OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.37 of 150.00 AH used of 24V (53.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.85 of 100.00 AH used of 10V (47.15% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 96 VBD -0.58 - - 122 - - - 2566 - -175.2 -67.62 - 2854 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -8.2 9 128 roll -0.58 8.60 0.223 2171 238.3 2.35 0.060 3823 534.9 -175.2 -11.80 - 3571 -60.8 - - - - - - - 24.87 25.83 26.44
232 53.9 -31.7 21 238 done -0.58 - - 2171 - 2.17 0.025 2522 -599.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
549 128.1 -18.1 37 550 done -0.58 - - 2171 - - - 2521 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
848 179.6 -17.0 52 854 roll -0.58 - - 2167 - 2.38 0.045 3843 555.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.06 -
931 191.8 -17.5 55 939 done -0.58 - - 2168 - 2.17 0.025 2521 -609.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.37 -
1238 247.0 -17.4 71 1239 done -0.58 - - 2167 - - - 2521 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1540 296.3 -16.2 86 1546 roll -0.58 - - 2167 - 2.38 0.045 3846 556.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.11 -
1633 309.9 -14.6 90 1639 done -0.58 - - 2167 - 2.17 0.024 2523 -609.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.43 -
1961 352.9 -12.8 106 1968 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.046 3828 560.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
1993 356.6 -12.7 107 1999 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.023 2520 -617.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.45 -
2316 399.8 -13.2 123 2322 roll -0.58 - - 2167 - 2.35 0.044 3845 563.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
2366 406.1 -13.1 125 2372 done -0.58 - - 2167 - 2.17 0.024 2522 -609.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.43 -
2695 445.8 -11.6 141 2701 roll -0.58 - - 2164 - 2.33 0.044 3830 561.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.13 -
2774 453.9 -11.3 144 2780 done -0.58 - - 2164 - 2.15 0.023 2515 -611.6 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.44 -
3092 493.9 -12.6 160 3093 done -0.58 - - 2165 - - - 2514 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3390 533.4 -12.6 175 3397 roll -0.58 - - 2154 - 2.35 0.047 3824 557.4 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.07 -
3507 546.8 -11.8 180 3514 done -0.58 0.12 0.125 2193 325.0 2.15 0.024 2516 -608.4 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
3833 575.5 -8.5 196 3839 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.048 3832 560.0 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.06 -
3883 579.7 -8.5 198 3889 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.022 2514 -607.4 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.44 -
4220 609.6 -8.8 213 4226 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.048 3835 562.1 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.04 -
4258 612.9 -8.9 214 4264 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2513 -609.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.41 -
4594 643.7 -9.5 225 4600 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.031 1067 -590.2 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.19 -
4618 643.7 -9.5 225 4625 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.031 2564 575.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.17 -
4938 675.9 -9.6 236 4943 roll -0.58 - - 2193 - 2.20 0.047 3847 583.2 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.03 -
4987 679.5 -9.5 237 4993 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.024 2513 -606.4 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.39 -
5314 713.8 -10.2 248 5315 done -0.58 - - 2193 - - - 2515 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5613 742.6 -9.2 258 5619 roll -0.58 - - 2193 - 2.40 0.048 3846 554.6 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 25.98 -
