OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.37 of 150.00 AH used of 24V (51.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.31 of 100.00 AH used of 10V (45.69% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.67, SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 103 VBD -0.58 - - 122 - - - 2566 - -175.2 -75.40 - 3068 - - - - - - - - - - -
109 4.8 -11.9 10 134 roll -0.58 8.93 0.235 2174 229.8 2.33 0.061 3822 539.1 -175.2 -7.53 - 3570 -66.7 - - - - - - - 24.90 25.86 26.46
204 47.3 -30.3 19 211 done -0.58 - - 2174 - 2.15 0.026 2536 -598.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.16 -
511 109.8 -18.8 35 516 roll -0.58 - - 2170 - 2.30 0.044 3843 568.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.03 -
576 118.0 -18.4 37 585 done -0.58 - - 2170 - 2.17 0.025 2523 -608.3 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.33 -
882 177.3 -19.4 53 889 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.046 3825 566.1 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.08 -
974 193.6 -17.6 57 980 done -0.58 - - 2168 - 2.12 0.022 2514 -618.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.43 -
1306 243.2 -15.4 73 1312 roll -0.58 - - 2167 - 2.35 0.049 3848 567.7 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.08 -
1359 251.6 -16.1 75 1366 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.024 2521 -617.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.42 -
1684 302.9 -14.6 91 1689 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.045 3833 570.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.13 -
1757 312.3 -13.4 94 1763 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.023 2520 -619.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.45 -
2083 348.2 -11.3 110 2088 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.043 3847 569.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
2176 359.3 -11.6 114 2181 done -0.58 - - 2167 - 2.17 0.024 2520 -611.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
2504 401.8 -13.9 130 2511 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.043 3827 568.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.14 -
2584 412.1 -14.1 133 2590 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.022 2518 -617.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.46 -
2900 458.2 -13.0 149 2906 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.043 3838 566.5 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.13 -
2943 461.4 -12.7 150 2951 done -0.58 - - 2167 - 2.17 0.024 2518 -608.3 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.44 -
3246 497.8 -11.9 166 3252 roll -0.58 - - 2161 - 2.35 0.044 3848 566.0 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.13 -
3317 506.4 -12.1 169 3324 done -0.58 0.12 0.126 2199 316.7 2.17 0.024 2521 -611.5 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - 26.15 26.43 -
3649 540.7 -10.6 185 3655 roll -0.58 - - 2197 - 2.35 0.044 3842 562.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.10 -
3692 544.0 -10.8 186 3701 done -0.58 - - 2197 - 2.17 0.024 2519 -609.7 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.44 -
3998 575.6 -9.3 202 4004 roll -0.58 - - 2197 - 2.33 0.043 3845 569.1 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.10 -
4036 578.1 -9.0 203 4042 done -0.58 - - 2197 - 2.17 0.024 2511 -614.7 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.42 -
4354 607.0 -8.9 218 4360 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.045 3845 567.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.07 -
4405 610.5 -9.0 219 4411 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2518 -611.5 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.41 -
4730 641.7 -9.7 230 4737 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.046 3823 560.1 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.06 -
4773 645.8 -9.8 231 4779 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.023 2517 -616.0 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.43 -
