OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.94 of 150.00 AH used of 24V (51.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.73 of 100.00 AH used of 10V (45.27% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.24, SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 98 VBD -0.58 - - 122 - - - 2525 - -175.2 -69.38 - 2913 - - - - - - - - - - -
104 3.9 -8.9 9 130 roll -0.58 8.75 0.229 2180 235.2 2.65 0.044 1072 -548.3 -175.2 -10.68 - 3570 -61.5 - - - - - - - 24.87 25.94 26.48
190 36.4 -26.0 18 198 done -0.58 - - 2174 - 2.67 0.038 2559 556.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.92 -
512 104.3 -18.0 37 518 roll -0.58 - - 2168 - 2.20 0.047 3830 577.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.00 -
633 123.3 -16.0 42 640 done -0.58 - - 2168 - 2.15 0.024 2517 -610.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.36 -
950 177.7 -15.9 58 956 roll -0.58 - - 2167 - 2.35 0.047 3843 564.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.07 -
1080 196.1 -15.6 63 1089 done -0.58 - - 2164 - 2.15 0.024 2518 -616.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
1385 246.9 -15.0 79 1392 roll -0.58 - - 2167 - 2.47 0.030 1071 -585.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
1412 250.5 -14.4 80 1419 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.034 2564 569.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1743 292.6 -13.3 96 1749 roll -0.58 - - 2157 - 2.15 0.044 3835 591.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
1803 299.8 -13.8 98 1809 done -0.58 0.12 0.135 2193 300.0 2.12 0.024 2521 -619.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
2122 343.8 -11.8 114 2128 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.047 3834 558.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
2175 348.8 -11.0 116 2181 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2515 -622.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.45 -
2500 374.8 -9.4 132 2506 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.045 3842 569.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.15 -
2560 380.1 -10.1 134 2566 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2521 -623.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.44 -
2878 424.7 -13.8 150 2885 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.047 3843 567.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.10 -
2958 434.2 -13.4 153 2964 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2523 -622.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.44 -
3279 467.1 -8.7 169 3285 roll -0.58 - - 2193 - 2.28 0.043 3843 578.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.13 -
3341 471.2 -7.9 171 3347 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.025 2523 -614.0 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.43 -
3660 497.1 -8.8 187 3666 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.044 3845 574.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.12 -
3756 505.6 -9.2 191 3762 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2522 -615.3 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.42 -
4082 539.6 -10.3 207 4088 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.044 3844 567.4 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.11 -
4136 544.9 -10.3 209 4142 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2520 -615.8 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.42 -
4462 576.8 -9.4 225 4468 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.047 3843 567.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.06 -
4505 579.6 -9.2 226 4513 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.025 2522 -614.4 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.40 -
4809 606.5 -8.3 241 4815 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.044 3845 575.2 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.08 -
4839 606.5 -8.3 241 4847 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2513 -619.5 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.41 -
5148 634.1 -8.2 252 5154 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.046 3844 571.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.05 -
5176 634.1 -8.2 252 5182 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2514 -618.6 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.40 -
