OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.03 of 150.00 AH used of 24V (29.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.79 of 110.00 AH used of 10V (41.10% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.58 - - 130 - - - 2679 - -146.0 -77.40 - 3148 - - - - - - - - - - -
100 3.5 -7.1 13 121 roll -0.58 7.30 0.239 1801 228.9 1.85 0.050 3838 626.5 -146.0 -8.45 - 3577 -50.8 - - - - - - - 24.73 25.97 26.51
206 39.8 -23.3 32 213 done -0.53 0.12 0.153 1834 275.0 1.80 0.021 2590 -693.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
520 112.5 -21.7 93 527 roll -0.46 - - 1843 - 2.17 0.028 1177 -651.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.04 -
668 133.5 -12.5 121 676 done -0.46 0.10 0.149 1860 170.0 2.38 0.037 2652 619.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.78 25.96 -
982 182.2 -15.9 182 988 roll -0.42 - - 1861 - 2.30 0.027 1172 -643.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.08 -
1016 187.4 -13.6 188 1023 done -0.42 - - 1851 - 2.35 0.037 2647 627.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.96 -
1332 234.0 -13.9 228 1341 roll -0.39 0.12 0.159 1900 408.3 2.25 0.024 1177 -653.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.12 26.09 -
1377 238.2 -9.4 232 1384 done -0.41 - - 1892 - 2.35 0.036 2649 626.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.98 -
1685 263.9 -9.4 263 1686 done -0.44 - - 1892 - - - 2649 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
1986 292.2 -8.8 293 1995 roll -0.47 - - 1892 - 2.28 0.026 1175 -646.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.10 -
2041 296.9 -8.2 298 2050 done -0.53 0.08 0.045 1796 -1200.0 2.35 0.034 2662 632.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.95 26.00 -
2348 356.5 -19.3 329 2359 roll -0.46 0.17 0.144 1844 282.4 1.75 0.040 3820 661.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.97 25.93 -
2375 360.8 -18.1 331 2382 done -0.41 0.12 0.128 1882 316.7 1.77 0.022 2574 -704.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.98 26.29 -
2682 385.9 -7.6 362 2686 roll -0.44 - - 1882 - 2.12 0.028 1175 -659.9 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.09 -
2728 389.3 -8.3 366 2735 done -0.50 - - 1875 - 2.35 0.035 2648 626.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.98 -
3035 416.6 -7.7 397 3045 roll -0.52 0.10 0.091 1793 -820.0 2.28 0.024 1176 -645.6 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 26.51 26.10 -
3073 420.4 -10.7 400 3080 done -0.53 0.17 0.118 1836 252.9 2.38 0.037 2653 620.6 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
3378 455.7 -11.1 431 3387 roll -0.53 - - 1837 - 2.28 0.026 1174 -648.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.08 -
3444 461.8 -9.2 437 3452 done -0.56 - - 1826 - 2.35 0.037 2646 626.4 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.95 -
3751 499.4 -12.1 468 3760 roll -0.55 - - 1826 - 2.25 0.026 1170 -656.0 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.08 -
3804 505.2 -10.5 473 3814 done -0.56 - - 1819 - 2.35 0.037 2648 628.9 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 25.94 -
4113 540.9 -11.9 504 4114 done -0.55 - - 1818 - - - 2647 - -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - - -
