OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.80 of 147.52 AH used of 24V (93.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.79 of 108.53 AH used of 10V (94.66% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.39, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.61 - - 121 - - - 2440 - -219.0 -88.72 - 3374 - - - - - - - - - - -
112 3.7 -10.4 16 137 roll -0.61 6.65 0.226 1819 255.3 2.30 0.053 3825 602.2 -219.0 -9.25 - 3874 -54.1 - - - - - - - 25.66 26.03 26.34
236 49.7 -25.2 39 244 done -0.55 0.12 0.158 1858 325.0 2.05 0.022 2449 -671.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 25.95 26.17 -
428 98.3 -25.4 76 435 roll -0.49 - - 1861 - 2.17 0.024 1040 -649.3 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.26 -
524 115.7 -12.4 94 531 done -0.50 - - 1851 - 2.38 0.035 2516 620.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.26 -
715 157.4 -24.2 131 721 done -0.44 0.12 0.158 1891 333.3 - - 2515 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.20 - -
905 188.6 -14.5 168 912 roll -0.42 - - 1891 - 2.30 0.027 1038 -642.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.40 -
960 195.1 -9.4 178 967 done -0.44 - - 1881 - 2.35 0.033 2513 627.7 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.39 -
1152 218.8 -13.7 201 1158 done -0.42 - - 1881 - - - 2512 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
1461 259.8 -12.8 232 1467 done -0.41 - - 1881 - - - 2512 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
1773 298.2 -11.8 263 1783 roll -0.40 - - 1881 - 2.25 0.026 1048 -650.7 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.53 -
1816 302.7 -9.9 267 1825 done -0.41 - - 1878 - 2.33 0.034 2499 622.7 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.51 -
2127 332.4 -9.9 298 2136 roll -0.40 - - 1868 - 2.00 0.043 3816 658.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.51 -
2162 335.6 -9.5 301 2169 done -0.40 0.12 0.114 1909 341.7 2.05 0.022 2411 -685.4 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.45 26.59 -
2470 354.3 -5.0 332 2471 done -0.42 - - 1909 - - - 2411 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2773 368.1 -4.9 362 2782 roll -0.45 - - 1901 - 2.25 0.041 3816 624.4 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.54 -
2805 369.9 -5.5 365 2814 done -0.48 - - 1900 - 2.05 0.022 2413 -684.4 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.63 -
3115 397.6 -10.2 396 3124 roll -0.57 0.12 0.110 1843 -475.0 2.17 0.039 3815 646.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.58 26.58 -
3158 401.6 -9.5 400 3167 done -0.65 - - 1853 - 2.00 0.020 2415 -700.0 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.65 -
3468 423.4 -6.4 431 3478 roll -0.68 0.12 0.076 1723 -1083.3 2.20 0.040 3814 635.9 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.67 26.58 -
3494 425.7 -7.8 433 3501 done -0.68 0.20 0.133 1814 455.0 1.75 0.022 2578 -706.3 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.34 26.64 -
3802 470.3 -14.0 464 3810 roll -0.65 - - 1804 - 1.90 0.045 3820 653.7 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.55 -
3854 477.6 -14.0 469 3857 done -0.63 - - 1804 - 1.80 0.023 2560 -700.0 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.64 -
4165 524.8 -14.5 500 4175 roll -0.60 0.12 0.134 1854 416.7 2.35 0.026 1038 -647.7 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - 26.50 26.59 -
4283 534.5 -7.1 511 4289 done -0.63 - - 1850 - 2.47 0.034 2586 626.7 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.58 -
4588 554.8 -6.8 542 4597 roll -0.63 - - 1850 - 2.42 0.027 1032 -642.1 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.60 -
4612 556.3 -6.6 544 4619 done -0.63 - - 1842 - 2.45 0.034 2576 630.2 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.58 -
4921 583.4 -9.4 575 4930 roll -0.62 - - 1842 - 2.38 0.028 1042 -644.5 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.59 -
4965 587.4 -9.5 579 4972 done -0.62 - - 1839 - 2.42 0.037 2564 628.9 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.55 -
5274 618.1 -9.7 601 5280 roll -0.61 - - 1829 - 1.90 0.049 3817 659.5 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.53 -
