OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.65 of 150.00 AH used of 24V (51.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.52 of 100.00 AH used of 10V (45.48% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.31, SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 106 VBD -0.58 - - 122 - - - 2567 - -175.2 -78.32 - 2946 - - - - - - - - - - -
112 3.7 -8.1 10 138 roll -0.58 8.70 0.226 2171 235.5 2.30 0.059 3843 554.8 -175.2 -10.27 - 3572 -61.0 - - - - - - - 24.82 25.86 26.48
162 29.8 -48.4 16 169 done -0.58 - - 2170 - 2.17 0.028 2529 -605.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
479 106.1 -21.4 35 486 roll -0.58 - - 2170 - 2.53 0.029 1078 -573.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
516 111.8 -21.0 36 522 done -0.58 - - 2168 - 2.67 0.036 2564 556.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.08 -
832 172.8 -18.9 52 838 roll -0.58 - - 2165 - 2.15 0.049 3844 595.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.06 -
925 187.6 -16.1 56 932 done -0.58 - - 2165 - 2.12 0.024 2521 -624.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.40 -
1251 237.4 -13.9 72 1257 roll -0.58 - - 2158 - 2.30 0.043 3842 574.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
1355 250.4 -13.9 76 1362 done -0.58 0.12 0.133 2192 283.3 2.12 0.024 2518 -624.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.13 26.42 -
1675 292.5 -13.3 92 1681 roll -0.58 - - 2184 - 2.28 0.042 3831 575.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
1712 296.5 -13.4 93 1718 done -0.58 - - 2184 - 2.10 0.022 2513 -627.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.46 -
2028 338.4 -12.0 109 2035 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.047 3819 567.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
2089 343.6 -11.4 111 2095 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.021 2516 -626.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.47 -
2407 380.0 -11.0 127 2412 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.044 3841 576.1 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.13 -
2455 384.9 -10.6 129 2461 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2520 -623.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.44 -
2785 417.5 -10.9 145 2791 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.044 3834 576.3 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.13 -
2848 422.7 -10.6 147 2856 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2517 -627.1 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.44 -
3155 460.6 -12.5 163 3161 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.044 3834 572.6 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.10 -
3199 464.3 -12.8 164 3208 done -0.58 - - 2182 - 2.12 0.024 2514 -622.6 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.44 -
3504 500.2 -9.0 180 3511 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.031 1084 -578.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.22 -
3532 502.5 -8.4 181 3538 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.031 2568 570.8 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.21 -
3863 525.9 -7.8 197 3869 roll -0.58 - - 2180 - 2.15 0.046 3840 591.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.09 -
3905 528.5 -8.1 198 3913 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2519 -614.4 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.42 -
4210 562.3 -11.5 214 4216 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.045 3840 567.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.08 -
4275 567.7 -11.6 216 4283 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2521 -613.5 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.41 -
4580 599.9 -9.1 232 4581 done -0.58 - - 2180 - - - 2521 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4903 627.9 -9.1 243 4910 roll -0.58 - - 2179 - 2.35 0.045 3846 563.8 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.06 -
4957 631.9 -9.3 244 4963 done -0.58 - - 2179 - 2.17 0.024 2519 -611.5 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.40 -
5284 670.2 -12.1 255 5290 roll -0.58 - - 2168 - 2.33 0.044 3845 569.1 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.06 -
