OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.07 of 150.00 AH used of 24V (27.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.17 of 110.00 AH used of 10V (38.94% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.58 - - 117 - - - 2661 - -146.0 -74.72 - 3080 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -8.0 13 124 roll -0.58 7.12 0.229 1804 236.9 1.83 0.050 3824 635.5 -146.0 -9.55 - 3577 -52.0 - - - - - - - 24.79 25.96 26.53
234 49.7 -25.8 38 241 done -0.50 0.12 0.168 1843 325.0 1.77 0.021 2593 -695.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.70 26.13 -
548 123.8 -21.8 99 556 roll -0.43 - - 1853 - 2.17 0.024 1173 -654.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.07 -
665 140.0 -10.1 121 671 done -0.46 - - 1842 - 2.38 0.034 2648 619.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.93 -
977 195.9 -19.0 182 985 roll -0.40 0.12 0.164 1892 416.7 2.33 0.024 1167 -635.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 26.08 26.05 -
1025 202.0 -10.8 188 1034 done -0.43 - - 1882 - 2.35 0.034 2638 626.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.96 -
1333 233.9 -8.4 219 1336 roll -0.43 - - 1872 - 1.80 0.042 3826 660.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.88 -
1365 236.5 -8.4 222 1368 done -0.45 - - 1873 - 1.77 0.021 2584 -701.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.29 -
1677 265.8 -9.4 253 1686 roll -0.45 - - 1873 - 2.15 0.027 1168 -658.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.08 -
1750 272.2 -7.9 260 1759 done -0.50 - - 1862 - 2.35 0.034 2644 628.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.96 -
2059 305.8 -10.6 291 2060 done -0.50 - - 1862 - - - 2644 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
2360 334.4 -9.1 321 2369 roll -0.50 - - 1862 - 2.28 0.025 1168 -647.4 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.07 -
2413 338.5 -7.4 326 2422 done -0.54 - - 1852 - 2.35 0.034 2648 629.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.94 -
2721 374.1 -11.9 357 2730 roll -0.54 - - 1852 - 2.30 0.025 1174 -640.9 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.06 -
2756 377.6 -11.4 360 2762 done -0.56 - - 1843 - 2.38 0.036 2647 618.9 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.91 -
3063 410.0 -9.0 391 3073 roll -0.56 - - 1843 - 2.30 0.027 1167 -643.5 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.04 -
3096 412.9 -9.2 394 3105 done -0.56 - - 1837 - 2.40 0.035 2648 617.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 25.91 -
3405 446.8 -11.4 425 3414 roll -0.56 - - 1837 - 2.30 0.026 1169 -643.0 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.04 -
3470 453.4 -9.9 431 3478 done -0.60 - - 1827 - 2.40 0.035 2651 617.5 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 25.91 -
3777 487.5 -10.5 462 3786 roll -0.60 - - 1827 - 2.30 0.025 1168 -644.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
3829 492.3 -9.4 467 3839 done -0.62 - - 1820 - 2.38 0.036 2648 621.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 25.90 -
4139 525.9 -10.8 498 4143 roll -0.61 - - 1811 - 1.80 0.044 3821 651.7 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.81 -
4171 529.3 -10.8 501 4175 done -0.60 - - 1811 - 1.80 0.021 2577 -691.1 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.26 -
4483 563.8 -11.2 532 4492 roll -0.59 - - 1811 - 2.12 0.026 1181 -658.5 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 26.03 -
4505 566.2 -11.3 534 4514 done -0.58 - - 1800 - 2.38 0.037 2646 615.5 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 25.86 -
4825 605.3 -12.9 564 4826 done -0.56 - - 1801 - - - 2646 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5125 642.4 -12.0 579 5131 roll -0.54 0.12 0.148 1843 350.0 2.33 0.025 1177 -630.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 26.13 25.98 -
5165 646.1 -10.6 581 5170 done -0.55 - - 1839 - 2.42 0.037 2650 608.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 25.82 -
5486 670.9 -7.4 597 5492 roll -0.57 - - 1839 - 2.30 0.027 1183 -637.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.97 -
