OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.93 of 150.00 AH used of 24V (52.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.01 of 100.00 AH used of 10V (45.99% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.99, SM_CC=430)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 129 - - - 2585 - -175.2 -70.25 - 2922 - - - - - - - - - - -
104 3.9 -8.6 9 130 roll -0.58 8.98 0.237 2172 227.5 2.25 0.054 3850 562.2 -175.2 -10.38 - 3571 -62.5 - - - - - - - 24.86 25.91 26.47
196 42.6 -32.6 18 205 done -0.58 - - 2173 - 2.17 0.024 2534 -606.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
506 107.4 -19.4 35 512 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.045 3827 562.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.00 -
566 116.4 -19.7 37 572 done -0.58 - - 2168 - 2.15 0.023 2517 -609.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.36 -
882 174.1 -16.8 53 888 roll -0.58 - - 2167 - 2.35 0.047 3833 560.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.06 -
937 182.6 -18.0 55 942 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.023 2517 -612.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.41 -
1261 234.6 -14.9 71 1268 roll -0.58 - - 2164 - 2.35 0.047 3822 555.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.10 -
1346 245.1 -14.4 74 1353 done -0.58 - - 2164 - 2.12 0.021 2511 -618.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.46 -
1651 289.1 -13.2 90 1657 roll -0.58 0.10 0.150 2193 290.0 2.35 0.044 3841 566.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.43 26.11 -
1715 295.2 -12.7 92 1723 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2517 -615.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.45 -
2022 332.6 -11.6 108 2027 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.044 3829 570.4 -175.2 - - 3574 - - - - - - - - - 26.14 -
2076 337.7 -11.3 110 2082 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.021 2510 -622.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
2399 372.7 -10.7 126 2406 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.045 3838 565.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.12 -
2475 380.1 -10.2 129 2481 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2517 -614.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.45 -
2800 412.8 -10.1 145 2806 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.044 3831 559.1 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.13 -
2835 415.8 -9.9 146 2841 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.021 2515 -620.8 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.47 -
3153 449.1 -10.4 162 3158 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.046 3830 564.4 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.10 -
3237 456.2 -10.2 165 3245 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.021 2514 -620.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.46 -
3543 484.7 -8.2 181 3549 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.047 3822 561.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.09 -
3594 488.2 -7.7 183 3601 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.022 2516 -616.0 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.45 -
3923 517.2 -10.0 199 3930 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.044 3829 563.5 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.10 -
3984 522.2 -9.9 201 3990 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.022 2516 -619.3 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.45 -
4303 553.4 -9.1 217 4308 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.045 3842 569.1 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.08 -
4366 557.7 -8.8 219 4374 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2519 -615.3 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.41 -
4675 583.5 -7.8 235 4676 done -0.58 - - 2193 - - - 2519 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4983 607.6 -8.0 249 4990 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.045 3845 569.1 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.06 -
5037 610.7 -8.1 250 5043 done -0.58 - - 2192 - 2.17 0.024 2517 -612.0 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.41 -
5360 641.9 -9.6 261 5365 roll -0.58 - - 2193 - 2.47 0.031 1065 -587.9 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.17 -
