OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.65 of 150.00 AH used of 24V (52.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.05 of 100.00 AH used of 10V (46.95% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.66, SM_CC=430)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 93 VBD -0.58 - - 121 - - - 2570 - -175.2 -65.40 - 2758 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -6.9 9 134 roll -0.58 8.73 0.227 2175 235.3 2.20 0.060 3830 572.7 -175.2 -14.23 - 3569 -57.0 - - - - - - - 24.91 25.81 26.46
234 47.5 -25.3 23 240 done -0.58 - - 2175 - 2.17 0.025 2525 -601.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
551 115.7 -19.8 39 552 done -0.58 - - 2175 - - - 2523 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
850 170.0 -17.4 54 856 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.045 3825 558.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.05 -
930 182.8 -18.2 57 935 done -0.58 - - 2168 - 2.12 0.022 2519 -616.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
1245 233.5 -14.5 73 1251 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.048 3821 558.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
1310 240.1 -14.4 75 1317 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.023 2522 -612.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.42 -
1617 288.7 -15.2 91 1623 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.044 3837 564.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.11 -
1676 295.9 -14.9 93 1682 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.024 2521 -612.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
1994 340.8 -13.0 109 2000 roll -0.58 - - 2166 - 2.33 0.046 3825 559.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
2029 344.3 -12.7 110 2035 done -0.58 - - 2166 - 2.12 0.022 2519 -616.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.46 -
2346 385.0 -12.6 126 2347 done -0.58 - - 2166 - - - 2518 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2645 426.1 -13.9 141 2651 roll -0.58 - - 2155 - 2.38 0.047 3828 550.4 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.09 -
2718 436.4 -14.6 144 2725 done -0.58 0.12 0.129 2193 316.7 2.17 0.024 2517 -604.1 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
3044 477.3 -11.5 160 3051 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.048 3839 555.5 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.07 -
3098 482.8 -11.0 162 3104 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2517 -609.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.42 -
3423 511.5 -8.1 178 3430 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.048 3830 558.7 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.06 -
3467 514.0 -8.0 179 3474 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2514 -612.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.44 -
3772 539.4 -8.1 195 3778 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.046 3835 562.1 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.07 -
3821 543.4 -8.2 197 3827 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2520 -606.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.41 -
4153 572.0 -8.8 213 4159 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.047 3847 564.7 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.03 -
4182 574.8 -8.8 214 4188 done -0.58 - - 2193 - 2.20 0.026 2522 -602.3 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.39 -
4510 601.3 -7.7 230 4511 done -0.58 - - 2193 - - - 2522 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4805 624.7 -7.9 240 4811 roll -0.58 - - 2192 - 2.33 0.044 3834 563.1 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.05 -
4850 627.8 -8.0 241 4856 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2511 -609.7 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.40 -
5182 656.4 -8.5 252 5188 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.046 3826 552.5 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.02 -