4416 575.9 -11.4 534 4425 roll -0.54 - - 1818 - 2.28 0.027 1180 -643.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
4468 581.3 -9.3 539 4478 done -0.55 - - 1812 - 2.38 0.037 2645 615.5 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 25.91 -
4791 616.8 -11.4 564 4795 roll -0.54 - - 1804 - 1.80 0.045 3810 647.2 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.84 -
4821 619.5 -11.5 565 4825 done -0.53 0.12 0.123 1842 316.7 1.77 0.021 2575 -697.7 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 25.96 26.25 -
5130 643.3 -6.8 580 5135 roll -0.55 - - 1843 - 2.10 0.027 1182 -663.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 26.05 -
5163 644.7 -6.8 581 5171 done -0.57 - - 1839 - 2.35 0.037 2644 622.1 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 25.88 -
5469 667.4 -7.4 597 5474 roll -0.58 - - 1839 - 2.28 0.028 1181 -641.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.01 -
5503 668.9 -7.5 598 5510 done -0.60 - - 1838 - 2.38 0.039 2646 615.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 25.84 -
5809 693.7 -8.1 614 5810 done -0.62 - - 1838 - - - 2645 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6108 718.8 -8.9 629 6115 roll -0.64 0.12 0.079 1759 -658.3 2.30 0.026 1167 -642.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 26.45 25.98 -
6192 729.2 -13.2 633 6199 done -0.63 0.20 0.126 1808 245.0 2.42 0.040 2647 611.6 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 25.48 25.81 -
6508 767.3 -11.0 649 6514 roll -0.63 - - 1808 - 2.30 0.029 1181 -637.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 25.94 -
6583 773.2 -10.0 652 6589 done -0.64 - - 1799 - 2.40 0.038 2650 612.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.81 -
6888 803.9 -9.6 668 6894 roll -0.62 - - 1799 - 2.33 0.028 1178 -631.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.94 -
6937 807.8 -9.9 670 6941 done -0.62 - - 1799 - 2.40 0.041 2642 610.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.75 -
7243 841.7 -11.4 685 7247 roll -0.61 - - 1791 - 1.80 0.047 3820 654.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.70 -
7306 848.6 -11.3 688 7310 done -0.61 - - 1791 - 1.83 0.024 2590 -672.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 26.16 -
7626 887.3 -12.3 704 7631 roll -0.60 - - 1792 - 2.17 0.029 1182 -648.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.91 -
7678 892.1 -12.2 706 7686 done -0.60 0.12 0.126 1821 241.7 2.40 0.040 2648 610.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 25.58 25.74 -
7988 919.5 -7.7 722 7989 done -0.61 - - 1820 - - - 2648 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8286 940.0 -6.9 737 8292 roll -0.63 - - 1821 - 2.33 0.029 1181 -629.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.87 -
8330 943.2 -8.1 739 8334 done -0.65 - - 1819 - 2.40 0.041 2642 608.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.69 -
8643 969.8 -9.5 755 8644 done -0.66 - - 1819 - - - 2641 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
8860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8860 begin apogee