5696 749.1 -9.1 260 5701 done -0.58 - - 2193 - 2.20 0.025 2517 -604.1 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.36 -
6022 777.5 -8.2 271 6028 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.047 3846 558.4 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.98 -
6081 780.4 -8.1 272 6087 done -0.58 - - 2193 - 2.20 0.024 2511 -606.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.37 -
6402 807.2 -7.8 283 6408 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.047 3831 554.6 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.96 -
6444 810.3 -7.8 284 6451 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2515 -606.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.36 -
6778 835.1 -6.9 295 6783 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.046 3831 552.9 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.96 -
6839 837.8 -6.7 296 6848 done -0.58 - - 2193 - 2.20 0.024 2514 -598.6 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.35 -
7151 861.7 -7.4 307 7156 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.046 3847 560.1 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.94 -
7209 864.8 -7.5 308 7215 done -0.58 - - 2193 - 2.20 0.025 2517 -604.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.33 -
7530 891.8 -8.0 319 7535 roll -0.58 - - 2184 - 2.38 0.047 3849 559.7 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
7580 895.1 -8.0 320 7585 done -0.58 - - 2185 - 2.20 0.026 2519 -604.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.32 -
7907 923.0 -8.0 331 7913 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.049 3838 554.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.86 -
7945 926.8 -8.5 332 7951 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.026 2521 -598.6 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.31 -
8281 952.3 -7.7 343 8287 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.049 3828 549.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.84 -
8321 955.1 -7.6 344 8327 done -0.58 - - 2184 - 2.20 0.026 2516 -596.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.29 -
8659 981.8 -8.0 355 8665 roll -0.58 - - 2176 - 2.38 0.048 3828 551.3 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.84 -
8696 984.9 -8.0 356 8702 done -0.58 - - 2176 - 2.20 0.026 2518 -595.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.28 -
8762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8763 begin apogee
8771 991.2 -8.9 358 8933 done -0.12 0.45 0.087 2337 357.8 0.08 0.090 2621 1287.5 - 156.38 0.987 2852 -4.3 0.452 - - - - - - 25.83 24.74 23.49
8935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8938 begin climb
8941 998.0 - 362 9127 done 0.58 0.60 0.033 2597 433.3 - - 2621 - 175.2 170.20 0.979 2121 -4.3 0.459 - - - - - - 25.13 - 23.37
9408 953.4 13.5 378 9415 roll 0.58 0.12 0.158 2548 -408.3 2.10 0.041 3840 580.5 175.2 - - 2106 - - - - - - - - 25.77 25.84 -
9456 948.4 13.4 379 9462 done 0.58 - - 2559 - 1.92 0.018 2601 -645.3 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.13 -
9783 913.6 9.8 390 9784 done 0.58 - - 2559 - - - 2601 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10084 886.2 8.8 400 10105 roll 0.62 - - 2549 - 2.15 0.043 3841 576.7 191.4 14.20 0.952 2062 -2.8 0.275 - - - - - - - 25.94 24.33
10186 877.3 8.9 403 10207 done 0.65 - - 2559 - 1.92 0.017 2598 -647.4 205.5 14.48 0.946 2009 -3.7 0.356 - - - - - - - 26.17 24.44
10524 850.1 7.6 414 10593 roll 0.78 0.17 0.060 2655 564.7 2.25 0.040 3844 553.8 257.4 54.47 0.857 1788 -4.1 0.422 - - - - - - 26.24 25.35 24.11
10631 834.5 13.0 417 10637 done 0.78 0.12 0.174 2635 -166.7 1.95 0.015 2595 -640.5 257.4 - - 1781 - - - - - - - - 25.34 25.77 -
10967 789.2 13.4 428 10973 roll 0.78 - - 2625 - 2.17 0.042 3846 576.5 257.4 - - 1776 - - - - - - - - - 25.88 -
