OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.19 of 150.00 AH used of 24V (29.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.91 of 110.00 AH used of 10V (40.99% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.58 - - 117 - - - 2657 - -146.0 -76.30 - 3123 - - - - - - - - - - -
99 3.5 -7.1 13 125 roll -0.58 7.22 0.234 1801 233.2 1.88 0.047 3839 628.7 -146.0 -9.00 - 3578 -50.6 - - - - - - - 24.77 26.00 26.53
228 43.6 -19.4 37 234 done -0.54 - - 1807 - 1.83 0.020 2577 -689.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.19 -
540 137.3 -28.2 98 550 roll -0.43 0.20 0.165 1878 355.0 2.15 0.022 1164 -657.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 25.71 26.11 -
599 148.4 -12.6 108 606 done -0.45 - - 1867 - 2.38 0.035 2646 622.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.97 -
912 192.9 -12.4 169 918 roll -0.42 - - 1867 - 2.28 0.024 1173 -646.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.13 -
961 198.8 -9.0 178 969 done -0.45 - - 1857 - 2.35 0.036 2651 628.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.98 -
1271 243.3 -15.0 210 1273 done -0.41 - - 1857 - - - 2651 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
1576 284.2 -13.1 240 1584 roll -0.39 - - 1857 - 2.25 0.025 1171 -657.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.13 -
1597 287.6 -13.4 242 1608 done -0.37 0.15 0.116 1896 260.0 2.33 0.036 2646 633.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 25.80 25.98 -
1908 313.6 -8.2 273 1909 done -0.40 - - 1895 - - - 2646 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
2211 337.1 -7.8 303 2215 roll -0.43 - - 1896 - 2.28 0.027 1179 -643.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.10 -
2254 340.2 -6.8 307 2263 done -0.49 0.08 0.046 1819 -962.5 2.33 0.036 2641 627.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.94 25.99 -
2564 388.5 -16.6 338 2574 roll -0.44 0.12 0.148 1851 266.7 1.77 0.041 3819 665.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.17 25.93 -
2630 396.0 -9.6 344 2637 done -0.47 - - 1851 - 1.77 0.021 2571 -705.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.28 -
2937 424.1 -8.9 375 2938 done -0.47 - - 1852 - - - 2571 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - - -
3238 452.0 -9.1 405 3239 done -0.47 - - 1851 - - - 2571 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - - -
3541 479.4 -8.3 435 3544 roll -0.48 - - 1842 - 1.98 0.042 3814 627.8 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 25.91 -
3575 482.0 -7.7 438 3583 done -0.50 - - 1842 - 1.75 0.021 2576 -707.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.29 -
3882 509.5 -10.3 469 3891 roll -0.50 - - 1842 - 2.12 0.026 1167 -664.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.10 -
3917 512.5 -9.9 472 3924 done -0.52 - - 1834 - 2.38 0.037 2655 625.2 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 25.96 -
4226 544.5 -9.4 503 4232 done -0.52 - - 1834 - - - 2655 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - - -
4537 571.5 -8.8 534 4546 roll -0.52 - - 1834 - 2.28 0.027 1177 -648.2 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 26.07 -
4582 575.4 -8.7 538 4590 done -0.55 - - 1825 - 2.35 0.037 2646 625.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 25.94 -
4901 610.2 -11.6 566 4905 roll -0.55 - - 1817 - 1.77 0.044 3813 659.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 25.86 -
4942 615.0 -11.3 568 4946 done -0.55 - - 1817 - 1.77 0.021 2577 -698.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 26.28 -
5265 651.0 -11.6 584 5266 done -0.55 - - 1817 - - - 2575 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5564 682.3 -9.9 599 5570 roll -0.55 - - 1808 - 1.98 0.044 3813 625.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 25.82 -
5611 686.3 -10.0 601 5615 done -0.55 - - 1808 - 1.77 0.023 2582 -695.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 26.23 -
5925 720.9 -11.4 617 5930 roll -0.54 - - 1798 - 1.98 0.044 3821 625.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.80 -