8866 990.1 -9.0 766 9005 done -0.20 0.35 0.100 1941 348.6 0.15 0.074 2535 -706.7 - 131.73 1.185 2976 -4.3 0.381 - - - - - - 25.65 24.76 23.29
9006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9006 begin climb
9008 996.4 - 773 9164 roll 0.58 0.68 0.044 2220 410.3 2.47 0.037 1062 -596.4 146.0 141.48 1.198 2369 -4.3 0.376 - - - - - - 25.19 24.94 23.25
9221 986.4 12.5 783 9228 done 0.50 0.17 0.170 2175 -264.7 2.35 0.037 2526 623.0 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 25.19 25.59 -
9528 945.0 12.8 799 9533 roll 0.44 - - 2175 - 2.03 0.044 3815 635.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 25.82 -
9550 942.2 13.0 800 9554 done 0.37 0.20 0.177 2134 -205.0 2.08 0.027 2456 -653.4 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 25.36 26.01 -
9864 910.0 9.3 816 9867 roll 0.35 - - 2134 - 2.20 0.045 3817 618.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 25.80 -
9933 903.0 10.7 819 9938 done 0.32 0.12 0.171 2114 -166.7 2.08 0.028 2462 -651.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 25.63 26.03 -
10241 880.5 6.6 834 10299 done 0.38 - - 2114 - - - 2459 - 198.0 51.00 1.092 2158 -3.8 0.320 - - - - - - - - 23.70
10601 854.8 6.9 852 10652 roll 0.45 0.12 0.076 2193 658.3 2.33 0.046 3820 584.1 242.1 43.50 1.065 1981 -4.1 0.344 - - - - - - 26.22 25.37 23.72
10708 840.8 15.1 857 10712 done 0.39 0.22 0.159 2143 -227.3 2.12 0.028 2462 -640.6 242.1 - - 1969 - - - - - - - - 25.27 25.73 -
11015 809.0 9.6 872 11021 roll 0.39 - - 2143 - 2.17 0.045 3813 622.6 242.1 - - 1965 - - - - - - - - - 25.77 -
11079 802.4 10.8 875 11082 done 0.39 - - 2152 - 2.05 0.028 2467 -656.6 242.1 - - 1964 - - - - - - - - - 25.98 -
11396 765.2 12.1 891 11401 roll 0.38 - - 2164 - 2.15 0.035 1055 -656.7 242.1 - - 1963 - - - - - - - - - 25.89 -
11437 760.6 11.9 893 11441 done 0.38 - - 2164 - 2.33 0.037 2524 630.5 242.1 - - 1961 - - - - - - - - - 25.88 -
11755 718.7 12.6 909 11757 done 0.37 0.12 0.155 2130 -283.3 - - 2524 - 242.1 - - 1961 - - - - - - - - 26.08 - -
12056 693.7 7.5 924 12095 roll 0.42 - - 2141 - 2.40 0.034 1044 -616.7 271.4 29.20 0.947 1859 -3.5 0.269 - - - - - - - 25.70 23.99
12113 690.7 7.4 926 12151 done 0.48 - - 2141 - 2.35 0.036 2527 631.1 302.3 32.90 0.950 1745 -3.5 0.265 - - - - - - - 25.77 23.81
12455 661.5 9.0 943 12461 roll 0.51 - - 2142 - 2.03 0.045 3814 634.0 302.3 - - 1722 - - - - - - - - - 25.74 -
12488 659.5 9.1 944 12494 done 0.53 - - 2152 - 2.08 0.027 2454 -653.8 302.3 - - 1722 - - - - - - - - - 25.95 -
12794 625.8 10.3 960 12800 roll 0.55 0.10 0.093 2227 750.0 2.15 0.033 1051 -652.6 302.3 - - 1721 - - - - - - - - 26.35 25.86 -
12817 623.5 10.5 961 12822 done 0.56 0.12 0.147 2193 -283.3 2.33 0.037 2524 632.2 302.3 - - 1720 - - - - - - - - 25.58 25.84 -
13130 577.8 14.6 984 13139 roll 0.54 - - 2193 - 2.05 0.044 3821 632.7 302.3 - - 1720 - - - - - - - - - 25.76 -
13185 569.5 16.4 989 13192 done 0.52 - - 2203 - 2.08 0.027 2457 -655.8 302.3 - - 1719 - - - - - - - - - 26.01 -
13492 520.7 15.8 1020 13502 roll 0.49 0.12 0.174 2166 -308.3 2.20 0.041 3811 615.5 302.3 - - 1719 - - - - - - - - 25.95 25.74 -
13545 513.5 13.5 1025 13553 done 0.49 - - 2176 - 2.05 0.026 2460 -659.0 302.3 - - 1719 - - - - - - - - - 26.03 -
