OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.51 of 150.00 AH used of 24V (51.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.42 of 100.00 AH used of 10V (45.58% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.37, SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 102 VBD -0.58 - - 122 - - - 2565 - -175.2 -74.38 - 3073 - - - - - - - - - - -
108 4.9 -11.7 10 132 done -0.58 8.77 0.230 2184 235.1 - - 2565 - -175.2 -7.47 - 3569 -66.4 - - - - - - - 24.91 - 26.48
445 104.2 -21.3 33 451 roll -0.58 - - 2185 - 2.65 0.030 1088 -557.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.14 -
562 123.3 -14.8 38 569 done -0.58 - - 2182 - 2.65 0.032 2563 556.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
885 174.5 -16.3 54 892 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.049 3819 584.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.09 -
945 182.6 -16.8 56 950 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.023 2518 -619.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
1262 227.2 -12.9 72 1268 roll -0.58 - - 2180 - 2.33 0.045 3836 565.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1346 236.3 -12.8 75 1354 done -0.58 - - 2180 - 2.12 0.024 2518 -621.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
1651 282.5 -15.0 91 1657 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.043 3845 569.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
1701 289.2 -14.7 93 1707 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.023 2517 -626.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.46 -
2030 333.6 -11.2 109 2031 done -0.58 - - 2181 - - - 2518 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2328 362.9 -10.0 124 2335 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.043 3834 572.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.15 -
2381 367.8 -10.1 126 2387 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2518 -620.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.46 -
2708 410.2 -14.3 142 2714 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.043 3838 566.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.15 -
2750 414.9 -14.6 143 2758 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2517 -623.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.45 -
3056 452.9 -9.4 159 3057 done -0.58 - - 2181 - - - 2517 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3355 479.6 -9.1 174 3361 roll -0.58 - - 2180 - 2.33 0.044 3840 567.8 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.14 -
3392 482.1 -9.2 175 3398 done -0.58 - - 2180 - 2.15 0.024 2517 -615.3 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.44 -
3709 511.1 -8.4 191 3716 roll -0.58 - - 2179 - 2.30 0.044 3841 575.7 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.13 -
3769 515.2 -8.5 193 3775 done -0.58 - - 2179 - 2.12 0.025 2520 -623.1 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.43 -
4085 548.3 -11.2 209 4086 done -0.58 - - 2179 - - - 2519 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4387 580.0 -9.2 224 4393 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.044 3827 568.7 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.11 -
4439 584.2 -8.9 226 4445 done -0.58 - - 2168 - 2.10 0.023 2516 -624.3 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.44 -
4762 611.8 -8.8 240 4768 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.044 3844 577.4 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.08 -
4805 615.3 -9.0 241 4811 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.024 2518 -625.5 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.42 -
5138 651.1 -10.9 252 5144 roll -0.58 - - 2167 - 2.53 0.031 1078 -569.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.18 -
5174 655.2 -10.9 253 5181 done -0.58 0.12 0.119 2197 250.0 2.60 0.031 2564 571.5 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
5511 682.3 -7.5 264 5517 roll -0.58 - - 2197 - 2.20 0.047 3831 575.9 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.04 -
5602 687.3 -7.2 266 5607 done -0.58 - - 2197 - 2.15 0.023 2513 -613.0 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.41 -
5920 708.4 -6.3 277 5926 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.045 3831 560.9 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.02 -
