OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.23 of 150.00 AH used of 24V (53.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.75 of 100.00 AH used of 10V (47.25% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 96 VBD -0.58 - - 121 - - - 2571 - -175.2 -69.53 - 2909 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -8.3 9 129 roll -0.58 8.60 0.223 2172 238.5 2.33 0.063 3832 541.2 -175.2 -10.88 - 3569 -60.7 - - - - - - - 24.94 25.84 26.46
242 54.2 -25.8 23 247 done -0.58 - - 2171 - 2.17 0.025 2536 -597.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
572 123.5 -18.5 39 573 done -0.58 - - 2172 - - - 2534 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
867 175.8 -16.3 54 874 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.048 3825 561.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.07 -
918 183.9 -16.9 56 925 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.023 2522 -606.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.42 -
1248 237.1 -15.4 72 1253 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.048 3823 558.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
1301 244.8 -15.6 74 1308 done -0.58 - - 2167 - 2.17 0.023 2515 -602.8 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.44 -
1627 291.0 -13.8 90 1633 roll -0.58 - - 2167 - 2.35 0.044 3845 566.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.14 -
1678 297.9 -14.2 92 1684 done -0.58 - - 2169 - 2.17 0.024 2524 -608.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.44 -
2004 342.4 -13.7 108 2010 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.048 3825 558.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.11 -
2063 349.8 -14.2 110 2069 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.022 2523 -605.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.46 -
2381 395.0 -13.2 126 2387 roll -0.58 - - 2167 - 2.45 0.031 1086 -586.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.25 -
2416 398.5 -13.0 127 2422 done -0.58 - - 2167 - 2.55 0.031 2561 578.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.25 -
2733 436.1 -11.2 143 2739 roll -0.58 - - 2157 - 2.17 0.044 3829 584.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.15 -
2837 446.2 -11.1 147 2844 done -0.58 0.12 0.124 2196 325.0 2.15 0.024 2520 -608.8 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
3158 474.9 -8.4 163 3164 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.048 3833 558.7 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.09 -
3202 477.6 -8.5 164 3210 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.023 2515 -613.0 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.45 -
3507 508.2 -9.8 180 3513 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.046 3830 559.6 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.10 -
3533 511.0 -9.9 181 3539 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.023 2515 -611.6 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.44 -
3864 541.3 -9.1 197 3870 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.046 3838 555.9 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.09 -
3917 545.9 -9.1 199 3923 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.024 2512 -602.7 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.42 -
4244 574.9 -9.0 215 4250 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.046 3847 560.9 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.08 -
4315 581.3 -8.7 218 4320 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2522 -610.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.41 -
4652 608.5 -8.1 233 4653 done -0.58 - - 2194 - - - 2523 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4951 632.7 -8.1 243 4957 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.044 3828 560.1 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.07 -
5010 635.5 -8.1 244 5016 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.023 2516 -610.2 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.41 -
5331 662.2 -8.0 255 5332 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5628 687.0 -8.4 265 5634 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.047 3846 558.8 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.01 -
