OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.56 of 150.00 AH used of 24V (26.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.54 of 110.00 AH used of 10V (38.60% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.58 - - 119 - - - 2658 - -146.0 -70.70 - 2967 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -6.5 12 120 roll -0.58 7.20 0.232 1804 234.0 1.83 0.051 3827 638.8 -146.0 -12.20 - 3576 -49.9 - - - - - - - 24.78 25.91 26.57
240 51.3 -23.4 39 247 done -0.51 0.10 0.169 1838 340.0 1.80 0.021 2590 -687.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.80 26.13 -
555 139.9 -23.5 100 562 roll -0.43 0.10 0.184 1854 160.0 1.98 0.039 3819 620.7 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 26.20 25.86 -
668 156.4 -11.1 121 674 done -0.46 - - 1854 - 1.77 0.020 2578 -701.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.27 -
980 201.8 -13.1 181 989 roll -0.43 - - 1853 - 2.12 0.024 1173 -662.7 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.10 -
1052 209.6 -9.0 188 1061 done -0.46 - - 1843 - 2.35 0.034 2647 627.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.96 -
1363 254.9 -15.1 219 1371 roll -0.43 - - 1843 - 2.28 0.025 1176 -645.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.08 -
1405 260.5 -13.5 223 1414 done -0.43 0.08 0.104 1867 300.0 2.35 0.036 2645 625.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.72 25.93 -
1714 294.3 -10.0 254 1724 roll -0.43 - - 1867 - 2.30 0.024 1170 -641.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.08 -
1757 297.8 -8.3 258 1767 done -0.46 - - 1863 - 2.35 0.035 2638 624.7 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.92 -
2067 323.9 -9.2 289 2076 roll -0.47 - - 1863 - 2.30 0.026 1170 -638.3 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.06 -
2112 327.6 -8.9 293 2119 done -0.50 - - 1855 - 2.38 0.034 2647 620.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.94 -
2418 358.1 -10.2 324 2420 done -0.50 - - 1855 - - - 2647 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - - -
2720 387.3 -9.5 354 2730 roll -0.51 - - 1855 - 2.30 0.025 1173 -640.9 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.06 -
2767 391.2 -8.8 358 2775 done -0.55 - - 1848 - 2.38 0.036 2646 618.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 25.89 -
3073 421.8 -10.3 389 3082 roll -0.55 - - 1847 - 2.30 0.025 1175 -639.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.05 -
3108 425.0 -10.6 392 3115 done -0.57 - - 1839 - 2.38 0.037 2645 617.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 25.87 -
3416 457.4 -10.4 423 3417 done -0.57 - - 1839 - - - 2645 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - - -
3718 484.0 -8.3 453 3727 roll -0.57 - - 1839 - 2.28 0.026 1179 -643.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 26.02 -
3781 488.9 -6.9 459 3790 done -0.61 - - 1838 - 2.35 0.037 2635 619.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 25.86 -
4092 512.0 -7.1 490 4095 roll -0.62 - - 1839 - 2.28 0.028 1184 -636.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 25.98 -
4136 515.1 -7.4 494 4145 done -0.65 0.12 0.073 1747 -766.7 2.40 0.039 2647 609.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 25.85 25.82 -
