OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.00 of 147.52 AH used of 24V (93.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.92 of 108.53 AH used of 10V (94.55% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 109 VBD -0.61 - - 113 - - - 2509 - -219.0 -88.30 - 3383 - - - - - - - - - - -
112 3.7 -10.5 16 137 roll -0.61 6.68 0.226 1816 254.9 2.12 0.047 3825 620.8 -219.0 -9.05 - 3874 -54.3 - - - - - - - 25.65 26.05 26.33
206 43.4 -29.3 33 214 done -0.54 0.15 0.146 1864 320.0 2.08 0.023 2448 -662.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
398 90.5 -22.2 70 405 roll -0.48 - - 1868 - 2.17 0.024 1037 -650.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.22 -
448 100.1 -15.7 79 455 done -0.46 - - 1856 - 2.35 0.034 2507 625.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.22 -
639 144.0 -24.8 116 646 done -0.40 0.12 0.164 1896 333.3 - - 2507 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.15 - -
830 176.6 -14.3 153 837 roll -0.37 - - 1903 - 2.28 0.024 1038 -644.3 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.36 -
856 180.0 -13.9 157 863 done -0.36 - - 1894 - 2.33 0.032 2510 631.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.35 -
1051 203.9 -12.5 192 1052 done -0.35 - - 1893 - - - 2510 - -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
1352 235.6 -10.1 222 1359 done -0.34 0.10 0.150 1924 310.0 - - 2509 - -219.0 - - 3878 - - - - - - - - 26.41 - -
1661 255.0 -5.3 253 1662 done -0.37 - - 1924 - - - 2510 - -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
1963 272.0 -6.1 283 1971 roll -0.40 - - 1915 - 2.08 0.044 3823 631.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.48 -
1985 273.5 -6.2 285 1994 done -0.43 - - 1915 - 2.05 0.020 2406 -691.2 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.59 -
2295 302.0 -9.6 316 2296 done -0.51 0.12 0.092 1842 -608.3 - - 2406 - -219.0 - - 3878 - - - - - - - - 26.58 - -
2595 325.2 -8.0 346 2604 roll -0.52 - - 1832 - 2.28 0.042 3813 617.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.53 -
2630 327.8 -7.7 349 2638 done -0.53 0.10 0.131 1864 320.0 2.03 0.022 2432 -680.3 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.45 26.60 -
2937 357.5 -9.9 380 2941 roll -0.52 - - 1853 - 2.22 0.041 3820 625.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.53 -
2959 359.8 -10.3 382 2968 done -0.51 - - 1853 - 2.03 0.021 2436 -681.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.63 -
3269 397.7 -13.3 413 3278 roll -0.50 - - 1853 - 2.12 0.026 1031 -662.7 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.58 -
3321 403.6 -11.2 418 3330 done -0.52 - - 1852 - 2.38 0.034 2520 625.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.55 -
3631 437.3 -10.0 449 3640 roll -0.51 - - 1842 - 2.00 0.043 3831 655.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.54 -
3666 440.5 -10.0 452 3672 done -0.51 - - 1842 - 2.03 0.021 2438 -686.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.63 -
3976 473.4 -10.6 483 3982 done -0.50 0.10 0.141 1873 310.0 - - 2436 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.56 - -
4283 499.6 -8.4 514 4292 roll -0.52 - - 1862 - 2.17 0.044 3822 638.7 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.55 -
4316 502.0 -7.8 517 4325 done -0.53 - - 1863 - 2.00 0.021 2435 -693.5 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.65 -