5687 690.3 -8.5 266 5693 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2521 -610.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.38 -
6007 721.7 -9.5 277 6013 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.044 3844 567.8 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.02 -
6043 725.6 -9.5 278 6049 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2519 -610.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.39 -
6379 756.1 -8.5 289 6385 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.049 3839 561.7 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.96 -
6407 756.1 -8.5 289 6413 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.027 2523 -606.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.34 -
6727 780.8 -6.7 300 6729 done -0.58 - - 2194 - - - 2523 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7025 799.4 -6.2 310 7031 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.044 3831 556.6 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.98 -
7085 802.0 -6.3 311 7091 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2513 -607.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
7406 824.0 -6.7 322 7411 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.047 3829 552.9 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.93 -
7457 826.8 -6.8 323 7464 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2510 -607.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
7783 850.0 -6.9 334 7789 roll -0.58 - - 2190 - 2.38 0.047 3839 558.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.92 -
7814 850.0 -6.9 334 7822 done -0.58 - - 2190 - 2.20 0.025 2519 -600.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.32 -
8125 876.0 -7.8 345 8131 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.050 3822 554.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.86 -
8169 880.0 -8.2 346 8176 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.026 2522 -599.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.30 -
8501 907.0 -7.7 357 8507 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.031 1080 -583.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.05 -
8526 907.0 -7.7 357 8532 done -0.58 - - 2179 - 2.60 0.032 2565 571.2 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.02 -
8846 932.1 -7.4 368 8852 roll -0.58 - - 2171 - 2.25 0.051 3821 558.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.83 -
8908 935.3 -7.6 369 8917 done -0.58 - - 2171 - 2.22 0.027 2518 -586.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.28 -
9220 962.0 -8.1 380 9226 roll -0.58 - - 2168 - 2.40 0.051 3821 542.9 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.79 -
9251 962.0 -8.1 380 9259 done -0.58 - - 2168 - 2.22 0.028 2522 -585.1 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.26 -
9563 989.4 -8.0 391 9568 roll -0.58 - - 2168 - 2.38 0.048 3824 547.1 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.81 -
9596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9596 begin apogee
9606 992.8 -7.9 392 9779 done -0.12 0.47 0.084 2338 361.7 0.10 0.052 2670 -11540.0 - 158.90 1.003 2839 -4.3 0.443 - - - - - - 25.79 24.70 23.47
9781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9781 begin climb
9784 1000.3 - 397 9961 done 0.58 0.57 0.032 2593 447.4 - - 2670 - 175.2 170.93 0.973 2136 -4.1 0.443 - - - - - - 25.19 - 23.43
10260 954.9 12.5 414 10266 roll 0.58 - - 2583 - 1.95 0.042 3840 600.0 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.84 -
10298 948.9 13.1 415 10303 done 0.58 - - 2594 - 1.95 0.016 2593 -639.5 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.13 -
10635 908.0 12.1 426 10641 roll 0.58 - - 2584 - 2.17 0.041 3834 571.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.98 -
10703 898.6 12.9 428 10709 done 0.58 - - 2594 - 1.92 0.016 2589 -648.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.32 -
11040 854.2 13.7 439 11046 roll 0.58 - - 2584 - 2.17 0.041 3841 577.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.01 -
11077 848.2 14.2 440 11083 done 0.58 - - 2595 - 1.92 0.017 2588 -652.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.37 -
11414 802.8 13.5 451 11420 roll 0.58 - - 2585 - 2.17 0.042 3839 576.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.01 -
11516 787.8 14.5 454 11522 done 0.58 - - 2595 - 1.92 0.017 2587 -652.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.41 -