5303 620.1 -9.6 602 5311 done -0.61 - - 1830 - 1.90 0.024 2504 -691.1 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.64 -
5613 650.9 -9.5 618 5619 roll -0.60 - - 1830 - 2.25 0.028 1040 -650.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.58 -
5653 654.3 -9.0 620 5658 done -0.60 - - 1825 - 2.45 0.037 2570 624.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.55 -
5974 684.8 -9.5 636 5979 roll -0.59 - - 1826 - 2.38 0.028 1047 -639.9 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.58 -
6033 690.1 -9.0 639 6038 done -0.59 - - 1826 - 2.42 0.040 2549 620.7 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.54 -
6355 720.9 -10.2 655 6360 roll -0.58 - - 1826 - 2.35 0.030 1041 -641.7 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.57 -
6387 723.0 -10.1 656 6394 done -0.57 - - 1826 - 2.40 0.041 2536 622.9 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.53 -
6694 753.7 -9.6 672 6695 done -0.56 - - 1826 - - - 2535 - -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6995 782.5 -10.0 687 6999 roll -0.55 0.10 0.152 1848 220.0 2.00 0.049 3822 643.5 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - 26.55 26.51 -
7030 784.7 -9.8 688 7037 done -0.55 - - 1847 - 2.00 0.025 2466 -678.0 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.63 -
7338 809.5 -7.6 704 7344 roll -0.56 - - 1847 - 2.17 0.031 1052 -651.6 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.56 -
7378 812.4 -7.4 706 7383 done -0.57 - - 1839 - 2.38 0.037 2537 623.9 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.53 -
7697 838.5 -8.0 722 7703 roll -0.57 - - 1830 - 1.98 0.050 3819 647.5 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.49 -
7738 841.7 -8.0 724 7744 done -0.58 - - 1830 - 2.00 0.026 2469 -675.0 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.62 -
8058 868.6 -8.0 740 8063 roll -0.58 - - 1820 - 2.12 0.047 3817 635.8 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.48 -
8080 870.2 -7.8 741 8083 done -0.58 - - 1820 - 1.98 0.024 2477 -676.8 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.62 -
8395 898.7 -9.2 757 8401 roll -0.57 0.10 0.136 1853 330.0 2.20 0.028 1048 -649.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - 26.56 26.55 -
8437 901.9 -8.4 759 8442 done -0.58 - - 1852 - 2.40 0.039 2541 622.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.51 -
8752 922.1 -6.5 775 8758 roll -0.59 - - 1843 - 1.95 0.050 3825 658.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.48 -
8781 923.4 -6.5 776 8789 done -0.61 - - 1843 - 2.00 0.024 2459 -683.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.61 -
9092 945.9 -7.3 792 9096 roll -0.62 - - 1843 - 2.17 0.030 1045 -651.6 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.53 -
9122 947.7 -7.3 793 9126 done -0.63 - - 1839 - 2.40 0.039 2539 622.5 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.49 -
9431 970.8 -7.4 808 9436 roll -0.63 - - 1830 - 1.95 0.050 3816 654.9 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.46 -
9464 972.4 -7.4 809 9470 done -0.64 - - 1830 - 1.98 0.026 2469 -680.3 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.60 -
9667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9667 begin apogee
9673 990.3 -8.1 820 9894 roll -0.20 0.38 0.093 1968 363.2 0.12 0.064 2470 - - 214.77 1.121 2977 -4.0 0.363 - - - - - - 26.36 24.68 23.99
9894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9895 begin climb
9897 999.8 - 831 10145 roll 0.61 0.70 0.033 2251 404.3 2.28 0.045 3820 592.1 219.0 239.15 1.080 2085 -3.7 0.354 - - - - - - 24.87 24.82 23.87
10268 918.5 28.6 850 10275 done 0.52 0.22 0.192 2205 -209.1 2.08 0.027 2492 -638.5 219.0 - - 2053 - - - - - - - - 25.15 25.35 -
10591 856.1 18.5 866 10594 roll 0.46 - - 2205 - 2.15 0.045 3827 620.9 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 25.84 -
10755 822.3 20.7 874 10759 done 0.40 0.17 0.168 2169 -211.8 2.00 0.027 2526 -650.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.78 26.02 -
11075 773.7 14.5 890 11080 roll 0.37 - - 2169 - 2.00 0.045 3809 641.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.12 -