4627 528.1 -9.0 548 4635 roll -0.54 - - 1862 - 2.10 0.026 1043 -662.9 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.63 -
4662 531.0 -8.7 551 4669 done -0.56 - - 1862 - 2.33 0.034 2525 636.1 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.56 -
4969 559.7 -9.3 582 4970 done -0.56 - - 1862 - - - 2524 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5273 585.7 -8.7 612 5279 done -0.57 - - 1862 - - - 2524 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5589 612.1 -8.1 637 5594 roll -0.58 - - 1852 - 1.95 0.045 3811 660.0 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.54 -
5618 613.8 -8.1 638 5627 done -0.59 - - 1852 - 2.03 0.023 2425 -682.8 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.65 -
5929 639.2 -7.8 654 5935 roll -0.60 - - 1843 - 2.22 0.047 3825 630.6 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.52 -
5957 640.7 -7.8 655 5961 done -0.60 - - 1843 - 2.03 0.023 2436 -684.2 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.64 -
6266 666.0 -7.8 670 6267 done -0.60 - - 1843 - - - 2434 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6564 689.6 -8.1 685 6565 done -0.60 - - 1843 - - - 2435 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6864 715.9 -9.0 700 6865 done -0.60 - - 1843 - - - 2435 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7164 741.3 -8.3 715 7167 roll -0.60 - - 1834 - 2.20 0.047 3817 628.2 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.51 -
7226 746.4 -8.2 718 7231 done -0.61 - - 1835 - 2.00 0.024 2456 -680.5 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.63 -
7546 776.1 -9.5 734 7551 roll -0.61 - - 1834 - 2.15 0.029 1050 -654.0 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.57 -
7594 780.0 -9.7 736 7598 done -0.62 - - 1826 - 2.35 0.037 2527 628.5 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.53 -
7903 814.1 -11.5 751 7904 done -0.61 - - 1826 - - - 2527 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
8201 848.1 -11.1 766 8206 roll -0.61 - - 1817 - 1.98 0.047 3818 652.0 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.48 -
8223 850.3 -11.0 767 8227 done -0.60 - - 1817 - 2.05 0.024 2439 -672.7 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.62 -
8536 887.6 -11.9 783 8540 roll -0.59 - - 1817 - 2.12 0.029 1045 -657.5 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.55 -
8561 890.4 -11.9 784 8566 done -0.59 0.12 0.122 1855 316.7 2.35 0.038 2517 626.4 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
8877 916.7 -8.3 800 8882 roll -0.60 - - 1846 - 1.98 0.048 3809 652.5 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.47 -
8904 918.4 -8.2 801 8908 done -0.62 - - 1846 - 2.03 0.024 2432 -678.3 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.62 -
9211 946.2 -9.0 816 9217 roll -0.63 - - 1837 - 2.20 0.047 3818 630.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.46 -
9251 949.9 -9.3 818 9255 done -0.65 - - 1837 - 2.03 0.025 2453 -672.4 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.60 -
9573 979.7 -9.1 834 9579 roll -0.66 - - 1837 - 2.15 0.031 1050 -652.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.53 -
9606 981.6 -9.2 835 9613 done -0.67 - - 1832 - 2.38 0.038 2534 623.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.48 -