5513 672.4 -7.4 598 5517 done -0.60 - - 1838 - 2.40 0.037 2646 609.6 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.79 -
5822 695.7 -7.3 613 5823 done -0.62 - - 1838 - - - 2646 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
6121 717.7 -7.3 628 6127 roll -0.64 0.12 0.076 1754 -700.0 2.30 0.025 1173 -640.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 26.45 25.94 -
6202 727.4 -12.2 632 6208 done -0.63 0.17 0.113 1803 288.2 2.40 0.039 2641 611.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 25.34 25.76 -
6521 762.4 -10.3 648 6527 roll -0.62 - - 1803 - 2.30 0.027 1181 -634.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.94 -
6553 764.5 -10.4 649 6560 done -0.62 - - 1799 - 2.40 0.039 2643 609.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.72 -
6862 798.5 -10.9 665 6867 roll -0.61 - - 1799 - 2.30 0.028 1188 -632.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.89 -
6902 802.7 -10.7 667 6907 done -0.61 - - 1800 - 2.40 0.041 2643 606.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.69 -
7217 835.6 -10.6 683 7220 roll -0.60 - - 1791 - 1.80 0.046 3819 653.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.64 -
7251 837.9 -10.5 684 7258 done -0.59 - - 1791 - 1.77 0.022 2584 -697.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 26.15 -
7559 872.9 -10.4 700 7565 roll -0.57 0.12 0.137 1837 383.3 2.20 0.028 1176 -640.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 26.14 25.85 -
7603 876.1 -9.3 702 7609 done -0.58 - - 1827 - 2.42 0.040 2643 606.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 25.66 -
7919 898.1 -7.0 718 7920 done -0.60 - - 1827 - - - 2643 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
8220 920.1 -7.6 733 8226 roll -0.62 - - 1827 - 2.33 0.029 1185 -625.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - 25.81 -
8274 923.3 -8.0 735 8282 done -0.65 - - 1826 - 2.42 0.041 2646 603.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 25.61 -
8579 949.3 -8.1 751 8580 done -0.68 - - 1825 - - - 2645 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
8880 972.0 -7.4 766 8886 roll -0.70 0.12 0.077 1745 -666.7 2.33 0.028 1178 -629.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 26.41 25.77 -
8947 978.7 -10.2 769 8952 done -0.70 0.17 0.135 1784 229.4 2.45 0.041 2647 599.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 25.25 25.59 -
9052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9052 begin apogee
9059 991.0 -10.3 774 9197 done -0.20 0.45 0.103 1939 344.4 0.15 0.074 2533 -760.0 - 128.70 1.198 2971 -4.4 0.385 - - - - - - 25.36 24.76 23.38
9197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9198 begin climb
9200 995.4 - 781 9349 roll 0.58 0.73 0.053 2219 383.6 2.45 0.032 1054 -603.7 146.0 142.23 1.196 2373 -4.2 0.368 - - - - - - 25.11 24.90 23.32
9368 991.5 6.0 788 9439 done 0.56 - - 2219 - 2.42 0.038 2528 609.1 212.8 64.25 1.164 2106 -4.2 0.373 - - - - - - - 25.29 23.35
9752 912.9 19.1 808 9758 roll 0.48 0.15 0.172 2166 -353.3 2.00 0.042 3810 641.0 212.8 - - 2083 - - - - - - - - 25.65 25.81 -
9834 899.6 16.5 812 9839 done 0.43 - - 2176 - 2.05 0.027 2471 -653.2 212.8 - - 2082 - - - - - - - - - 25.99 -
10153 854.9 13.7 828 10155 done 0.39 0.15 0.170 2137 -260.0 - - 2468 - 212.8 - - 2080 - - - - - - - - 25.84 - -
10454 824.3 10.2 843 10459 roll 0.39 - - 2137 - 2.15 0.044 3819 628.4 212.8 - - 2079 - - - - - - - - - 25.77 -
10535 815.2 11.4 847 10539 done 0.38 - - 2147 - 2.08 0.026 2462 -652.4 212.8 - - 2078 - - - - - - - - - 26.02 -
10849 781.5 10.5 863 10854 roll 0.37 - - 2147 - 2.20 0.046 3810 612.7 212.8 - - 2078 - - - - - - - - - 25.70 -
10890 776.5 11.3 865 10895 done 0.35 0.12 0.158 2126 -175.0 2.08 0.028 2459 -649.5 212.8 - - 2077 - - - - - - - - 25.63 26.01 -
11206 748.8 8.5 881 11211 roll 0.37 - - 2126 - 2.20 0.045 3816 616.8 217.3 - - 2077 - - - - - - - - - 25.68 -
11232 746.9 8.6 882 11236 done 0.37 - - 2136 - 2.08 0.027 2463 -650.5 218.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.00 -
11539 717.7 9.1 897 11545 roll 0.37 - - 2147 - 2.22 0.037 1056 -633.8 218.3 - - 2076 - - - - - - - - - 25.76 -