4445 563.9 -16.0 525 4454 roll -0.58 0.22 0.146 1824 350.0 2.33 0.026 1172 -633.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
4490 568.6 -10.6 529 4497 done -0.56 - - 1813 - 2.40 0.039 2643 612.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 25.80 -
4798 592.8 -7.2 560 4799 done -0.55 - - 1813 - - - 2643 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5097 618.8 -9.3 580 5102 roll -0.55 - - 1813 - 2.30 0.028 1178 -637.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 25.95 -
5160 623.8 -8.6 583 5164 done -0.57 - - 1812 - 2.40 0.040 2644 610.8 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 25.76 -
5474 653.4 -9.5 599 5479 roll -0.57 - - 1813 - 2.30 0.028 1187 -633.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.94 -
5514 657.1 -9.6 601 5518 done -0.57 - - 1812 - 2.40 0.040 2642 606.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.74 -
5828 687.4 -9.5 617 5834 roll -0.57 - - 1813 - 2.30 0.028 1184 -633.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.92 -
5855 689.4 -9.4 618 5859 done -0.57 - - 1813 - 2.40 0.040 2643 607.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.73 -
6164 717.0 -8.4 633 6169 roll -0.57 - - 1812 - 2.33 0.028 1174 -630.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.90 -
6205 720.2 -8.1 635 6210 done -0.57 - - 1813 - 2.40 0.041 2636 609.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.71 -
6523 747.1 -8.5 651 6527 roll -0.57 - - 1805 - 1.80 0.047 3814 654.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.63 -
6558 749.0 -8.5 652 6564 done -0.57 - - 1805 - 1.77 0.023 2587 -693.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 26.15 -
6866 778.5 -9.2 668 6871 roll -0.57 - - 1805 - 2.17 0.028 1178 -649.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.90 -
6893 780.6 -9.4 669 6897 done -0.57 - - 1799 - 2.42 0.040 2643 605.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.67 -
7200 813.3 -10.9 684 7206 roll -0.56 - - 1799 - 2.33 0.028 1171 -631.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.85 -
7262 819.2 -10.1 687 7267 done -0.57 - - 1799 - 2.42 0.040 2641 607.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - 25.66 -
7580 851.9 -9.9 703 7582 done -0.57 - - 1799 - - - 2640 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7881 880.4 -9.1 718 7887 roll -0.57 - - 1799 - 2.33 0.029 1182 -625.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.82 -
7960 887.1 -8.4 722 7966 done -0.58 - - 1799 - 2.42 0.041 2652 607.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.62 -
8281 915.0 -8.7 738 8287 roll -0.58 - - 1799 - 2.35 0.029 1181 -626.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 25.80 -
8307 916.8 -8.8 739 8312 done -0.58 - - 1799 - 2.42 0.041 2643 604.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 25.59 -
8614 944.2 -9.0 754 8616 done -0.58 - - 1799 - - - 2642 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
8916 970.7 -8.6 769 8922 roll -0.58 - - 1799 - 2.33 0.030 1188 -624.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - 25.76 -
8968 974.0 -8.4 771 8975 done -0.58 - - 1799 - 2.42 0.041 2642 600.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - 25.55 -