9690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9690 begin apogee
9697 990.6 -9.1 840 9915 roll -0.20 0.38 0.099 1968 357.9 - - 2534 - - 212.77 1.129 2976 -4.1 0.369 - - - - - - 26.34 - 23.96
9916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9916 begin climb
9919 1002.0 - 851 10156 roll 0.61 0.70 0.037 2248 400.0 2.15 0.047 3819 597.7 219.0 228.62 1.113 2084 -3.9 0.364 - - - - - - 24.87 24.81 23.74
10384 904.2 26.7 874 10392 done 0.52 0.20 0.188 2209 -195.0 2.05 0.027 2493 -646.8 219.0 - - 2042 - - - - - - - - 25.37 25.60 -
10692 839.6 19.5 890 10698 roll 0.47 - - 2220 - 2.28 0.031 1077 -621.1 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 25.93 -
10759 829.0 18.1 893 10765 done 0.43 0.17 0.150 2171 -288.2 2.45 0.035 2559 604.9 219.0 - - 2036 - - - - - - - - 25.78 25.97 -
11068 781.3 14.8 908 11073 roll 0.40 - - 2171 - 1.92 0.046 3817 655.2 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.10 -
11155 768.0 16.6 912 11159 done 0.36 - - 2181 - 1.92 0.024 2520 -675.5 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.20 -
11462 718.0 15.8 927 11466 roll 0.32 0.12 0.171 2143 -316.7 2.03 0.042 3816 638.4 219.0 - - 2035 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
11533 709.0 14.8 930 11537 done 0.30 - - 2153 - 1.90 0.024 2528 -677.9 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
11841 671.3 11.6 945 11846 roll 0.28 - - 2152 - 2.00 0.045 3811 641.5 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 26.27 -
11880 666.2 12.3 947 11886 done 0.26 0.12 0.155 2122 -250.0 1.90 0.024 2534 -672.1 219.0 - - 2034 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
12201 637.2 8.7 963 12211 roll 0.28 - - 2133 - 2.35 0.034 1082 -617.9 234.6 5.15 0.816 2023 -2.1 0.173 - - - - - - - 26.28 25.39
12240 633.9 8.6 965 12283 done 0.31 - - 2133 - 2.45 0.037 2571 607.8 255.7 32.50 0.807 1934 -2.7 0.223 - - - - 1 - - 26.28 24.94
12596 601.9 9.0 983 12606 roll 0.32 - - 2133 - 1.98 0.046 3824 632.8 261.4 4.30 0.752 1912 -5.1 0.424 - - 1 - - - - 25.99 25.12
12645 597.1 9.3 986 12649 done 0.32 - - 2143 - 1.92 0.024 2539 -669.3 261.4 - - 1920 - - - - - - - - - 26.08 -
12957 566.2 9.8 1017 12966 done 0.32 - - 2143 - - - 2538 - 261.4 1.90 0.191 1910 -5.3 1.615 - - - - - - - - 25.94
13268 535.9 10.2 1048 13277 roll 0.32 - - 2154 - 2.30 0.034 1084 -632.2 261.4 - - 1920 - - - - - - - - - 26.25 -
13293 533.7 10.3 1050 13300 done 0.32 - - 2154 - 2.47 0.037 2584 607.3 261.4 - - 1921 - - - - - - - - - 26.25 -
13600 499.1 11.3 1081 13609 roll 0.31 - - 2154 - 1.88 0.046 3817 655.9 261.4 - - 1920 - - - - - - - - - 26.29 -
13625 496.2 11.6 1083 13632 done 0.30 0.12 0.151 2129 -208.3 1.90 0.024 2529 -677.9 261.4 - - 1920 - - - - - - - - 26.16 26.36 -
13933 468.8 8.6 1114 13974 roll 0.33 - - 2129 - 2.08 0.047 3827 624.0 282.5 31.25 0.751 1825 -3.0 0.196 - - 1 - 1 - - 25.89 25.10
14003 462.6 9.0 1121 14032 done 0.36 - - 2138 - 1.95 0.025 2537 -661.5 289.9 19.67 0.780 1790 -1.8 0.109 - - - - - - - 25.99 25.10
14333 432.9 9.2 1154 14342 roll 0.37 - - 2150 - 2.35 0.034 1073 -623.0 290.4 - - 1779 - - - - - - - - - 26.02 -
14385 428.3 8.4 1159 14428 done 0.43 - - 2150 - 2.45 0.036 2565 609.0 317.4 36.95 0.743 1685 -2.5 0.152 - - - - - - - 26.05 24.94
14731 395.3 10.2 1193 14739 roll 0.44 - - 2150 - 1.95 0.044 3824 645.6 317.4 - - 1665 - - - - - - - - - 25.96 -