5308 670.2 -12.1 255 5314 done -0.58 - - 2168 - 2.20 0.024 2512 -605.9 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.39 -
5627 709.9 -10.4 266 5633 roll -0.58 - - 2168 - 2.47 0.032 1077 -581.0 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.15 -
5660 709.9 -10.4 266 5668 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.034 2561 570.8 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.12 -
5968 739.4 -8.6 277 5974 roll -0.58 - - 2158 - 2.20 0.047 3846 584.1 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.01 -
6032 743.0 -8.7 278 6040 done -0.58 0.12 0.119 2197 325.0 2.20 0.027 2520 -602.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
6340 767.5 -7.4 289 6347 roll -0.58 - - 2198 - 2.38 0.050 3841 555.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.94 -
6383 770.7 -7.5 290 6389 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2522 -607.8 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.36 -
6716 797.7 -8.2 301 6722 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.049 3837 552.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.93 -
6746 797.7 -8.2 301 6754 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2521 -606.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
7057 827.1 -9.1 312 7062 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.050 3824 554.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.91 -
7109 830.9 -9.1 313 7115 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2516 -602.8 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
7435 859.3 -7.9 324 7442 roll -0.58 - - 2187 - 2.35 0.046 3833 560.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.94 -
7478 862.8 -7.9 325 7484 done -0.58 - - 2187 - 2.17 0.024 2514 -607.8 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
7811 888.8 -7.8 336 7817 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.047 3823 557.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.90 -
7854 891.8 -7.8 337 7860 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2513 -603.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.32 -
8186 919.1 -8.1 348 8192 roll -0.58 - - 2180 - 2.38 0.047 3845 559.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.89 -
8218 919.1 -8.1 348 8227 done -0.58 - - 2180 - 2.20 0.026 2520 -602.3 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.30 -
8528 948.5 -8.8 359 8535 roll -0.58 - - 2168 - 2.38 0.049 3845 556.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.84 -
8582 951.9 -8.5 360 8588 done -0.58 - - 2168 - 2.20 0.028 2526 -599.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.27 -
8908 983.0 -9.0 371 8914 roll -0.58 - - 2160 - 2.33 0.045 3836 562.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.87 -
8951 986.8 -9.1 372 8957 done -0.58 0.12 0.119 2200 333.3 2.20 0.025 2514 -600.9 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - 26.02 26.28 -
8979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8979 begin apogee
8989 990.6 -9.3 373 9151 done -0.12 0.38 0.080 2339 365.8 - - 2665 - - 155.82 0.975 2848 -4.3 0.457 - - - - - - 26.00 - 23.51
9153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9153 begin climb
9159 998.1 - 377 9346 roll 0.58 0.57 0.033 2584 429.8 2.05 0.041 3838 572.2 175.2 168.10 0.952 2121 -4.3 0.473 - - - - - - 25.20 24.85 23.56
9384 987.2 9.3 384 9390 done 0.59 - - 2594 - 1.98 0.015 2591 -629.8 178.8 - - 2111 - - - - - - - - - 25.58 -
9721 945.0 12.3 395 9727 roll 0.59 - - 2584 - 2.15 0.041 3845 583.3 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - 25.93 -
9828 932.4 12.7 398 9834 done 0.59 - - 2594 - 1.90 0.016 2595 -657.9 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - 26.27 -
10160 894.1 10.3 409 10166 roll 0.59 - - 2584 - 2.15 0.041 3842 580.0 178.8 - - 2103 - - - - - - - - - 26.01 -
10185 894.1 10.3 409 10191 done 0.59 - - 2595 - 1.90 0.018 2601 -653.2 178.8 - - 2103 - - - - - - - - - 26.36 -
10507 860.9 9.2 420 10513 roll 0.60 - - 2585 - 2.10 0.041 3845 592.4 185.7 - - 2104 - - - - - - - - - 26.03 -
10549 856.2 9.7 421 10556 done 0.60 - - 2595 - 1.90 0.016 2590 -660.5 185.7 - - 2101 - - - - - - - - - 26.41 -
10881 822.6 10.3 432 10886 roll 0.60 - - 2585 - 2.12 0.041 3846 592.5 185.7 - - 2100 - - - - - - - - - 26.03 -