5964 725.1 -11.1 619 5970 done -0.54 0.12 0.117 1837 325.0 1.80 0.022 2581 -688.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 25.94 26.21 -
6287 750.1 -6.8 635 6293 roll -0.55 - - 1837 - 2.12 0.029 1182 -659.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 25.98 -
6319 751.6 -6.4 636 6326 done -0.58 - - 1828 - 2.35 0.037 2644 622.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.85 -
6626 777.1 -9.1 652 6629 roll -0.59 - - 1819 - 1.80 0.044 3821 653.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 25.79 -
6662 779.1 -9.5 653 6668 done -0.60 - - 1819 - 1.80 0.023 2578 -690.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 26.20 -
6967 814.2 -10.9 669 6971 roll -0.60 - - 1811 - 1.98 0.044 3822 628.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.74 -
7011 818.8 -11.1 671 7014 done -0.60 - - 1810 - 1.83 0.022 2579 -679.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 26.20 -
7334 847.8 -7.8 687 7340 roll -0.60 - - 1810 - 2.12 0.028 1174 -662.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.97 -
7381 851.0 -8.2 689 7385 done -0.61 - - 1801 - 2.38 0.038 2643 617.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.79 -
7691 881.8 -10.4 704 7692 done -0.61 - - 1800 - - - 2644 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
7988 914.5 -11.1 719 7992 roll -0.60 - - 1792 - 1.83 0.047 3811 637.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.68 -
8017 916.8 -10.9 720 8021 done -0.60 - - 1792 - 1.80 0.024 2585 -681.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 26.15 -
8331 951.1 -10.1 736 8336 roll -0.58 - - 1782 - 2.00 0.047 3820 617.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 25.64 -
8352 952.8 -9.7 737 8356 done -0.57 0.15 0.116 1828 306.7 1.80 0.023 2577 -690.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
8667 973.1 -6.4 753 8668 done -0.59 - - 1829 - - - 2576 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
8904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8904 begin apogee
8911 990.7 -7.8 765 9049 done -0.20 0.32 0.095 1946 365.6 0.10 0.057 2535 -410.0 - 130.32 1.192 2973 -4.4 0.383 - - - - - - 25.74 24.72 23.31
9050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9050 begin climb
9053 997.0 - 772 9206 roll 0.58 0.68 0.046 2221 404.4 2.42 0.035 1058 -610.3 146.0 141.30 1.193 2372 -4.3 0.374 - - - - - - 25.20 24.97 23.28
9238 990.6 10.2 781 9243 done 0.49 0.20 0.163 2169 -260.0 2.38 0.037 2531 618.9 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 25.09 25.47 -
9546 952.5 12.3 796 9547 done 0.44 - - 2169 - - - 2531 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9845 915.7 12.2 811 9851 roll 0.39 0.12 0.184 2132 -308.3 2.00 0.042 3813 641.0 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 25.87 25.84 -
9873 913.1 12.2 812 9877 done 0.34 - - 2143 - 2.05 0.027 2461 -659.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 26.06 -
10181 884.3 8.7 827 10187 roll 0.31 0.12 0.176 2105 -316.7 2.15 0.043 3808 626.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 25.94 25.81 -
10220 880.6 8.9 829 10226 done 0.29 - - 2116 - 2.05 0.027 2462 -656.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 26.06 -
10541 854.1 8.9 845 10547 roll 0.29 - - 2126 - 2.15 0.034 1057 -653.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 25.91 -
10588 850.6 9.0 847 10592 done 0.29 - - 2126 - 2.30 0.038 2522 637.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 25.84 -
10897 822.1 9.4 862 10898 done 0.27 - - 2126 - - - 2522 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
11196 796.0 8.0 877 11216 roll 0.29 - - 2126 - 2.12 0.044 3816 610.4 164.1 15.52 1.021 2304 -2.7 0.222 - - - - - - - 25.78 24.09
11240 791.9 8.9 879 11245 done 0.27 0.10 0.148 2104 -220.0 2.05 0.026 2465 -659.0 164.1 - - 2294 - - - - - - - - 25.60 25.99 -
11563 769.8 6.5 895 11626 roll 0.35 - - 2104 - 2.30 0.046 3816 587.4 218.3 57.12 1.007 2081 -3.7 0.300 - - - - - - - 25.32 23.68
11675 762.9 6.8 900 11727 done 0.43 0.10 0.090 2173 690.0 2.10 0.027 2459 -646.2 264.2 45.90 1.014 1900 -3.9 0.312 - - - - - - 25.66 25.70 23.61