5959 710.9 -6.4 278 5965 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.023 2510 -608.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.40 -
6296 733.6 -6.7 289 6297 done -0.58 - - 2194 - - - 2510 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6595 753.1 -6.4 299 6601 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.045 3843 560.1 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.01 -
6634 755.4 -6.4 300 6639 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.024 2514 -604.1 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.37 -
6971 780.5 -7.9 311 6977 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.047 3837 555.9 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.97 -
7007 783.5 -7.9 312 7013 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.024 2511 -602.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
7345 806.4 -6.1 323 7347 done -0.58 - - 2194 - - - 2511 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7646 825.3 -6.6 333 7652 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.045 3842 559.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.95 -
7726 830.6 -7.2 335 7731 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2518 -610.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.34 -
8055 857.9 -8.8 346 8061 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.049 3842 556.3 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.89 -
8103 861.5 -8.9 347 8109 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2521 -608.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.34 -
8431 891.6 -8.7 358 8437 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.049 3823 554.0 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.88 -
8489 895.6 -9.1 359 8495 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.025 2517 -601.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.31 -
8810 923.5 -8.3 370 8816 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.048 3839 555.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.86 -
8863 926.8 -8.2 371 8869 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.025 2512 -603.2 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.30 -
9185 951.9 -7.0 382 9190 roll -0.58 - - 2192 - 2.38 0.047 3838 557.1 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.86 -
9229 954.4 -6.9 383 9235 done -0.58 - - 2192 - 2.17 0.026 2519 -607.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.29 -
9561 977.6 -6.8 394 9567 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.049 3826 556.2 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.82 -
9614 981.1 -7.5 395 9620 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2516 -603.7 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.28 -
9752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9753 begin apogee
9761 992.1 -7.5 400 9922 done -0.12 0.43 0.084 2337 362.8 - - 2664 - - 156.15 0.988 2851 -4.3 0.447 - - - - - - 25.88 - 23.51
9924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9924 begin climb
9932 999.0 - 404 10106 done 0.58 0.60 0.029 2610 455.0 - - 2665 - 175.2 170.35 0.984 2136 -4.2 0.445 - - - - - - 25.21 - 23.50
10390 954.5 13.3 421 10398 roll 0.58 0.12 0.161 2585 -208.3 2.78 0.021 1188 -531.3 175.2 - - 2103 - - - - - - - - 25.77 25.93 -
10406 954.5 13.3 421 10412 done 0.58 - - 2573 - 2.72 0.025 2668 544.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.95 -
10733 914.4 11.1 432 10740 roll 0.58 - - 2585 - 2.72 0.024 1178 -547.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.08 -
10764 914.4 11.1 432 10772 done 0.58 - - 2573 - 2.72 0.027 2663 546.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.08 -
11076 876.1 11.5 443 11082 roll 0.58 - - 2564 - 1.95 0.042 3849 608.2 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.02 -
11154 866.9 12.0 445 11160 done 0.58 - - 2574 - 1.92 0.016 2590 -655.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.37 -
11481 830.4 10.4 456 11488 roll 0.58 - - 2564 - 2.17 0.041 3847 579.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.03 -
11583 819.8 10.6 459 11589 done 0.58 - - 2574 - 1.95 0.017 2588 -645.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.41 -
11919 786.4 9.6 470 11925 roll 0.58 - - 2564 - 2.17 0.041 3851 582.0 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.01 -
