - - 1359 - - - - - - - - - 26.08 -
18730 37.9 5.5 768 18828 roll 1.31 0.17 0.057 2848 729.4 2.85 0.021 1167 -525.3 469.8 85.47 0.184 934 -5.0 0.107 - - - - - - 26.46 25.97 25.24
18876 20.4 13.9 782 18884 done 1.31 0.12 0.169 2804 -366.7 2.78 0.021 2673 541.7 469.8 - - 939 - - - - - - - - 25.65 26.01 -
19017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19017 begin surface coast
19039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19042 begin surface
SM 0.32 - - - - -6.93 6.72 0.024 140 20.8 0.35 0.031 2505 -7488.6 469.01 - - 940 - - - - - - - -