11568 715.8 9.2 898 11572 done 0.37 - - 2147 - 2.35 0.040 2518 622.1 218.3 - - 2074 - - - - - - - - - 25.72 -
11874 685.8 9.6 913 11879 roll 0.37 - - 2147 - 2.08 0.046 3810 621.2 218.3 - - 2074 - - - - - - - - - 25.63 -
11935 679.1 10.9 916 11941 done 0.36 0.08 0.140 2130 -212.5 2.05 0.028 2472 -652.7 218.3 - - 2074 - - - - - - - - 25.62 25.96 -
12258 651.3 8.9 932 12259 done 0.36 - - 2131 - - - 2470 - 218.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12554 621.0 10.5 947 12560 roll 0.37 - - 2131 - 2.20 0.044 3811 609.5 218.3 - - 2074 - - - - - - - - - 25.60 -
12584 618.7 10.7 948 12594 done 0.38 - - 2141 - 2.08 0.025 2457 -651.0 218.3 - - 2074 - - - - - - - - - 25.97 -
12894 583.9 9.8 971 12895 done 0.38 - - 2141 - - - 2457 - 218.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13195 556.8 8.9 1001 13204 roll 0.38 - - 2141 - 2.20 0.044 3808 614.1 218.3 - - 2073 - - - - - - - - - 25.58 -
13290 547.2 10.3 1010 13297 done 0.38 - - 2152 - 2.08 0.026 2468 -644.2 218.3 - - 2073 - - - - - - - - - 25.94 -
13598 515.7 10.3 1041 13602 roll 0.38 - - 2152 - 2.20 0.044 3811 610.5 218.3 - - 2073 - - - - - - - - - 25.58 -
13623 513.2 11.1 1043 13630 done 0.38 - - 2162 - 2.08 0.026 2458 -650.5 218.3 - - 2073 - - - - - - - - - 25.94 -
13933 480.2 10.1 1074 13942 roll 0.37 0.12 0.165 2124 -316.7 2.20 0.041 3817 617.7 218.3 - - 2073 - - - - - - - - 25.97 25.54 -
13996 473.8 9.5 1080 14005 done 0.39 - - 2134 - 2.08 0.027 2460 -652.4 218.3 - - 2073 - - - - - - - - - 25.94 -
14305 450.8 6.6 1111 14365 roll 0.47 - - 2146 - 2.30 0.033 1055 -610.9 270.4 53.38 0.819 1865 -3.9 0.226 - - - - - - - 25.46 23.96
14389 445.7 5.9 1119 14462 done 0.60 0.12 0.034 2243 808.3 2.35 0.035 2521 623.8 339.6 66.85 0.808 1593 -4.1 0.236 - - - - - - 25.63 25.60 23.71
14764 374.9 20.7 1156 14766 done 0.56 0.17 0.162 2195 -282.4 - - 2521 - 339.6 - - 1565 - - - - - - - - 25.64 - -
15064 333.0 12.8 1186 15073 roll 0.56 - - 2206 - 2.30 0.034 1055 -637.4 339.6 - - 1563 - - - - - - - - - 25.80 -
15086 330.2 13.0 1188 15095 done 0.56 - - 2206 - 2.30 0.035 2510 632.6 339.6 - - 1563 - - - - - - - - - 25.82 -
15395 289.7 13.9 1219 15405 roll 0.56 - - 2206 - 2.10 0.043 3825 626.2 339.6 - - 1563 - - - - - - - - - 25.72 -
15437 283.6 14.5 1223 15447 done 0.56 - - 2217 - 2.08 0.024 2463 -654.8 339.6 - - 1562 - - - - - - - - - 26.01 -
15749 244.0 10.8 1254 15757 roll 0.56 - - 2228 - 2.15 0.034 1052 -656.3 339.6 - - 1562 - - - - - - - - - 25.81 -
15780 240.5 10.6 1257 15790 done 0.57 0.12 0.125 2190 -316.7 2.33 0.037 2524 631.8 339.6 - - 1561 - - - - - - - - 25.61 25.79 -
16092 214.9 9.3 1288 16098 done 0.60 - - 2191 - - - 2524 - 339.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16401 187.4 7.9 1334 16422 done 0.66 0.10 0.092 2259 680.0 - - 2524 - 359.5 17.10 0.621 1509 -3.0 0.097 - - - - - - 26.44 - 24.40
16729 138.8 14.0 1397 16736 roll 0.64 0.12 0.161 2221 -316.7 2.10 0.039 3822 618.1 359.5 - - 1493 - - - - - - - - 25.98 25.78 -
16765 134.1 11.4 1403 16773 done 0.65 - - 2231 - 2.08 0.023 2459 -655.3 359.5 - - 1493 - - - - - - - - - 26.05 -
17081 101.1 10.3 1464 17088 roll 0.66 - - 2231 - 2.22 0.041 3821 613.5 359.5 - - 1492 - - - - - - - - - 25.77 -
17131 95.5 10.8 1473 17137 done 0.69 - - 2242 - 2.05 0.023 2459 -664.4 359.5 - - 1492 - - - - - - - - - 26.08 -
17444 68.7 7.8 1534 17463 done 0.73 - - 2242 - - - 2458 - 381.5 16.95 0.236 1423 -4.1 0.125 - - - - - - - - 24.81
17771 39.7 9.3 1597 17784 roll 0.76 - - 2242 - 2.33 0.039 3820 584.5 381.5 3.33 0.151 1429 1.8 -0.050 - - - - - - - 25.77 24.59
17823 34.7 10.2 1606 17831 done 0.80 - - 2253 - 2.05 0.022 2450 -668.3 381.5 3.15 0.149 1422 -2.2 0.054 - - - - - - - 26.13 24.75
18138 5.6 8.9 1667 18147 roll 0.83 - - 2264 - 2.22 0.030 1049 -631.1 381.5 3.22 0.142 1423 - - - - - - - - - 25.89 25.01
18162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18163 begin surface coast
18194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18194 begin surface
SM 1.30 - - - - -5.79 5.43 0.031 133 -392.4 2.55 0.025 2655 629.8 425.10 23.35 0.119 1243 -7.7 0.009 - - - - - -