5105 677.8 -9.3 242 5106 done -0.58 - - 2194 - - - 2517 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5405 703.9 -8.4 252 5412 roll -0.58 - - 2194 - 2.40 0.047 3836 549.6 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.02 -
5479 709.8 -8.3 254 5485 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2514 -609.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.39 -
5810 735.6 -7.5 265 5818 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.048 3828 552.1 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 25.99 -
5844 735.6 -7.5 265 5852 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2510 -607.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.39 -
6154 761.1 -8.3 276 6155 done -0.58 - - 2194 - - - 2511 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6449 792.4 -11.2 286 6451 done -0.58 - - 2193 - - - 2510 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6749 825.6 -10.7 296 6756 roll -0.58 - - 2193 - 2.42 0.047 3838 548.8 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.96 -
6786 829.9 -10.8 297 6791 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2518 -608.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.36 -
7123 858.5 -7.8 308 7129 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.045 3836 560.9 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.96 -
7162 861.2 -7.5 309 7169 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2518 -607.4 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
7499 883.2 -6.3 320 7506 roll -0.58 - - 2182 - 2.33 0.044 3831 563.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.96 -
7558 885.8 -6.5 321 7564 done -0.58 - - 2183 - 2.15 0.024 2518 -610.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.35 -
7878 911.1 -7.8 332 7879 done -0.58 - - 2182 - - - 2518 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8175 935.6 -8.2 342 8181 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.044 3835 565.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.91 -
8239 938.7 -8.2 343 8249 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.024 2518 -606.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.32 -
8549 966.1 -8.5 354 8550 done -0.58 - - 2181 - - - 2518 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8842 begin apogee
8850 992.0 -8.6 364 9018 done -0.12 0.43 0.085 2336 360.5 - - 2665 - - 157.70 0.995 2841 -4.3 0.451 - - - - - - 25.89 - 23.50
9024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9024 begin climb
9028 1001.8 - 369 9203 done 0.58 0.57 0.033 2587 440.4 - - 2665 - 175.2 167.98 0.995 2134 -4.2 0.442 - - - - - - 25.26 - 23.51
9505 960.1 12.2 386 9511 roll 0.58 - - 2600 - 2.80 0.024 1179 -530.7 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.96 -
9537 960.1 12.2 386 9545 done 0.58 - - 2588 - 2.72 0.027 2664 546.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.97 -
9846 920.8 10.9 397 9852 roll 0.58 - - 2579 - 1.95 0.041 3832 599.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.00 -
9918 912.7 10.9 399 9924 done 0.58 - - 2589 - 1.92 0.016 2593 -645.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.33 -
10250 882.4 8.3 410 10289 roll 0.66 - - 2579 - 2.25 0.040 3845 556.4 206.3 30.17 0.899 1999 -3.4 0.346 - - - - - - - 25.72 24.36
10400 870.2 9.2 414 10412 done 0.67 - - 2590 - 1.95 0.016 2594 -641.5 213.7 2.55 0.425 1979 -7.8 1.676 - - - - - - - 26.10 23.80
10722 839.0 9.6 425 10723 done 0.67 - - 2590 - - - 2593 - 213.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11022 806.7 11.4 435 11023 done 0.67 - - 2590 - - - 2594 - 213.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11322 772.1 11.6 445 11323 done 0.67 - - 2590 - - - 2593 - 213.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11622 738.5 11.0 455 11628 roll 0.67 - - 2580 - 2.15 0.040 3834 577.2 213.7 - - 1979 - - - - - - - - - 26.01 -
11659 734.3 11.1 456 11666 done 0.67 - - 2590 - 1.92 0.016 2594 -645.8 213.7 - - 1979 - - - - - - - - - 26.43 -
11996 699.7 9.9 467 12003 roll 0.67 - - 2580 - 2.15 0.040 3847 582.8 213.7 - - 1979 - - - - - - - - - 26.01 -