11176 757.4 16.6 895 11180 done 0.33 0.12 0.165 2146 -191.7 1.88 0.022 2539 -675.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - 25.99 26.22 -
11491 719.3 11.7 911 11492 done 0.32 - - 2146 - - - 2537 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11790 683.8 11.6 926 11795 roll 0.30 - - 2146 - 2.00 0.045 3824 643.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.27 -
11817 681.3 11.7 927 11821 done 0.29 - - 2155 - 1.90 0.021 2526 -683.2 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.36 -
12129 641.3 12.3 943 12131 done 0.27 0.12 0.164 2122 -275.0 - - 2525 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - 26.20 - -
12428 612.4 9.3 958 12434 roll 0.27 - - 2121 - 2.05 0.044 3819 631.2 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.34 -
12483 608.2 9.9 960 12490 done 0.27 - - 2131 - 1.85 0.021 2547 -687.6 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.43 -
12792 576.5 9.7 988 12800 roll 0.27 - - 2143 - 2.33 0.032 1079 -630.0 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - 26.39 -
12834 572.3 9.5 992 12843 done 0.28 - - 2144 - 2.45 0.037 2580 612.7 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.37 -
13145 539.9 10.0 1023 13153 roll 0.28 - - 2143 - 1.90 0.048 3817 651.1 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.37 -
13187 535.0 11.3 1027 13195 done 0.27 - - 2153 - 1.90 0.025 2539 -672.6 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.46 -
13498 500.2 11.2 1058 13505 done 0.26 0.12 0.160 2119 -283.3 - - 2538 - 219.0 - - 2041 - - - - - - - - 26.31 - -
13807 476.1 7.0 1089 13880 done 0.36 0.10 0.091 2193 740.0 - - 2538 - 294.5 64.95 0.887 1777 -4.1 0.224 - - - - 1 - 26.57 - 24.64
14179 422.8 14.9 1126 14189 roll 0.34 0.12 0.151 2153 -333.3 2.08 0.042 3815 613.9 294.5 3.05 0.512 1776 - - - - - - - - 25.83 25.91 25.02
14234 415.3 13.6 1131 14242 done 0.34 - - 2162 - 1.90 0.024 2561 -660.0 294.5 1.90 0.161 1777 - - - - - - - - - 26.01 25.77
14542 378.4 11.4 1162 14552 roll 0.34 - - 2174 - 2.40 0.033 1080 -617.1 294.5 2.30 0.328 1775 - - - - - - - - - 26.12 25.04
14576 374.8 11.0 1165 14584 done 0.35 - - 2174 - 2.50 0.034 2593 605.2 294.5 - - 1780 - - - - - - - - - 26.13 -
14886 340.3 10.8 1196 14895 roll 0.34 - - 2174 - 1.88 0.044 3825 655.3 294.5 - - 1786 - - - - - - - - - 26.21 -
14930 335.4 11.7 1200 14938 done 0.34 0.10 0.111 2145 -290.0 1.85 0.022 2575 -675.7 294.5 1.73 0.157 1776 -5.8 1.267 - - - - - - 26.11 26.29 26.01
15238 311.3 7.4 1231 15317 roll 0.44 - - 2157 - 2.55 0.033 1079 -586.7 358.1 63.55 0.858 1526 -3.9 0.146 - - - - 1 - - 25.35 24.58
15352 303.2 6.6 1242 15496 done 0.59 0.15 0.032 2253 640.0 2.55 0.031 2600 596.5 449.0 132.55 0.653 1144 -2.9 0.137 - - - - - - 25.60 25.56 24.46
15806 206.7 22.6 1287 15815 roll 0.56 0.12 0.167 2215 -316.7 1.83 0.040 3817 665.0 449.0 - - 1120 - - - - - - - - 25.73 25.85 -
15838 199.6 20.6 1290 15845 done 0.54 - - 2224 - 1.85 0.023 2569 -674.6 449.0 - - 1120 - - - - - - - - - 25.93 -
16030 171.0 14.0 1327 16036 roll 0.53 - - 2237 - 2.42 0.033 1080 -615.3 449.0 - - 1119 - - - - - - - - - 26.03 -
16079 164.4 10.8 1336 16086 done 0.56 - - 2237 - 2.50 0.033 2590 604.0 449.0 - - 1116 - - - - - - - - - 26.06 -
16273 136.9 16.1 1373 16279 done 0.55 - - 2237 - - - 2589 - 449.0 - - 1116 - - - - - - - - - - -
16462 107.3 15.3 1410 16469 roll 0.54 - - 2249 - 2.47 0.032 1076 -612.6 449.0 - - 1116 - - - - - - - - - 26.22 -
16487 103.5 16.1 1414 16495 done 0.53 0.15 0.122 2202 -313.3 2.42 0.031 2574 619.0 449.0 - - 1116 - - - - - - - - 26.11 26.23 -
16680 86.1 7.6 1451 16738 done 0.64 0.12 0.075 2309 891.7 - - 2574 - 505.0 54.47 0.268 920 -3.6 0.119 - - - - - - 26.39 - 25.63
16923 26.4 24.2 1497 16936 roll 0.60 0.25 0.148 2229 -320.0 1.98 0.041 3821 629.8 505.0 3.40 0.144 930 2.9 -0.055 - - 1 - - - 25.96 26.12 25.86
16990 15.7 10.0 1509 16998 done 0.64 - - 2237 - 1.92 0.022 2510 -682.8 505.0 3.12 0.151 918 -3.8 0.041 - - - - - - - 26.22 25.94
17121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17121 begin surface coast
17143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17143 begin surface
SM 0.59 - - - - -5.87 5.25 0.024 113 -404.6 - - 2510 - 501.39 - - 935 - - - - - - - -