5239 659.6 -8.5 253 5245 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2518 -608.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.39 -
5563 688.6 -8.6 264 5568 roll -0.58 - - 2188 - 2.35 0.049 3822 554.9 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 25.98 -
5650 695.0 -8.7 266 5656 done -0.58 - - 2188 - 2.15 0.024 2517 -607.0 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.38 -
5970 723.2 -8.1 277 5971 done -0.58 - - 2188 - - - 2517 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6268 745.9 -7.5 287 6274 roll -0.58 - - 2182 - 2.40 0.049 3830 547.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.94 -
6325 749.0 -7.6 288 6331 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.024 2514 -606.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.36 -
6644 775.1 -7.6 299 6650 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.048 3835 555.0 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.92 -
6703 778.1 -7.7 300 6709 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2521 -605.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.34 -
7023 804.1 -7.7 311 7024 done -0.58 - - 2181 - - - 2521 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7320 827.9 -8.1 321 7326 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.049 3834 551.7 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.88 -
7346 827.9 -8.1 321 7352 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.026 2515 -599.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.32 -
7666 856.0 -8.2 332 7672 roll -0.58 - - 2178 - 2.38 0.048 3838 555.9 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.88 -
7718 859.3 -8.2 333 7725 done -0.58 - - 2179 - 2.20 0.026 2514 -601.8 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.31 -
8041 887.3 -8.6 344 8042 done -0.58 - - 2179 - - - 2515 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8340 914.0 -8.9 354 8346 roll -0.58 - - 2168 - 2.38 0.047 3830 552.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.86 -
8429 920.6 -9.2 356 8434 done -0.58 - - 2167 - 2.17 0.026 2522 -602.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.27 -
8750 952.1 -9.2 367 8752 done -0.58 - - 2167 - - - 2522 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9047 978.5 -8.5 377 9053 roll -0.58 - - 2160 - 2.35 0.050 3824 554.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.81 -
9084 982.3 -8.7 378 9090 done -0.58 0.12 0.119 2199 325.0 2.20 0.026 2517 -594.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - 26.00 26.26 -
9207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9207 begin apogee
9215 990.9 -6.7 382 9384 done -0.12 0.38 0.082 2337 363.2 - - 2661 - - 157.27 0.984 2841 -4.3 0.456 - - - - - - 25.95 - 23.46
9388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9389 begin climb
9393 997.6 - 387 9578 roll 0.58 0.57 0.033 2603 466.7 2.97 0.024 1193 -494.3 175.2 172.12 0.962 2126 -4.2 0.452 - - - - - - 25.20 24.74 23.42
9602 990.5 7.0 394 9683 done 0.75 - - 2592 - 2.80 0.025 2665 525.7 242.7 67.40 0.933 1848 -4.1 0.459 - - - - - - - 25.16 23.53
9975 939.3 12.6 407 9981 roll 0.75 - - 2582 - 2.00 0.043 3841 588.0 242.7 - - 1833 - - - - - - - - - 25.84 -
10004 939.3 12.6 407 10013 done 0.75 - - 2593 - 1.95 0.017 2593 -640.0 242.7 - - 1833 - - - - - - - - - 26.12 -
10314 896.1 12.7 418 10320 roll 0.75 - - 2583 - 2.20 0.041 3841 567.3 242.7 - - 1832 - - - - - - - - - 25.97 -
10396 886.6 13.0 420 10402 done 0.75 - - 2593 - 1.95 0.017 2595 -639.0 242.7 - - 1832 - - - - - - - - - 26.30 -
10718 843.6 12.4 431 10724 roll 0.75 - - 2586 - 2.17 0.041 3837 572.4 242.7 - - 1831 - - - - - - - - - 26.01 -
10756 838.8 12.5 432 10762 done 0.75 - - 2596 - 1.95 0.016 2588 -640.5 242.7 - - 1830 - - - - - - - - - 26.36 -
11093 797.4 12.3 443 11094 done 0.75 - - 2596 - - - 2587 - 242.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11394 759.9 12.6 453 11400 roll 0.75 - - 2595 - 2.17 0.041 3833 574.2 242.7 - - 1829 - - - - - - - - - 26.01 -
11467 749.6 13.5 455 11474 done 0.75 - - 2605 - 1.95 0.017 2588 -638.5 242.7 - - 1829 - - - - - - - - - 26.41 -