12099 688.7 10.8 470 12105 done 0.67 - - 2590 - 1.95 0.016 2596 -641.5 213.7 - - 1978 - - - - - - - - - 26.43 -
12435 654.2 10.5 481 12441 roll 0.67 - - 2602 - 2.50 0.024 1184 -564.8 213.7 - - 1978 - - - - - - - - - 26.13 -
12479 650.2 10.7 482 12484 done 0.67 - - 2589 - 2.67 0.026 2666 555.1 213.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.12 -
12809 611.8 11.2 493 12816 roll 0.67 - - 2581 - 1.95 0.041 3852 608.2 213.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.01 -
12830 611.8 11.2 493 12836 done 0.67 - - 2592 - 1.95 0.018 2595 -644.6 213.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.41 -
13143 580.7 8.7 507 13179 done 0.73 - - 2592 - - - 2596 - 234.5 28.12 0.766 1883 -3.3 0.262 - - - - - - - - 24.39
13482 546.7 10.6 524 13488 roll 0.73 - - 2603 - 2.50 0.024 1191 -562.0 234.5 - - 1873 - - - - - - - - - 25.99 -
13508 543.8 10.6 525 13514 done 0.73 - - 2602 - 2.72 0.025 2668 543.0 234.5 - - 1872 - - - - - - - - - 25.98 -
13839 511.2 9.1 541 13845 done 0.75 - - 2602 - - - 2666 - 244.6 3.12 0.516 1852 -6.4 0.663 - - - - - - - - 24.08
14169 483.1 8.3 557 14222 roll 0.83 0.12 0.078 2692 750.0 2.83 0.024 1188 -522.3 274.8 38.22 0.731 1716 -3.6 0.245 - - - - - - 26.42 25.75 24.42
14231 478.3 9.9 559 14240 done 0.83 0.12 0.156 2647 -375.0 2.75 0.025 2666 537.5 274.8 - - 1710 - - - - - - - - 25.48 25.77 -
14538 431.2 14.5 575 14544 roll 0.83 - - 2660 - 2.72 0.024 1191 -542.3 274.8 - - 1707 - - - - - - - - - 25.94 -
14610 421.5 13.6 578 14616 done 0.83 - - 2648 - 2.72 0.025 2662 540.8 274.8 - - 1706 - - - - - - - - - 25.98 -
14940 382.1 11.2 594 14941 done 0.83 - - 2647 - - - 2659 - 274.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15236 349.6 11.1 609 15242 roll 0.83 - - 2660 - 2.70 0.024 1182 -547.0 274.8 - - 1707 - - - - - - - - - 26.08 -
15264 346.8 11.2 610 15270 done 0.83 - - 2657 - 2.72 0.025 2661 543.8 274.8 - - 1706 - - - - - - - - - 26.09 -
15593 311.5 9.4 626 15599 roll 0.83 - - 2670 - 2.70 0.024 1192 -544.1 275.3 - - 1705 - - - - - - - - - 26.11 -
15620 309.0 9.1 627 15631 done 0.85 - - 2667 - 2.72 0.025 2661 540.1 285.2 2.70 0.377 1688 -6.3 0.539 - - - - - - - 26.12 24.28
15950 277.6 11.4 643 15951 done 0.85 - - 2666 - - - 2659 - 285.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16248 233.7 14.8 658 16255 roll 0.85 - - 2680 - 2.70 0.023 1172 -550.7 285.2 - - 1696 - - - - - - - - - 26.15 -
16291 229.7 14.4 659 16299 done 0.85 - - 2680 - 2.72 0.024 2664 548.5 285.2 - - 1696 - - - - - - - - - 26.16 -
16596 192.7 10.3 675 16602 roll 0.85 - - 2672 - 1.85 0.037 3852 642.2 285.2 - - 1697 - - - - - - - - - 26.06 -
16627 189.4 10.6 676 16634 done 0.85 - - 2683 - 1.88 0.016 2593 -669.7 285.2 - - 1697 - - - - - - - - - 26.47 -
16953 151.4 11.4 692 16959 roll 0.85 - - 2673 - 2.08 0.036 3850 604.3 285.2 - - 1697 - - - - - - - - - 26.07 -
16973 151.4 11.4 692 16981 done 0.85 - - 2684 - 1.88 0.015 2583 -673.9 285.2 - - 1698 - - - - - - - - - 26.50 -
17281 123.4 7.2 708 17405 roll 1.01 - - 2696 - 2.58 0.021 1170 -547.7 346.2 116.05 0.386 1448 -2.2 0.072 - - - - - - - 25.67 24.73
17479 108.0 8.6 716 17532 done 1.06 - - 2696 - 2.78 0.022 2664 537.4 367.8 42.12 0.340 1359 -2.1 0.070 - - - - - - - 25.81 24.72
17842 74.6 7.0 734 17939 roll 1.23 0.17 0.060 2801 617.6 1.90 0.032 3852 625.3 436.2 86.53 0.263 1074 -3.3 0.098 - - - - - - 26.27 25.75 24.98
17962 62.0 13.3 738 17971 done 1.23 0.12 0.178 2780 -175.0 1.90 0.014 2604 -656.8 436.2 - - 1082 - - - - - - - - 25.54 26.01 -
18280 16.9 11.7 772 18289 roll 1.23 - - 2793 - 2.67 0.021 1167 -538.2 436.2 1.98 0.157 1071 -5.6 0.062 - - - - - - - 26.06 25.31
18327 11.3 12.5 779 18336 done 1.23 - - 2788 - 2.75 0.021 2665 544.7 436.2 - - 1080 - - - - - - - - - 26.12 -
18395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18395 begin surface coast
18418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18418 begin surface
SM 0.29 - - - - -6.96 6.60 0.019 131 19.8 0.35 0.034 2496 4188.6 434.67 - - 1080 - - - - - - - -