9152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9153 begin apogee
9158 990.2 -8.1 781 9298 done -0.20 0.43 0.100 1945 339.5 0.17 0.067 2534 -635.3 - 129.43 1.187 2971 -4.4 0.384 - - - - - - 25.41 24.76 23.38
9299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9299 begin climb
9302 993.3 - 788 9457 roll 0.58 0.65 0.041 2219 421.5 2.50 0.034 1056 -591.2 146.0 140.25 1.197 2370 -4.3 0.374 - - - - - - 25.19 24.87 23.30
9509 978.5 14.6 798 9514 done 0.50 0.17 0.166 2175 -258.8 2.40 0.041 2523 611.2 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 25.10 25.49 -
9816 933.2 13.8 813 9820 roll 0.44 - - 2174 - 2.08 0.045 3824 625.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 25.75 -
9907 920.0 16.1 817 9917 done 0.36 0.20 0.177 2133 -205.0 2.08 0.026 2460 -655.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 25.29 25.98 -
10218 886.1 9.9 833 10223 roll 0.34 - - 2133 - 2.17 0.046 3807 620.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 25.71 -
10248 884.0 10.0 834 10259 done 0.31 0.08 0.155 2119 -175.0 2.03 0.026 2469 -659.1 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 25.61 26.00 -
10558 853.2 9.7 850 10559 done 0.30 - - 2120 - - - 2469 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10858 822.5 10.6 865 10863 roll 0.30 - - 2119 - 2.17 0.045 3810 618.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 25.65 -
10952 812.6 12.4 869 10959 done 0.27 0.12 0.174 2099 -166.7 2.08 0.027 2454 -651.9 146.0 - - 2347 - - - - - - - - 25.54 25.98 -
11258 783.6 8.9 885 11263 roll 0.28 - - 2099 - 2.22 0.045 3822 616.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 25.62 -
11287 781.7 9.1 886 11297 done 0.29 - - 2109 - 2.08 0.026 2459 -655.3 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 25.98 -
11597 754.3 7.9 902 11621 roll 0.32 - - 2120 - 2.25 0.034 1054 -624.4 166.0 17.42 1.007 2293 -3.1 0.244 - - - - - - - 25.76 24.10
11644 750.9 8.1 904 11666 done 0.35 - - 2120 - 2.35 0.040 2518 623.0 181.6 16.73 1.004 2236 -3.4 0.268 - - - - - - - 25.79 23.89
11981 722.9 7.7 921 12011 roll 0.38 - - 2120 - 2.12 0.046 3807 608.0 205.5 24.45 0.994 2134 -4.2 0.319 - - - - - - - 25.60 23.94
12047 717.3 9.4 924 12051 done 0.38 - - 2130 - 2.08 0.025 2461 -647.1 205.5 - - 2123 - - - - - - - - - 25.82 -
12356 687.2 9.4 939 12361 roll 0.38 - - 2131 - 2.15 0.046 3805 625.1 205.5 - - 2118 - - - - - - - - - 25.67 -
12382 685.0 9.6 940 12386 done 0.38 - - 2141 - 2.05 0.026 2464 -654.1 205.5 - - 2117 - - - - - - - - - 25.95 -
12691 652.4 9.9 955 12692 done 0.38 - - 2141 - - - 2461 - 205.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12989 624.1 9.3 970 12994 roll 0.38 - - 2141 - 2.17 0.047 3808 620.7 205.5 - - 2117 - - - - - - - - - 25.59 -
13057 617.3 10.8 973 13061 done 0.37 - - 2151 - 2.08 0.028 2461 -647.6 205.5 - - 2116 - - - - - - - - - 25.94 -
13367 587.9 8.7 994 13371 roll 0.36 - - 2152 - 2.20 0.045 3819 617.3 205.9 - - 2116 - - - - - - - - - 25.58 -
13399 584.7 9.2 997 13404 done 0.34 0.15 0.158 2123 -193.3 2.05 0.026 2463 -661.5 205.9 - - 2116 - - - - - - - - 25.46 25.95 -
13712 565.8 5.9 1028 13785 roll 0.44 - - 2123 - 2.30 0.046 3808 584.8 274.3 67.53 0.903 1853 -3.9 0.257 - - - - - - - 25.29 23.82