5384 641.9 -9.6 261 5390 done -0.58 - - 2190 - 2.55 0.029 2561 586.7 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.17 -
5703 671.6 -8.1 272 5709 roll -0.58 - - 2181 - 2.20 0.047 3821 572.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.01 -
5781 677.3 -7.9 274 5788 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.024 2516 -601.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.38 -
6109 702.3 -7.5 285 6114 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.046 3845 558.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 25.99 -
6147 705.1 -7.6 286 6153 done -0.58 - - 2181 - 2.22 0.025 2515 -599.1 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.36 -
6484 736.2 -9.9 297 6491 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.048 3832 553.4 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.96 -
6528 740.1 -10.1 298 6534 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.023 2517 -606.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.37 -
6859 775.1 -10.3 309 6865 roll -0.58 - - 2178 - 2.38 0.045 3847 558.8 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.98 -
6896 778.8 -10.3 310 6903 done -0.58 - - 2178 - 2.22 0.025 2517 -599.1 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.34 -
7234 811.6 -9.5 321 7241 roll -0.58 - - 2167 - 2.38 0.044 3827 550.4 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
7286 815.9 -10.0 322 7292 done -0.58 - - 2167 - 2.20 0.024 2513 -597.3 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
7608 851.6 -10.9 333 7609 done -0.58 - - 2168 - - - 2513 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7908 883.6 -10.5 343 7914 roll -0.58 - - 2159 - 2.42 0.049 3817 538.8 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.89 -
7972 887.6 -10.6 344 7981 done -0.58 0.12 0.119 2199 333.3 2.20 0.025 2516 -591.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
8283 914.9 -7.5 355 8289 roll -0.58 - - 2194 - 2.40 0.046 3846 554.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.89 -
8321 918.0 -7.4 356 8328 done -0.58 - - 2194 - 2.22 0.025 2519 -597.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.31 -
8659 941.8 -6.7 367 8666 roll -0.58 - - 2182 - 2.38 0.046 3838 554.2 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.87 -
8690 941.8 -6.7 367 8698 done -0.58 - - 2182 - 2.22 0.025 2515 -595.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.30 -
9000 965.0 -6.8 378 9007 roll -0.58 - - 2176 - 2.40 0.048 3846 554.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.84 -
9045 967.9 -6.9 379 9050 done -0.58 - - 2176 - 2.22 0.027 2521 -596.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.26 -
9343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9343 begin apogee
9351 990.9 -7.6 389 9519 done -0.12 0.45 0.087 2336 355.6 - - 2663 - - 157.25 0.995 2841 -4.3 0.450 - - - - - - 25.83 - 23.45
9525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9525 begin climb
9529 999.0 - 394 9713 roll 0.58 0.57 0.034 2600 463.2 2.92 0.024 1198 -501.7 175.2 168.68 0.978 2118 -4.3 0.457 - - - - - - 25.24 24.79 23.46
9754 987.4 9.9 402 9761 done 0.58 - - 2588 - 2.78 0.026 2665 527.7 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.38 -
10086 948.1 11.3 413 10092 roll 0.58 - - 2578 - 1.98 0.041 3853 600.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.91 -
10202 935.6 12.3 416 10209 done 0.58 - - 2589 - 1.95 0.018 2600 -642.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.23 -
10526 897.8 11.0 427 10528 done 0.58 - - 2589 - - - 2600 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10824 863.3 11.8 437 10830 roll 0.58 - - 2579 - 2.15 0.041 3851 581.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.02 -
10896 854.2 12.5 439 10903 done 0.58 - - 2589 - 1.92 0.018 2599 -652.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.37 -
11228 815.3 11.4 450 11229 done 0.58 - - 2587 - - - 2597 - 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11529 783.1 10.5 460 11534 roll 0.58 - - 2579 - 2.15 0.041 3846 580.9 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.01 -
11581 779.0 10.8 461 11587 done 0.58 - - 2589 - 1.92 0.017 2602 -647.9 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.41 -
11902 743.0 10.3 472 11908 roll 0.58 - - 2580 - 2.15 0.041 3838 574.9 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.00 -