10912 822.6 10.3 432 10921 done 0.60 - - 2595 - 1.90 0.016 2591 -660.5 185.7 - - 2100 - - - - - - - - - 26.42 -
11221 784.4 11.7 443 11227 roll 0.60 - - 2585 - 2.12 0.041 3847 592.5 185.7 - - 2100 - - - - - - - - - 26.01 -
11283 779.1 12.2 444 11291 done 0.60 - - 2595 - 1.90 0.018 2598 -657.4 185.7 - - 2100 - - - - - - - - - 26.41 -
11594 735.7 12.6 455 11599 roll 0.60 - - 2586 - 2.10 0.041 3842 592.4 185.7 - - 2097 - - - - - - - - - 26.01 -
11688 726.5 12.4 457 11695 done 0.60 - - 2596 - 1.90 0.016 2589 -659.5 185.7 - - 2099 - - - - - - - - - 26.44 -
11998 693.8 9.3 468 12013 done 0.62 - - 2596 - - - 2589 - 190.5 11.93 0.855 2071 -2.3 0.199 - - - - - - - - 24.26
12334 663.1 8.7 479 12366 roll 0.67 - - 2586 - 2.20 0.041 3824 561.4 211.1 22.58 0.705 1978 -4.1 0.404 - - - - - - - 25.88 24.56
12424 656.1 9.3 481 12430 done 0.67 - - 2596 - 1.90 0.018 2604 -642.1 213.8 - - 1969 - - - - - - - - - 26.13 -
12745 621.0 10.2 492 12746 done 0.67 - - 2594 - - - 2604 - 213.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13043 593.6 8.9 503 13063 done 0.71 - - 2596 - - - 2604 - 229.6 17.95 0.696 1914 -2.9 0.258 - - - - - - - - 24.65
13362 560.4 10.9 519 13363 done 0.71 - - 2596 - - - 2604 - 229.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13660 528.3 9.6 534 13666 roll 0.71 - - 2586 - 2.15 0.041 3840 574.9 229.6 - - 1893 - - - - - - - - - 25.93 -
13720 524.0 9.3 536 13726 done 0.72 - - 2596 - 1.90 0.017 2604 -650.5 233.6 - - 1893 - - - - - - - - - 26.34 -
14039 497.7 7.5 552 14106 roll 0.86 0.15 0.067 2705 726.7 2.65 0.024 1176 -538.9 287.6 57.65 0.630 1664 -4.0 0.328 - - - - - - 26.43 25.64 24.41
14163 480.9 14.9 557 14169 done 0.86 0.12 0.161 2660 -375.0 2.78 0.026 2665 535.6 287.6 - - 1652 - - - - - - - - 25.41 25.73 -
14488 433.4 15.2 573 14494 roll 0.86 - - 2650 - 1.95 0.041 3849 607.2 287.6 - - 1650 - - - - - - - - - 25.84 -
14532 428.8 15.5 574 14541 done 0.86 - - 2661 - 1.95 0.016 2605 -637.9 287.6 - - 1650 - - - - - - - - - 26.24 -
14834 385.0 12.4 590 14836 done 0.86 - - 2661 - - - 2604 - 287.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15136 349.3 11.8 605 15137 done 0.86 - - 2664 - - - 2604 - 287.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15435 309.8 12.7 620 15436 done 0.86 - - 2661 - - - 2604 - 287.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15735 280.2 10.4 635 15741 roll 0.86 - - 2674 - 2.55 0.024 1171 -562.0 287.6 - - 1649 - - - - - - - - - 26.12 -
15756 280.2 10.4 635 15765 done 0.86 - - 2661 - 2.72 0.024 2665 549.3 287.6 - - 1649 - - - - - - - - - 26.12 -
16061 233.3 15.2 651 16063 done 0.86 - - 2661 - - - 2663 - 287.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16362 205.9 7.5 666 16424 roll 0.99 0.12 0.078 2761 833.3 2.78 0.024 1171 -536.7 341.9 47.55 0.526 1441 -4.4 0.179 - - - - - - 26.51 25.87 24.65
16504 187.8 13.5 672 16511 done 0.99 0.20 0.143 2701 -300.0 2.75 0.023 2665 543.3 341.9 - - 1432 - - - - - - - - 25.46 25.91 -
16835 143.8 13.7 688 16842 roll 0.99 - - 2714 - 2.72 0.023 1192 -541.5 341.9 - - 1432 - - - - - - - - - 26.03 -
16870 139.9 13.3 689 16877 done 0.99 - - 2712 - 2.70 0.023 2660 543.7 341.9 - - 1431 - - - - - - - - - 26.06 -
17190 103.3 10.5 705 17195 roll 0.99 - - 2712 - 1.88 0.037 3846 630.9 341.9 - - 1431 - - - - - - - - - 26.03 -
17242 97.5 11.5 707 17248 done 0.99 - - 2721 - 1.88 0.015 2610 -657.4 341.9 - - 1431 - - - - - - - - - 26.41 -
17569 63.0 10.2 723 17576 roll 0.99 - - 2735 - 2.53 0.023 1183 -564.0 341.9 - - 1431 - - - - - - - - - 26.18 -
17656 55.8 9.7 726 17664 done 0.99 0.12 0.135 2695 -333.3 2.70 0.022 2666 549.3 341.9 - - 1431 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
17959 36.9 5.8 754 18044 roll 1.25 0.22 0.049 2844 677.3 2.75 0.021 1185 -538.5 442.3 75.60 0.181 1053 -5.0 0.106 - - - - - - 26.51 26.07 25.35
18078 19.2 16.9 765 18087 done 1.25 0.20 0.145 2780 -320.0 2.72 0.021 2664 543.8 442.3 - - 1058 - - - - - - - - 25.58 26.08 -
18204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18204 begin surface coast
18237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18237 begin surface
SM 0.35 - - - - -6.95 6.65 0.023 135 20.3 0.32 0.032 2512 -8168.8 440.31 - - 1057 - - - - - - - -