11799 705.9 12.9 466 11800 done 0.75 - - 2605 - - - 2584 - 242.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12101 668.3 12.4 476 12107 roll 0.75 - - 2606 - 2.17 0.041 3840 578.8 242.7 - - 1828 - - - - - - - - - 25.98 -
12221 654.7 13.1 479 12227 done 0.75 - - 2616 - 1.92 0.016 2590 -651.0 242.7 - - 1828 - - - - - - - - - 26.43 -
12540 613.9 12.1 490 12541 done 0.75 - - 2616 - - - 2588 - 242.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12837 575.8 12.8 503 12844 roll 0.75 - - 2616 - 2.20 0.041 3841 569.5 242.7 - - 1827 - - - - - - - - - 25.95 -
12882 572.0 13.2 504 12889 done 0.75 - - 2626 - 1.95 0.017 2588 -642.6 242.7 - - 1827 - - - - - - - - - 26.41 -
13184 530.1 12.2 520 13190 roll 0.75 - - 2626 - 2.17 0.041 3842 577.9 242.7 - - 1831 - - - - - - - - - 25.94 -
13215 526.7 12.4 521 13222 done 0.75 - - 2637 - 1.95 0.017 2596 -639.0 242.7 - - 1827 - - - - - - - - - 26.41 -
13539 485.9 11.9 537 13545 roll 0.75 - - 2638 - 2.17 0.041 3849 577.4 242.7 - - 1828 - - - - - - - - - 25.94 -
13584 482.4 12.1 538 13592 done 0.75 - - 2648 - 1.95 0.017 2595 -643.1 242.7 - - 1828 - - - - - - - - - 26.42 -
13886 439.5 13.4 554 13892 roll 0.75 - - 2647 - 2.17 0.041 3843 575.1 242.7 - - 1826 - - - - - - - - - 25.93 -
13958 429.1 14.2 557 13965 done 0.75 0.12 0.169 2624 -191.7 1.92 0.016 2608 -643.2 242.7 - - 1827 - - - - - - - - 25.92 26.43 -
14289 393.2 11.0 573 14296 roll 0.75 - - 2635 - 2.53 0.025 1171 -568.0 242.7 - - 1828 - - - - - - - - - 26.09 -
14325 389.8 11.0 574 14331 done 0.75 - - 2636 - 2.70 0.027 2669 554.8 242.7 - - 1825 - - - - - - - - - 26.06 -
14642 356.1 10.2 590 14648 roll 0.75 - - 2636 - 1.95 0.041 3854 607.7 242.7 - - 1825 - - - - - - - - - 25.94 -
14677 353.0 10.6 591 14683 done 0.75 - - 2646 - 1.95 0.017 2605 -640.5 242.7 - - 1825 - - - - - - - - - 26.41 -
14994 318.0 11.0 607 15000 roll 0.75 - - 2646 - 2.12 0.039 3841 583.0 242.7 - - 1825 - - - - - - - - - 25.94 -
15059 311.7 12.2 609 15068 done 0.75 0.12 0.161 2623 -191.7 1.92 0.015 2603 -644.8 242.7 - - 1825 - - - - - - - - 25.96 26.45 -
15365 278.4 9.2 625 15371 roll 0.76 - - 2635 - 2.47 0.023 1186 -573.7 249.8 - - 1825 - - - - - - - - - 26.13 -
15420 274.0 9.1 627 15444 done 0.79 - - 2635 - 2.67 0.024 2669 555.4 259.7 14.82 0.575 1784 -2.8 0.138 - - - - - - - 26.10 24.27
15765 242.3 9.9 644 15772 roll 0.79 - - 2635 - 1.95 0.040 3849 605.1 259.7 - - 1773 - - - - - - - - - 25.93 -
15857 230.9 12.5 648 15864 done 0.79 - - 2646 - 1.95 0.015 2603 -639.0 259.7 - - 1772 - - - - - - - - - 26.38 -
16188 198.4 8.8 664 16212 roll 0.83 - - 2646 - 2.22 0.039 3853 563.1 276.8 17.60 0.525 1713 -3.4 0.133 - - - - - - - 26.03 24.56
16254 193.4 8.9 666 16274 done 0.87 - - 2657 - 1.95 0.016 2595 -645.1 290.4 11.93 0.522 1664 -4.1 0.160 - - - - - - - 26.29 24.58
16589 163.1 9.0 683 16608 done 0.90 - - 2657 - - - 2595 - 303.5 13.45 0.502 1606 -4.3 0.147 - - - - - - - - 24.72
16909 131.3 10.2 699 16915 roll 0.90 - - 2669 - 2.47 0.023 1172 -576.1 303.5 - - 1598 - - - - - - - - - 26.08 -
16959 126.7 10.1 701 16964 done 0.90 - - 2669 - 2.67 0.023 2664 558.8 303.5 - - 1597 - - - - - - - - - 26.08 -
17290 97.2 7.7 717 17362 roll 1.02 0.12 0.077 2775 883.3 2.75 0.022 1188 -536.7 352.8 59.97 0.315 1426 -2.9 0.092 - - - - - - 26.46 25.94 24.98
17413 81.3 13.4 722 17425 done 1.02 0.22 0.135 2709 -300.0 2.70 0.021 2664 546.7 352.8 2.65 0.162 1418 -3.0 0.159 - - - - - - 25.51 25.96 25.20
17742 52.3 8.8 738 17771 roll 1.07 - - 2709 - 1.92 0.037 3849 617.2 370.6 21.40 0.216 1348 -3.3 0.083 - - - - - - - 25.99 25.09
17803 46.6 9.0 741 17823 done 1.09 - - 2720 - 1.90 0.015 2593 -661.1 381.7 14.25 0.204 1296 -3.6 0.087 - - - - - - - 26.29 25.08
18138 21.8 6.1 777 18209 done 1.33 0.20 0.053 2844 620.0 - - 2593 - 475.2 64.40 0.156 913 -5.9 0.087 - - - - - - 26.40 - 25.31
18267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18267 begin surface coast
18290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18290 begin surface
SM 0.22 - - - - -6.94 6.88 0.027 137 19.9 0.12 0.062 2494 -66733.3 474.66 - - 917 - - - - - - - -