11939 739.0 10.6 473 11945 done 0.58 - - 2590 - 1.92 0.017 2598 -645.8 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.42 -
12277 705.3 9.8 484 12283 roll 0.58 - - 2580 - 2.17 0.040 3848 576.0 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 25.98 -
12338 701.3 10.0 485 12347 done 0.58 - - 2590 - 1.92 0.017 2600 -650.0 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.42 -
12648 671.3 8.4 496 12682 roll 0.65 - - 2580 - 2.25 0.041 3851 556.0 203.6 27.05 0.827 2013 -3.1 0.263 - - - - - - - 25.83 24.27
12785 658.0 9.7 500 12790 done 0.65 - - 2590 - 1.98 0.018 2601 -631.3 203.6 - - 2000 - - - - - - - - - 26.13 -
13121 626.8 9.8 511 13127 roll 0.65 - - 2602 - 2.53 0.025 1189 -558.1 203.6 - - 1998 - - - - - - - - - 26.01 -
13165 623.1 9.9 512 13171 done 0.65 - - 2590 - 2.70 0.026 2666 547.0 203.6 - - 1996 - - - - - - - - - 26.01 -
13476 588.7 10.6 524 13482 roll 0.65 - - 2602 - 2.70 0.025 1190 -546.7 203.6 - - 1996 - - - - - - - - - 26.05 -
13505 586.1 10.4 525 13511 done 0.65 - - 2591 - 2.70 0.026 2663 545.6 203.6 - - 1996 - - - - - - - - - 26.05 -
13831 554.2 9.5 541 13832 done 0.65 - - 2591 - - - 2661 - 203.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14127 527.7 8.8 556 14151 roll 0.69 - - 2581 - 1.95 0.040 3848 608.7 221.4 16.23 0.760 1943 -3.2 0.232 - - - - - - - 25.99 24.47
14174 525.5 8.9 557 14197 done 0.73 - - 2592 - 1.95 0.017 2605 -637.4 235.9 16.42 0.750 1883 -3.7 0.267 - - - - - - - 26.22 24.43
14509 491.5 9.5 574 14515 roll 0.73 - - 2582 - 2.15 0.040 3844 576.3 235.9 - - 1869 - - - - - - - - - 25.84 -
14544 488.8 9.5 575 14550 done 0.73 - - 2592 - 1.95 0.016 2599 -638.5 235.9 - - 1868 - - - - - - - - - 26.23 -
14864 463.0 7.1 591 14934 done 0.89 0.17 0.060 2700 635.3 - - 2598 - 299.7 63.62 0.680 1620 -3.9 0.277 - - - - - - 26.35 - 24.30
15226 405.9 16.4 609 15232 roll 0.89 0.12 0.164 2651 -408.3 2.15 0.037 3837 576.3 299.7 - - 1602 - - - - - - - - 25.76 25.77 -
15264 401.3 16.5 610 15270 done 0.89 - - 2661 - 1.92 0.016 2607 -640.6 299.7 - - 1602 - - - - - - - - - 26.15 -
15582 355.5 13.2 626 15588 roll 0.89 - - 2674 - 2.53 0.024 1192 -559.3 299.7 - - 1601 - - - - - - - - - 26.01 -
15632 349.3 12.8 628 15639 done 0.89 - - 2662 - 2.70 0.024 2664 545.2 299.7 - - 1600 - - - - - - - - - 26.01 -
15966 311.7 11.3 644 15972 roll 0.89 - - 2674 - 2.70 0.024 1182 -548.9 299.7 - - 1600 - - - - - - - - - 26.06 -
16030 305.8 11.1 646 16038 done 0.89 - - 2661 - 2.70 0.024 2663 548.5 299.7 - - 1599 - - - - - - - - - 26.08 -
16336 268.5 11.8 662 16342 roll 0.89 - - 2675 - 2.70 0.023 1177 -550.4 299.7 - - 1599 - - - - - - - - - 26.10 -
16389 263.1 11.5 664 16396 done 0.89 - - 2662 - 2.70 0.024 2661 549.6 299.7 - - 1599 - - - - - - - - - 26.11 -
16714 223.7 12.1 680 16720 roll 0.89 - - 2675 - 2.70 0.024 1185 -546.7 299.7 - - 1599 - - - - - - - - - 26.13 -
16750 220.2 12.0 681 16757 done 0.89 - - 2663 - 2.70 0.024 2661 546.7 299.7 - - 1599 - - - - - - - - - 26.13 -
17068 181.9 11.3 697 17069 done 0.89 - - 2663 - - - 2658 - 299.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17369 153.5 8.2 712 17408 roll 0.97 - - 2676 - 2.80 0.023 1178 -528.6 332.6 29.12 0.487 1481 -4.1 0.133 - - - - - - - 26.06 24.78
17466 145.8 8.2 716 17502 done 1.05 0.12 0.073 2767 758.3 2.75 0.024 2659 538.5 365.9 29.45 0.487 1360 -4.1 0.128 - - - - - - 26.01 26.03 24.73
17822 90.3 15.3 733 17828 roll 1.05 0.15 0.158 2711 -373.3 1.90 0.034 3850 626.8 365.9 - - 1336 - - - - - - - - 25.84 25.94 -
17872 83.3 14.9 735 17879 done 1.05 - - 2721 - 1.90 0.015 2604 -655.8 365.9 - - 1336 - - - - - - - - - 26.29 -
18190 47.8 10.3 751 18195 roll 1.05 - - 2734 - 2.53 0.022 1185 -560.9 365.9 - - 1336 - - - - - - - - - 26.14 -
18243 43.1 8.6 755 18265 done 1.11 - - 2731 - 2.70 0.022 2662 547.0 387.8 13.20 0.190 1274 -4.7 0.111 - - - - - - - 26.16 25.06
18572 19.7 6.9 793 18629 roll 1.28 0.15 0.063 2823 613.3 1.95 0.035 3849 608.7 457.7 48.08 0.152 984 -6.0 0.082 - - - - - - 26.48 26.05 25.39
18673 5.1 17.4 807 18683 done 1.28 0.15 0.174 2795 -186.7 1.90 0.015 2604 -655.3 457.7 - - 989 - - - - - - - - 25.72 26.32 -
18689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18689 begin surface coast
18710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18711 begin surface
SM 0.36 - - - - -6.94 6.60 0.019 136 20.6 0.15 0.053 2506 -17466.7 456.99 - - 989 - - - - - - - -