5497 661.0 -7.5 263 5503 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.047 3839 563.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.03 -
5555 664.0 -7.5 264 5561 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.025 2515 -615.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.39 -
5876 692.3 -9.4 275 5883 roll -0.58 - - 2192 - 2.33 0.048 3825 562.2 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.01 -
5908 692.3 -9.4 275 5916 done -0.58 - - 2192 - 2.12 0.024 2519 -616.0 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.38 -
6216 732.2 -12.6 286 6217 done -0.58 - - 2192 - - - 2519 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6513 768.3 -11.6 296 6519 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.048 3836 565.2 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.96 -
6576 772.5 -11.6 297 6584 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.026 2521 -611.6 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.34 -
6887 809.3 -10.5 308 6893 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.047 3836 571.7 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.98 -
6924 813.6 -10.4 309 6929 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2521 -611.6 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.35 -
7261 843.3 -8.5 320 7267 roll -0.58 - - 2179 - 2.30 0.047 3842 574.3 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
7304 847.0 -8.7 321 7310 done -0.58 - - 2179 - 2.15 0.026 2522 -614.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.33 -
7637 871.2 -7.0 332 7643 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.045 3847 576.1 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.95 -
7668 871.2 -7.0 332 7676 done -0.58 - - 2169 - 2.15 0.026 2522 -616.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.32 -
7978 896.9 -7.9 343 7985 roll -0.58 - - 2168 - 2.50 0.031 1080 -576.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.06 -
8032 900.4 -8.1 344 8038 done -0.58 - - 2170 - 2.58 0.031 2560 573.6 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.07 -
8354 928.5 -8.6 355 8359 roll -0.58 - - 2156 - 2.25 0.049 3844 570.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.87 -
8437 934.8 -9.0 357 8444 done -0.58 0.12 0.120 2195 325.0 2.22 0.028 2520 -596.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - 26.02 26.27 -
8759 960.4 -7.5 368 8765 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.047 3830 550.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.88 -
8839 966.4 -8.1 370 8846 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.024 2513 -598.6 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.30 -
9138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9138 begin apogee
9146 990.3 -8.2 380 9312 done -0.12 0.40 0.083 2341 367.5 - - 2664 - - 155.98 0.984 2840 -4.4 0.459 - - - - - - 25.94 - 23.53
9318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9318 begin climb
9321 1001.9 - 385 9502 roll 0.58 0.57 0.032 2615 480.7 2.88 0.024 1189 -512.2 175.2 167.18 0.991 2127 -4.3 0.450 - - - - - - 25.28 24.87 23.51
9583 990.7 9.9 394 9593 done 0.58 0.12 0.152 2571 -366.7 2.75 0.027 2663 536.0 175.2 - - 2106 - - - - - - - - 25.37 25.61 -
9894 957.0 10.4 405 9900 roll 0.58 - - 2561 - 1.98 0.041 3847 598.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.94 -
9982 948.3 11.3 407 9988 done 0.58 - - 2572 - 1.95 0.016 2591 -644.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.25 -
10304 909.7 11.3 418 10310 roll 0.58 - - 2561 - 2.17 0.040 3849 579.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.02 -
10397 900.6 12.0 420 10406 done 0.58 - - 2572 - 1.92 0.017 2597 -652.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.36 -
10706 865.4 10.0 431 10712 roll 0.58 - - 2584 - 2.50 0.025 1187 -564.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.14 -
10726 865.4 10.0 431 10732 done 0.58 - - 2571 - 2.70 0.027 2668 548.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.13 -
11048 835.2 8.4 442 11082 roll 0.65 - - 2563 - 2.03 0.042 3845 579.8 203.9 27.80 0.895 2011 -3.1 0.305 - - - - - - - 25.79 24.39
11139 828.7 8.7 444 11167 done 0.70 - - 2573 - 1.95 0.017 2597 -640.0 223.8 20.12 0.809 1932 -3.9 0.420 - - - - - - - 26.06 24.41