11854 743.8 12.9 465 11860 roll 0.58 - - 2585 - 2.17 0.041 3853 583.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.00 -
11925 734.2 13.3 467 11932 done 0.58 - - 2594 - 1.92 0.018 2596 -654.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.40 -
12257 698.1 9.8 478 12263 roll 0.58 - - 2586 - 2.15 0.042 3850 583.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.98 -
12319 694.5 9.7 479 12327 done 0.58 - - 2596 - 1.92 0.018 2595 -653.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.41 -
12630 665.7 8.4 490 12662 done 0.65 - - 2596 - - - 2595 - 203.4 27.12 0.808 2014 -3.1 0.268 - - - - - - - - 24.40
12956 633.2 10.2 501 12962 roll 0.65 - - 2594 - 2.20 0.041 3851 570.9 203.4 - - 1996 - - - - - - - - - 25.86 -
13026 624.9 11.1 503 13032 done 0.65 - - 2604 - 1.95 0.017 2592 -645.6 203.4 - - 1996 - - - - - - - - - 26.26 -
13353 590.0 10.6 515 13358 roll 0.65 - - 2604 - 2.17 0.041 3830 570.5 203.4 - - 1994 - - - - - - - - - 25.92 -
13396 586.9 10.9 516 13403 done 0.65 - - 2615 - 1.92 0.016 2586 -647.9 203.4 - - 1995 - - - - - - - - - 26.36 -
13701 550.4 11.5 532 13707 roll 0.65 - - 2615 - 2.17 0.042 3842 578.8 203.4 - - 1994 - - - - - - - - - 25.93 -
13743 547.0 11.6 533 13753 done 0.65 0.12 0.170 2593 -183.3 1.92 0.017 2598 -647.9 203.4 - - 1994 - - - - - - - - 25.87 26.37 -
14049 513.1 9.9 549 14056 roll 0.65 - - 2583 - 2.15 0.042 3851 582.8 203.4 - - 1994 - - - - - - - - - 25.94 -
14103 508.0 10.4 551 14109 done 0.65 - - 2593 - 1.95 0.018 2598 -642.6 203.4 - - 1993 - - - - - - - - - 26.39 -
14427 479.3 8.2 567 14477 roll 0.73 - - 2583 - 2.17 0.040 3851 577.4 236.8 37.08 0.669 1878 -3.1 0.233 - - - - - - - 25.79 24.60
14505 472.3 8.8 570 14530 done 0.77 0.12 0.075 2668 708.3 1.95 0.018 2599 -642.1 253.3 18.00 0.659 1814 -3.6 0.267 - - - - - - 25.90 26.03 24.41
14855 420.9 15.7 587 14861 roll 0.77 0.12 0.158 2641 -225.0 2.53 0.023 1184 -559.3 253.3 - - 1794 - - - - - - - - 25.85 25.92 -
14884 416.8 15.6 588 14890 done 0.77 - - 2638 - 2.72 0.027 2662 543.4 253.3 - - 1793 - - - - - - - - - 25.91 -
15211 372.8 12.4 604 15217 roll 0.77 - - 2633 - 1.95 0.042 3847 607.7 253.3 - - 1793 - - - - - - - - - 25.89 -
15238 368.8 12.3 605 15244 done 0.77 - - 2642 - 1.95 0.017 2595 -642.1 253.3 - - 1793 - - - - - - - - - 26.29 -
15569 335.4 9.6 621 15576 roll 0.77 - - 2637 - 2.15 0.039 3836 577.2 253.3 - - 1793 - - - - - - - - - 25.95 -
15615 332.0 9.7 622 15623 done 0.77 - - 2647 - 1.92 0.015 2593 -647.4 253.3 - - 1793 - - - - - - - - - 26.39 -
15918 297.5 11.5 638 15923 roll 0.77 - - 2659 - 2.50 0.023 1176 -566.8 253.3 - - 1792 - - - - - - - - - 26.11 -
15971 291.9 12.0 640 15978 done 0.77 - - 2658 - 2.70 0.024 2663 550.7 253.3 - - 1791 - - - - - - - - - 26.09 -
16295 248.2 13.0 656 16301 roll 0.77 - - 2658 - 1.95 0.041 3847 607.2 253.3 - - 1792 - - - - - - - - - 25.99 -
16366 238.5 13.2 659 16372 done 0.77 0.15 0.156 2627 -206.7 1.90 0.015 2598 -657.4 253.3 - - 1792 - - - - - - - - 25.89 26.45 -
16697 212.8 7.0 675 16770 roll 0.94 0.12 0.076 2730 858.3 2.55 0.023 1177 -557.3 320.2 60.45 0.539 1528 -4.4 0.181 - - - - - - 26.51 25.75 24.56
16824 195.3 15.1 680 16831 done 0.94 0.17 0.139 2680 -294.1 2.75 0.024 2661 539.6 320.2 - - 1520 - - - - - - - - 25.44 25.79 -
17155 148.5 14.4 696 17162 roll 0.94 - - 2670 - 1.92 0.038 3846 617.2 320.2 - - 1520 - - - - - - - - - 25.90 -
17191 144.3 14.1 697 17197 done 0.94 - - 2681 - 1.90 0.015 2600 -655.8 320.2 - - 1520 - - - - - - - - - 26.29 -
17508 112.5 8.1 713 17567 roll 1.03 - - 2694 - 2.55 0.021 1176 -558.4 357.5 48.25 0.334 1402 -2.4 0.086 - - - - - - - 25.96 24.97
17628 103.7 7.4 718 17718 done 1.17 0.17 0.057 2804 647.1 2.72 0.024 2660 545.6 412.7 82.38 0.331 1170 -2.8 0.092 - - - - - - 25.96 25.94 24.76
18012 36.3 17.0 741 18026 roll 1.17 0.15 0.151 2770 -226.7 2.78 0.022 1184 -530.9 412.7 2.75 0.143 1172 - - - - - - - - 25.80 25.98 25.10
18057 31.0 12.5 744 18066 done 1.17 - - 2768 - 2.72 0.023 2665 544.5 412.7 2.20 0.158 1168 -1.8 0.037 - - - - - - - 26.01 25.22
18326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18326 begin surface coast
18361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18361 begin surface
SM 0.33 - - - - -6.96 6.68 0.027 133 19.9 0.32 0.034 2500 -21006.2 430.01 11.02 0.129 1096 99.5 -0.026 - - - - - -