11055 778.9 14.3 430 11061 done 0.78 - - 2635 - 1.92 0.017 2602 -647.9 257.4 - - 1777 - - - - - - - - - 26.23 -
11376 725.0 16.8 441 11382 roll 0.78 - - 2625 - 2.12 0.041 3834 581.1 257.4 - - 1775 - - - - - - - - - 25.98 -
11413 717.5 17.2 442 11419 done 0.78 - - 2635 - 1.92 0.016 2594 -645.8 257.4 - - 1775 - - - - - - - - - 26.34 -
11749 663.5 15.1 453 11751 done 0.78 - - 2636 - - - 2592 - 257.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12049 621.0 13.8 463 12055 roll 0.78 - - 2648 - 2.53 0.024 1172 -561.3 257.4 - - 1774 - - - - - - - - - 26.13 -
12087 615.9 13.8 464 12093 done 0.78 - - 2646 - 2.72 0.027 2664 548.5 257.4 - - 1771 - - - - - - - - - 26.11 -
12413 566.8 15.4 478 12414 done 0.78 - - 2646 - - - 2663 - 257.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12714 522.6 14.5 493 12720 roll 0.78 - - 2639 - 1.92 0.042 3841 613.5 257.4 - - 1771 - - - - - - - - - 26.01 -
12750 518.7 14.2 494 12755 done 0.78 - - 2649 - 1.92 0.015 2586 -653.6 257.4 - - 1771 - - - - - - - - - 26.44 -
13068 475.9 12.9 510 13069 done 0.78 - - 2650 - - - 2584 - 257.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13366 436.9 12.4 525 13372 roll 0.78 - - 2641 - 2.20 0.041 3853 576.8 257.4 - - 1771 - - - - - - - - - 25.99 -
13447 426.6 13.9 528 13452 done 0.78 - - 2651 - 1.92 0.018 2600 -652.6 257.4 - - 1771 - - - - - - - - - 26.43 -
13764 385.3 12.8 544 13771 roll 0.78 - - 2642 - 2.12 0.041 3843 586.3 257.4 - - 1771 - - - - - - - - - 25.99 -
13807 381.4 13.3 545 13815 done 0.78 - - 2652 - 1.90 0.017 2594 -657.4 257.4 - - 1771 - - - - - - - - - 26.44 -
14112 340.7 11.8 561 14118 roll 0.78 - - 2664 - 2.50 0.024 1178 -566.4 257.4 - - 1771 - - - - - - - - - 26.15 -
14141 337.5 11.7 562 14148 done 0.78 - - 2658 - 2.70 0.025 2662 549.6 257.4 - - 1771 - - - - - - - - - 26.12 -
14467 300.6 10.5 578 14473 roll 0.78 - - 2651 - 1.92 0.041 3853 620.3 257.4 - - 1771 - - - - - - - - - 26.01 -
14502 297.5 10.5 579 14508 done 0.78 - - 2661 - 1.90 0.015 2589 -665.3 257.4 - - 1771 - - - - - - - - - 26.46 -
14819 261.6 11.0 595 14820 done 0.78 - - 2661 - - - 2589 - 257.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15119 229.3 10.5 610 15125 roll 0.78 - - 2653 - 2.12 0.038 3842 591.0 257.4 - - 1771 - - - - - - - - - 26.03 -
15173 224.1 10.5 612 15179 done 0.78 - - 2663 - 1.88 0.015 2594 -663.8 257.4 - - 1771 - - - - - - - - - 26.48 -
15496 188.7 10.6 628 15503 roll 0.78 0.12 0.152 2634 -241.7 2.47 0.021 1167 -577.7 257.4 - - 1771 - - - - - - - - 26.17 26.19 -
15549 184.2 9.7 630 15557 done 0.78 - - 2634 - 2.70 0.024 2663 554.1 257.4 - - 1771 - - - - - - - - - 26.17 -
15875 159.7 7.2 646 15942 roll 0.94 0.12 0.074 2745 925.0 2.72 0.022 1192 -540.8 318.9 55.97 0.492 1535 -4.2 0.143 - - - - - - 26.55 25.85 24.65
15999 144.5 13.5 651 16005 done 0.94 0.20 0.138 2682 -315.0 2.72 0.024 2662 540.4 318.9 - - 1526 - - - - - - - - 25.46 25.88 -
16325 106.6 11.1 667 16326 done 0.94 - - 2682 - - - 2660 - 318.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16623 82.0 7.4 682 16696 roll 1.08 0.12 0.077 2786 866.7 2.75 0.020 1170 -541.8 376.4 62.47 0.273 1326 -3.2 0.100 - - - - - - 26.44 25.96 25.10
16759 67.2 12.9 687 16769 done 1.08 0.20 0.132 2724 -310.0 2.75 0.023 2660 541.8 376.4 2.55 0.162 1318 -3.1 0.136 - - - - - - 25.58 25.96 25.23
17068 36.9 9.2 710 17082 roll 1.10 - - 2734 - 2.80 0.021 1179 -528.9 382.4 7.75 0.178 1300 -2.3 0.050 - - - - - - - 26.06 24.90
17136 31.4 8.3 715 17178 done 1.17 - - 2737 - 2.72 0.021 2668 547.4 413.6 28.35 0.181 1164 -4.8 0.087 - - - - - - - 26.13 25.25
17468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17468 begin surface coast
17512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17512 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.96 6.50 0.021 131 20.1 0.35 0.031 2498 -19211.4 430.01 10.82 0.126 1096 101.3 -0.051 - - - - - -