12036 713.3 13.8 919 12041 roll 0.41 - - 2184 - 2.15 0.034 1050 -655.3 264.2 - - 1874 - - - - - - - - - 25.82 -
12099 705.7 12.9 922 12104 done 0.41 0.15 0.130 2142 -280.0 2.33 0.037 2524 632.6 264.2 - - 1871 - - - - - - - - 25.57 25.82 -
12414 673.0 10.4 938 12419 roll 0.43 - - 2140 - 2.03 0.044 3809 633.0 264.2 - - 1870 - - - - - - - - - 25.79 -
12455 668.7 10.4 940 12459 done 0.44 - - 2151 - 2.05 0.026 2463 -656.6 264.2 - - 1870 - - - - - - - - - 26.01 -
12768 637.2 9.7 956 12769 done 0.44 - - 2152 - - - 2460 - 264.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13067 609.3 9.6 971 13068 done 0.44 - - 2152 - - - 2460 - 264.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13370 578.1 10.6 996 13376 done 0.45 - - 2151 - - - 2460 - 264.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13679 548.6 9.5 1027 13688 roll 0.46 - - 2152 - 2.17 0.047 3807 620.7 264.2 - - 1868 - - - - - - - - - 25.66 -
13702 546.3 9.3 1029 13710 done 0.47 - - 2162 - 2.03 0.027 2466 -660.6 264.2 - - 1868 - - - - - - - - - 26.00 -
14012 514.6 10.1 1060 14018 done 0.48 - - 2162 - - - 2466 - 264.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14324 484.0 11.0 1091 14332 roll 0.49 - - 2162 - 2.17 0.044 3809 618.9 264.2 - - 1868 - - - - - - - - - 25.67 -
14366 479.0 11.3 1095 14374 done 0.49 - - 2173 - 2.05 0.025 2460 -658.0 264.2 - - 1868 - - - - - - - - - 26.02 -
14675 444.5 10.7 1126 14676 done 0.49 - - 2173 - - - 2460 - 264.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14976 412.8 10.4 1156 14985 roll 0.49 - - 2173 - 2.17 0.044 3811 622.6 264.2 - - 1868 - - - - - - - - - 25.67 -
15009 409.2 11.2 1159 15018 done 0.49 - - 2183 - 2.03 0.026 2470 -660.6 264.2 - - 1868 - - - - - - - - - 26.01 -
15320 380.8 8.4 1190 15329 roll 0.50 - - 2194 - 2.15 0.032 1054 -658.6 272.2 - - 1867 - - - - - - - - - 25.85 -
15342 378.8 8.6 1192 15351 done 0.50 - - 2195 - 2.33 0.035 2532 634.3 273.6 - - 1867 - - - - - - - - - 25.80 -
15653 348.4 9.8 1223 15661 roll 0.49 - - 2195 - 2.05 0.042 3816 626.3 273.6 - - 1867 - - - - - - - - - 25.72 -
15706 342.6 11.2 1228 15714 done 0.47 0.15 0.150 2163 -213.3 2.08 0.028 2459 -652.4 273.6 - - 1867 - - - - - - - - 25.55 25.98 -
16015 324.6 6.2 1259 16084 roll 0.58 - - 2174 - 2.28 0.032 1046 -619.7 334.8 62.58 0.723 1602 -4.2 0.200 - - - - - - - 25.51 24.01
16113 318.7 5.7 1268 16188 done 0.73 0.20 0.054 2293 595.0 2.33 0.034 2525 634.8 408.8 66.05 0.718 1302 -4.5 0.212 - - - - - - 25.73 25.66 23.86
16489 232.2 24.7 1306 16499 roll 0.65 0.22 0.162 2225 -309.1 2.03 0.039 3811 633.5 408.8 - - 1287 - - - - - - - - 25.46 25.77 -
16555 222.0 12.9 1312 16562 done 0.66 - - 2235 - 2.05 0.025 2460 -659.0 408.8 - - 1285 - - - - - - - - - 25.98 -
16865 184.1 13.6 1355 16871 roll 0.66 - - 2246 - 2.17 0.033 1044 -652.5 408.8 - - 1285 - - - - - - - - - 25.91 -
16889 180.9 13.3 1359 16896 done 0.67 - - 2246 - 2.33 0.034 2529 637.3 408.8 - - 1284 - - - - - - - - - 25.90 -
17201 137.2 12.6 1420 17208 roll 0.67 - - 2246 - 2.05 0.041 3815 627.3 408.8 - - 1284 - - - - - - - - - 25.84 -
17224 134.0 12.8 1424 17231 done 0.67 - - 2256 - 2.03 0.024 2459 -668.0 408.8 - - 1284 - - - - - - - - - 26.09 -
17535 90.5 14.2 1485 17542 roll 0.67 - - 2256 - 2.22 0.042 3822 614.0 408.8 - - 1284 - - - - - - - - - 25.84 -
17572 85.7 14.5 1491 17579 done 0.67 0.15 0.141 2224 -213.3 2.05 0.024 2455 -666.8 408.8 - - 1284 - - - - - - - - 25.73 26.11 -
17885 58.0 9.0 1552 17892 roll 0.71 - - 2234 - 2.15 0.031 1043 -656.7 408.8 - - 1284 - - - - - - - - - 25.98 -
17906 56.0 8.9 1555 17912 done 0.76 - - 2234 - 2.30 0.031 2528 645.7 408.8 - - 1284 - - - - - - - - - 25.97 -
18219 25.8 9.4 1616 18225 done 0.80 - - 2234 - - - 2528 - 408.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18476 begin surface coast
18512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18513 begin surface
SM 2.00 - - - - -5.80 5.30 0.026 115 -399.8 0.22 0.057 2667 631.8 425.10 8.45 0.122 1245 -4.6 0.008 - - - - - -