11492 796.9 8.5 456 11526 roll 0.76 0.12 0.075 2647 616.7 2.25 0.040 3834 549.8 248.6 26.70 0.825 1829 -3.9 0.389 - - - - - - 26.24 25.67 24.35
11597 779.8 14.6 459 11604 done 0.76 0.12 0.176 2627 -166.7 1.95 0.015 2601 -632.3 248.6 - - 1816 - - - - - - - - 25.54 26.01 -
11934 730.3 14.7 470 11940 roll 0.76 - - 2617 - 2.15 0.041 3840 576.3 248.6 - - 1813 - - - - - - - - - 25.91 -
12007 719.3 15.3 472 12013 done 0.76 - - 2627 - 1.92 0.016 2606 -642.7 248.6 - - 1813 - - - - - - - - - 26.28 -
12339 670.4 14.4 483 12340 done 0.76 - - 2627 - - - 2604 - 248.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12639 627.6 13.7 493 12640 done 0.76 - - 2627 - - - 2605 - 248.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12953 586.4 13.0 505 12959 roll 0.76 - - 2618 - 2.12 0.041 3836 580.7 248.6 - - 1811 - - - - - - - - - 26.00 -
13004 579.3 13.4 507 13010 done 0.76 - - 2626 - 1.92 0.016 2604 -641.7 248.6 - - 1811 - - - - - - - - - 26.41 -
13333 538.3 11.9 523 13334 done 0.76 - - 2627 - - - 2602 - 248.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13632 500.9 12.7 538 13638 roll 0.76 - - 2618 - 2.12 0.041 3838 583.0 248.6 - - 1811 - - - - - - - - - 25.99 -
13738 488.8 13.4 542 13746 done 0.76 - - 2627 - 1.92 0.015 2600 -644.8 248.6 - - 1811 - - - - - - - - - 26.43 -
14045 453.0 10.7 558 14046 done 0.76 - - 2628 - - - 2600 - 248.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14347 419.4 11.4 573 14353 roll 0.76 - - 2640 - 2.53 0.025 1175 -563.2 248.6 - - 1811 - - - - - - - - - 26.10 -
14382 416.3 11.3 574 14388 done 0.76 - - 2640 - 2.70 0.027 2663 551.1 248.6 - - 1809 - - - - - - - - - 26.10 -
14700 380.3 11.0 590 14706 roll 0.76 - - 2652 - 2.70 0.024 1171 -552.6 248.6 - - 1808 - - - - - - - - - 26.10 -
14715 380.3 11.0 590 14721 done 0.76 - - 2645 - 2.72 0.025 2663 548.5 248.6 - - 1808 - - - - - - - - - 26.10 -
15032 343.1 11.5 606 15039 roll 0.76 - - 2658 - 2.70 0.024 1184 -547.8 248.6 - - 1809 - - - - - - - - - 26.11 -
15068 339.9 11.4 607 15074 done 0.76 - - 2651 - 2.70 0.025 2662 547.4 248.6 - - 1809 - - - - - - - - - 26.11 -
15385 303.5 10.9 623 15391 roll 0.76 - - 2644 - 1.92 0.040 3847 617.2 248.6 - - 1808 - - - - - - - - - 25.99 -
15414 300.5 10.8 624 15420 done 0.76 - - 2654 - 1.90 0.016 2602 -655.3 248.6 - - 1809 - - - - - - - - - 26.45 -
15740 269.1 9.5 640 15746 roll 0.76 - - 2667 - 2.50 0.023 1181 -568.4 248.6 - - 1809 - - - - - - - - - 26.13 -
15771 265.9 9.7 641 15778 done 0.76 0.12 0.142 2627 -333.3 2.70 0.024 2669 551.1 248.6 - - 1809 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
16097 238.2 8.2 657 16136 roll 0.85 - - 2640 - 2.75 0.022 1183 -540.4 283.4 32.60 0.546 1684 -3.8 0.175 - - - - - - - 25.98 24.59
16175 231.6 8.4 660 16209 done 0.92 0.10 0.086 2723 830.0 2.72 0.024 2659 542.6 312.0 25.92 0.549 1572 -4.3 0.190 - - - - - - 25.94 25.97 24.56
16522 177.3 14.8 677 16529 roll 0.92 0.12 0.158 2673 -416.7 1.92 0.036 3855 622.9 312.0 - - 1557 - - - - - - - - 25.90 25.90 -
16567 173.8 14.5 678 16577 done 0.92 - - 2684 - 1.90 0.015 2597 -662.1 312.0 - - 1556 - - - - - - - - - 26.27 -
16871 140.7 10.2 694 16877 roll 0.92 - - 2696 - 2.53 0.024 1185 -558.1 312.0 - - 1556 - - - - - - - - - 26.09 -
16914 138.0 10.2 695 16922 done 0.92 - - 2691 - 2.70 0.024 2661 546.7 312.0 - - 1556 - - - - - - - - - 26.10 -
17220 113.6 8.5 711 17253 roll 0.98 - - 2687 - 1.88 0.037 3850 632.4 336.4 26.00 0.333 1491 -2.5 0.089 - - - - - - - 26.08 25.01
17315 102.1 12.6 715 17326 done 0.98 - - 2697 - 1.90 0.015 2595 -660.5 336.4 3.45 0.167 1487 -1.2 0.074 - - - - - - - 26.32 24.86
17644 72.0 7.3 731 17725 roll 1.13 0.12 0.075 2803 883.3 2.53 0.021 1187 -556.5 394.5 71.65 0.259 1247 -3.3 0.097 - - - - - - 26.45 25.95 25.13
17801 53.9 13.5 737 17815 done 1.13 0.20 0.133 2742 -305.0 2.72 0.023 2668 544.5 394.5 2.12 0.167 1247 - - - - - - - - 25.57 25.98 25.27
18111 26.7 6.2 767 18185 roll 1.35 0.17 0.059 2837 558.8 1.88 0.033 3848 627.7 483.6 64.47 0.165 877 -5.7 0.097 - - - - - - 26.38 25.96 25.30
18219 9.4 20.0 780 18228 done 1.35 0.12 0.179 2817 -166.7 1.88 0.015 2597 -665.4 483.6 - - 882 - - - - - - - - 25.71 26.17 -
18257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18257 begin surface coast
18279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18279 begin surface
SM 0.21 - - - - -6.95 6.70 0.020 124 18.5 0.12 0.063 2513 -21775.0 483.24 - - 882 - - - - - - - -