13829 558.6 6.8 1039 13884 done 0.54 0.15 0.065 2219 640.0 2.10 0.027 2458 -642.9 320.7 46.03 0.890 1662 -4.1 0.274 - - - - - - 25.64 25.66 23.69
14184 501.4 15.9 1075 14193 roll 0.51 0.12 0.172 2190 -241.7 2.15 0.032 1060 -650.2 320.7 - - 1642 - - - - - - - - 25.73 25.75 -
14228 495.7 13.1 1079 14237 done 0.51 - - 2190 - 2.30 0.036 2515 632.6 320.7 - - 1640 - - - - - - - - - 25.76 -
14536 457.3 12.5 1110 14546 roll 0.51 - - 2190 - 2.08 0.044 3815 625.0 320.7 - - 1640 - - - - - - - - - 25.67 -
14572 452.9 13.5 1113 14579 done 0.51 - - 2201 - 2.08 0.028 2466 -648.6 320.7 - - 1640 - - - - - - - - - 25.93 -
14880 412.6 13.6 1144 14889 roll 0.49 0.12 0.161 2161 -333.3 2.15 0.042 3806 623.3 320.7 - - 1640 - - - - - - - - 25.96 25.65 -
14926 407.7 11.3 1148 14933 done 0.51 - - 2171 - 2.05 0.025 2462 -655.6 320.7 - - 1639 - - - - - - - - - 25.96 -
15235 379.0 9.2 1179 15243 roll 0.53 - - 2182 - 2.17 0.034 1052 -649.8 320.7 - - 1639 - - - - - - - - - 25.75 -
15279 375.5 8.0 1183 15298 done 0.60 - - 2182 - 2.33 0.035 2524 631.8 338.2 14.40 0.760 1597 -2.9 0.152 - - - - - - - 25.77 24.36
15607 343.7 10.5 1216 15615 roll 0.61 - - 2182 - 2.05 0.042 3812 628.3 338.2 - - 1581 - - - - - - - - - 25.72 -
15652 339.1 11.4 1220 15659 done 0.64 - - 2192 - 2.05 0.025 2465 -657.1 338.2 - - 1580 - - - - - - - - - 25.96 -
15959 307.3 9.9 1251 15968 roll 0.65 - - 2203 - 2.17 0.036 1054 -650.2 338.2 - - 1580 - - - - - - - - - 25.75 -
16015 302.3 9.2 1256 16022 done 0.69 - - 2204 - 2.33 0.036 2526 631.8 338.2 - - 1579 - - - - - - - - - 25.77 -
16321 265.5 11.9 1287 16330 roll 0.69 - - 2204 - 2.03 0.042 3824 639.4 338.2 - - 1579 - - - - - - - - - 25.69 -
16377 259.0 12.7 1292 16383 done 0.70 - - 2214 - 2.08 0.024 2454 -658.7 338.2 - - 1579 - - - - - - - - - 25.98 -
16683 222.5 11.7 1323 16692 roll 0.70 - - 2214 - 2.17 0.041 3817 628.1 338.2 - - 1579 - - - - - - - - - 25.68 -
16736 216.0 12.3 1328 16745 done 0.71 - - 2225 - 2.05 0.025 2461 -661.5 338.2 - - 1579 - - - - - - - - - 25.97 -
17047 176.6 14.6 1376 17054 roll 0.70 - - 2236 - 2.20 0.034 1048 -642.3 338.2 - - 1579 - - - - - - - - - 25.78 -
17122 167.7 10.4 1390 17129 done 0.74 - - 2236 - 2.33 0.034 2525 633.9 338.2 - - 1579 - - - - - - - - - 25.79 -
17436 127.7 10.9 1451 17442 roll 0.74 - - 2236 - 2.08 0.041 3825 625.0 338.2 - - 1579 - - - - - - - - - 25.71 -
17474 123.2 10.7 1458 17482 done 0.74 - - 2246 - 2.05 0.024 2461 -665.4 338.2 - - 1579 - - - - - - - - - 26.03 -
17788 85.7 12.4 1519 17795 roll 0.74 - - 2247 - 2.20 0.041 3813 614.5 338.2 - - 1579 - - - - - - - - - 25.70 -
17864 75.1 13.7 1533 17871 done 0.75 - - 2257 - 2.05 0.026 2463 -658.5 338.2 - - 1579 - - - - - - - - - 26.01 -
18176 37.1 10.3 1594 18184 roll 0.75 - - 2268 - 2.17 0.035 1054 -649.3 338.2 - - 1579 - - - - - - - - - 25.81 -
18207 34.0 10.5 1599 18214 done 0.77 - - 2268 - 2.33 0.037 2526 631.8 338.2 - - 1579 - - - - - - - - - 25.78 -
18512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18512 begin surface coast
18535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18535 begin surface
SM 0.87 - - - - -5.79 5.62 0.043 120 -382.2 0.22 0.057 2666 636.4 425.10 41.67 0.119 1244 -8.0 0.006 - - - - - -