13854 478.4 10.8 1056 13864 roll 0.49 - - 2176 - 2.17 0.045 3809 621.7 302.3 - - 1719 - - - - - - - - - 25.70 -
13918 471.2 11.7 1062 13927 done 0.49 - - 2186 - 2.08 0.026 2460 -648.6 302.3 - - 1719 - - - - - - - - - 26.02 -
14226 433.6 12.4 1093 14235 roll 0.49 - - 2198 - 2.17 0.034 1052 -648.8 302.3 - - 1719 - - - - - - - - - 25.84 -
14248 430.9 12.5 1095 14257 done 0.49 - - 2197 - 2.33 0.036 2530 634.3 302.3 - - 1718 - - - - - - - - - 25.82 -
14558 392.4 10.6 1126 14568 roll 0.48 0.12 0.148 2157 -333.3 2.05 0.041 3821 629.8 302.3 - - 1718 - - - - - - - - 26.06 25.72 -
14601 388.3 9.2 1130 14611 done 0.50 - - 2167 - 2.05 0.024 2453 -667.3 302.3 - - 1718 - - - - - - - - - 26.04 -
14911 363.1 9.1 1161 14920 roll 0.53 - - 2167 - 2.22 0.043 3816 614.0 302.3 - - 1718 - - - - - - - - - 25.70 -
14946 359.7 10.6 1164 14953 done 0.56 - - 2178 - 2.05 0.024 2460 -661.5 302.3 - - 1718 - - - - - - - - - 26.05 -
15256 329.8 8.3 1195 15262 done 0.59 - - 2178 - - - 2458 - 311.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15566 301.7 10.3 1226 15576 roll 0.62 - - 2189 - 2.15 0.032 1051 -654.4 311.1 - - 1718 - - - - - - - - - 25.86 -
15593 299.1 10.2 1228 15600 done 0.65 - - 2189 - 2.30 0.034 2525 640.9 311.1 - - 1718 - - - - - - - - - 25.85 -
15899 267.4 9.3 1259 15908 roll 0.67 0.10 0.094 2258 690.0 2.03 0.041 3809 632.5 311.1 - - 1718 - - - - - - - - 26.46 25.76 -
15953 259.6 15.9 1264 15962 done 0.63 0.17 0.151 2214 -258.8 2.03 0.024 2459 -665.0 311.1 - - 1718 - - - - - - - - 25.32 26.06 -
16262 222.0 12.3 1295 16272 roll 0.63 - - 2214 - 2.22 0.042 3818 612.2 311.1 - - 1718 - - - - - - - - - 25.75 -
16300 217.5 13.1 1298 16307 done 0.62 - - 2224 - 2.05 0.027 2461 -662.0 311.1 - - 1718 - - - - - - - - - 26.02 -
16608 175.9 12.1 1347 16615 roll 0.61 - - 2224 - 2.22 0.043 3816 610.4 311.1 - - 1719 - - - - - - - - - 25.74 -
16673 167.1 12.6 1359 16680 done 0.61 - - 2234 - 2.05 0.028 2460 -661.5 311.1 - - 1719 - - - - - - - - - 25.98 -
16986 132.6 10.4 1420 16995 roll 0.59 0.12 0.164 2195 -325.0 2.30 0.041 3810 587.0 311.1 1.95 0.137 1710 -4.6 0.470 - - - - - - 26.06 25.70 24.81
17018 129.4 9.2 1425 17025 done 0.60 - - 2205 - 2.03 0.024 2460 -665.0 311.1 - - 1718 - - - - - - - - - 26.09 -
17331 106.8 7.4 1486 17388 done 0.67 - - 2205 - - - 2458 - 342.1 44.30 0.500 1584 -3.0 0.068 - - - - 1 - - - 24.10
17698 79.0 7.6 1555 17741 roll 0.73 0.12 0.076 2296 758.3 2.30 0.042 3820 592.2 368.9 36.45 0.272 1482 -2.8 0.086 - - - - - - 26.36 25.93 25.03
17770 67.4 20.5 1567 17779 done 0.68 0.28 0.154 2228 -242.9 2.05 0.025 2462 -662.4 368.9 2.85 0.158 1473 -3.2 0.142 - - - - - - 25.41 26.01 25.08
18087 34.5 10.2 1628 18095 roll 0.70 - - 2239 - 2.25 0.033 1050 -627.6 368.9 2.40 0.155 1476 1.2 -0.029 - - - - - - - 25.89 24.87
18140 29.9 8.3 1637 18159 done 0.76 - - 2238 - 2.30 0.033 2529 643.0 378.9 10.55 0.171 1433 -4.1 0.075 - - - - - - - 25.96 25.00
18396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18396 begin surface coast
18437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18437 begin surface
SM 1.39 - - - - -5.78 5.28 0.025 122 -400.8 0.22 0.064 2655 572.7 425.10 25.45 0.119 1242 -7.5 0.009 - - - - - -