11971 782.7 9.7 471 11977 done 0.58 - - 2575 - 1.95 0.018 2593 -645.1 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.41 -
12292 751.5 8.7 482 12321 done 0.63 - - 2575 - - - 2592 - 196.5 19.77 0.864 2037 -3.0 0.276 - - - - - - - - 24.30
12626 722.5 9.0 493 12644 roll 0.66 - - 2565 - 2.17 0.040 3841 575.6 209.0 11.48 0.864 1995 -3.7 0.319 - - - - - - - 25.94 24.49
12673 718.3 9.3 494 12679 done 0.67 - - 2575 - 1.92 0.017 2598 -647.4 212.9 - - 1984 - - - - - - - - - 26.15 -
13001 685.5 9.7 505 13007 roll 0.67 - - 2586 - 2.53 0.026 1190 -556.5 212.9 - - 1984 - - - - - - - - - 26.03 -
13038 681.9 9.6 506 13043 done 0.67 - - 2580 - 2.72 0.028 2663 541.5 212.9 - - 1982 - - - - - - - - - 26.02 -
13374 648.7 9.8 517 13375 done 0.67 - - 2580 - - - 2661 - 212.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13674 618.3 10.4 527 13680 roll 0.67 - - 2571 - 1.95 0.042 3846 607.7 212.9 - - 1982 - - - - - - - - - 25.96 -
13753 609.9 11.2 529 13759 done 0.67 - - 2581 - 1.92 0.016 2597 -650.5 212.9 - - 1982 - - - - - - - - - 26.39 -
14081 573.8 10.4 544 14087 roll 0.67 - - 2571 - 2.15 0.041 3851 583.3 212.9 - - 1982 - - - - - - - - - 25.96 -
14117 570.8 10.5 545 14122 done 0.67 - - 2581 - 1.92 0.018 2599 -652.1 212.9 - - 1982 - - - - - - - - - 26.42 -
14434 543.2 7.0 561 14517 roll 0.84 0.15 0.067 2668 580.0 2.20 0.039 3837 562.7 279.1 75.00 0.724 1703 -3.7 0.291 - - - - - - 26.46 25.38 24.15
14567 527.0 14.0 566 14573 done 0.84 - - 2677 - 1.98 0.015 2596 -626.8 279.1 - - 1689 - - - - - - - - - 25.80 -
14884 475.9 15.9 582 14890 roll 0.84 - - 2691 - 2.53 0.024 1169 -564.0 279.1 - - 1686 - - - - - - - - - 25.92 -
14913 471.6 16.0 583 14920 done 0.84 - - 2678 - 2.75 0.025 2668 545.1 279.1 - - 1683 - - - - - - - - - 25.92 -
15238 420.5 15.4 599 15244 roll 0.84 - - 2691 - 2.72 0.024 1189 -543.8 279.1 - - 1686 - - - - - - - - - 26.00 -
15328 407.2 14.5 603 15335 done 0.84 0.12 0.152 2651 -333.3 2.72 0.027 2665 542.6 279.1 - - 1682 - - - - - - - - 25.70 26.02 -
15658 364.7 12.4 619 15659 done 0.84 - - 2651 - - - 2662 - 279.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15956 325.8 13.4 634 15963 roll 0.84 - - 2664 - 2.72 0.024 1174 -547.1 279.1 - - 1682 - - - - - - - - - 26.08 -
16010 319.3 13.4 636 16016 done 0.84 - - 2660 - 2.72 0.025 2661 546.7 279.1 - - 1682 - - - - - - - - - 26.08 -
16338 276.1 12.5 652 16344 roll 0.84 - - 2674 - 2.70 0.024 1190 -544.8 279.1 - - 1681 - - - - - - - - - 26.10 -
16391 270.0 11.9 654 16398 done 0.84 - - 2670 - 2.70 0.025 2661 544.8 279.1 - - 1682 - - - - - - - - - 26.10 -
16716 229.7 13.2 670 16722 roll 0.84 - - 2662 - 1.88 0.040 3840 627.1 279.1 - - 1681 - - - - - - - - - 26.01 -
16736 229.7 13.2 670 16744 done 0.84 - - 2672 - 1.88 0.016 2602 -658.5 279.1 - - 1681 - - - - - - - - - 26.44 -
17044 187.6 9.4 686 17050 roll 0.84 - - 2662 - 2.08 0.037 3846 598.1 280.1 - - 1682 - - - - - - - - - 26.01 -
17071 185.2 8.9 687 17094 done 0.88 - - 2673 - 1.90 0.015 2602 -654.7 295.5 13.73 0.516 1639 -3.1 0.117 - - - - - - - 26.44 24.60
17395 156.3 10.1 703 17402 roll 0.88 - - 2685 - 2.53 0.024 1183 -560.9 295.5 - - 1627 - - - - - - - - - 26.11 -
17422 153.1 10.1 704 17429 done 0.88 - - 2680 - 2.70 0.024 2661 547.4 295.5 - - 1626 - - - - - - - - - 26.12 -
17753 125.4 7.9 720 17827 done 0.99 - - 2681 - - - 2658 - 338.1 66.62 0.379 1487 -2.1 0.072 - - - - - - - - 24.84
18129 86.7 11.0 739 18140 roll 0.99 - - 2693 - 2.80 0.022 1181 -527.5 338.1 3.40 0.159 1483 -1.2 0.067 - - - - - - - 26.00 24.76
18208 80.3 9.6 742 18222 done 0.99 - - 2694 - 2.72 0.022 2666 546.0 338.1 3.33 0.155 1483 - - - - - - - - - 26.06 24.89
18521 49.1 10.8 758 18534 roll 0.99 - - 2707 - 2.80 0.022 1181 -530.4 338.1 3.20 0.155 1480 -0.9 0.031 - - - - - - - 26.09 24.89
18587 41.8 10.7 763 18602 done 0.99 - - 2707 - 2.72 0.023 2662 544.5 338.1 2.78 0.155 1476 -1.4 0.041 - - - - - - - 26.14 25.02
18906 23.4 4.4 797 19012 roll 1.33 0.22 0.050 2850 650.0 2.72 0.021 1184 -543.4 476.4 93.60 0.157 907 -6.1 0.095 - - - - - - 26.47 26.01 25.37
19046 4.8 16.9 815 19057 done 1.33 0.15 0.154 2808 -280.0 2.72 0.022 2663 543.8 476.4 - - 909 - - - - - - - - 25.63 26.03 -
19063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19063 begin surface coast
19083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19083 begin surface
SM 0.20 - - - - -6.95 6.65 0.017 130 19.5 0.32 0.034 2504 -8193.8 476.37 - - 910 - - - - - - - -