14775 390.5 11.4 1197 14782 done 0.45 - - 2160 - 1.92 0.022 2531 -673.4 317.4 - - 1664 - - - - - - - - - 26.06 -
15083 356.6 11.0 1228 15091 roll 0.46 - - 2171 - 2.30 0.032 1083 -629.6 317.4 - - 1664 - - - - - - - - - 26.15 -
15134 351.3 9.7 1233 15143 done 0.48 - - 2171 - 2.45 0.034 2575 609.0 317.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.18 -
15444 312.8 13.0 1264 15453 roll 0.48 - - 2171 - 1.88 0.045 3825 664.9 317.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.25 -
15506 304.8 12.8 1270 15515 done 0.49 - - 2181 - 1.90 0.024 2538 -677.4 317.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.32 -
15817 268.7 11.2 1301 15826 roll 0.49 - - 2193 - 2.30 0.034 1077 -635.2 317.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.33 -
15848 265.1 10.8 1304 15858 done 0.49 - - 2193 - 2.47 0.035 2577 607.3 317.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.34 -
16159 228.3 12.7 1335 16167 roll 0.48 - - 2193 - 1.88 0.043 3825 663.8 317.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.36 -
16211 221.3 13.8 1340 16219 done 0.47 - - 2202 - 1.88 0.024 2545 -680.9 317.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.44 -
16522 178.7 12.4 1386 16529 roll 0.46 - - 2215 - 2.35 0.031 1066 -629.4 317.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.41 -
16562 173.9 11.1 1393 16569 done 0.46 0.12 0.126 2176 -325.0 2.50 0.034 2586 608.0 317.4 - - 1662 - - - - - - - - 26.31 26.42 -
16754 153.8 10.9 1430 16761 roll 0.46 - - 2176 - 1.85 0.042 3826 670.3 317.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.42 -
16794 149.2 11.7 1437 16800 done 0.47 - - 2185 - 1.88 0.023 2536 -686.2 317.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.49 -
16985 129.8 9.9 1474 16992 roll 0.48 - - 2196 - 2.33 0.032 1074 -627.5 317.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.45 -
17036 125.4 7.8 1483 17089 done 0.58 - - 2197 - 2.45 0.034 2573 611.8 366.7 46.28 0.601 1477 -4.0 0.086 - - - - - - - 26.46 25.39
17273 100.8 11.0 1528 17279 done 0.59 - - 2197 - - - 2573 - 366.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17464 81.2 10.2 1565 17470 done 0.60 - - 2197 - - - 2573 - 366.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17655 62.5 8.8 1602 17669 roll 0.63 0.12 0.074 2310 941.7 2.50 0.031 1066 -602.8 379.6 7.78 0.158 1436 -3.1 0.126 - - 1 - - - 26.38 26.25 25.84
17687 58.3 14.4 1607 17696 done 0.61 0.25 0.135 2233 -308.0 2.42 0.032 2558 616.5 379.6 2.58 0.173 1431 -1.9 0.068 - - - - - - 26.08 26.26 25.98
17880 34.7 10.4 1644 17887 roll 0.61 - - 2233 - 1.98 0.040 3831 642.9 379.6 2.65 0.157 1433 - - - - 1 - - - - 26.29 26.06
17941 28.0 10.5 1655 17948 done 0.63 - - 2243 - 1.92 0.022 2516 -684.9 379.6 2.55 0.160 1430 -1.2 0.021 - - - - - - - 26.36 26.06
18133 7.3 10.2 1692 18141 roll 0.62 - - 2255 - 2.35 0.030 1078 -611.9 379.6 2.55 0.155 1430 - - - - - - - - - 26.35 26.11
18169 3.3 10.3 1698 18176 done 0.62 - - 2255 - 2.42 0.031 2568 615.7 379.6 - - 1437 - - - - - - - - - 26.36 -
18180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18180 begin surface coast
18207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18207 begin surface
SM 0.60 - - - - -5.86 5.22 0.021 118 -409.4 0.17 0.050 2423 -852.9 450.13 36.25 0.124 1140 -8.2 0.004 - - 1 - - -