OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.08 of 150.00 AH used of 24V (53.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.65 of 100.00 AH used of 10V (47.35% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 104 VBD -0.58 - - 121 - - - 2561 - -175.2 -76.00 - 2917 - - - - - - - - - - -
110 3.6 -7.3 10 136 roll -0.58 8.75 0.229 2170 234.2 2.28 0.063 3823 553.5 -175.2 -10.77 - 3570 -60.6 - - - - - - - 24.98 25.85 26.48
253 54.7 -28.5 24 259 done -0.58 - - 2170 - 2.12 0.024 2529 -610.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
575 125.2 -17.6 40 577 done -0.58 - - 2170 - - - 2527 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
874 182.0 -18.7 55 880 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.048 3845 573.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
916 187.0 -18.8 56 924 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.024 2518 -617.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
1221 239.1 -15.4 72 1223 done -0.58 - - 2167 - - - 2519 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1521 287.0 -15.9 87 1526 roll -0.58 - - 2167 - 2.28 0.044 3828 574.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
1593 298.3 -15.8 90 1599 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.023 2509 -613.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.47 -
1924 346.2 -14.8 106 1931 roll -0.58 - - 2164 - 2.33 0.044 3842 572.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.17 -
1994 356.1 -13.2 109 2001 done -0.58 - - 2164 - 2.12 0.024 2518 -624.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.45 -
2326 397.8 -12.8 125 2332 roll -0.58 - - 2155 - 2.30 0.042 3831 570.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.17 -
2385 404.2 -12.5 127 2392 done -0.58 0.12 0.125 2194 325.0 2.12 0.023 2512 -622.2 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - 26.19 26.47 -
2705 437.6 -10.0 143 2710 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.046 3837 568.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.13 -
2749 440.5 -10.1 144 2757 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2513 -615.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.46 -
3051 474.0 -10.4 160 3057 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.047 3844 571.2 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.12 -
3123 480.9 -9.8 163 3129 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2513 -619.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.44 -
3453 510.9 -8.6 179 3460 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.048 3842 570.4 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.10 -
3489 513.5 -8.6 180 3495 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2519 -624.1 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.43 -
3809 539.9 -8.0 196 3811 done -0.58 - - 2194 - - - 2521 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4105 560.7 -7.1 211 4111 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.045 3827 572.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.11 -
4158 564.1 -7.4 213 4164 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2515 -624.8 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.44 -
4482 592.9 -9.8 229 4488 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.049 3829 563.9 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.06 -
4558 600.7 -10.3 232 4564 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.023 2514 -626.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.44 -
4889 635.3 -10.0 243 4895 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.048 3821 568.3 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.05 -
4917 635.3 -10.0 243 4923 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2512 -623.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.42 -
5238 665.7 -8.3 254 5244 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.049 3844 571.7 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.04 -
5275 669.0 -8.2 255 5280 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2517 -617.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.39 -
5612 696.7 -8.2 266 5618 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.031 1067 -580.0 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.17 -
5644 696.7 -8.2 266 5653 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.031 2562 579.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.17 -
5953 724.5 -8.7 277 5959 roll -0.58 - - 2193 - 2.20 0.047 3830 576.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.03 -
6012 728.1 -8.7 278 6018 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2515 -611.6 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.39 -
6333 759.0 -9.3 289 6334 done -0.58 - - 2193 - - - 2516 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6629 787.5 -9.4 299 6636 roll -0.58 - - 2193 - 2.40 0.047 3845 553.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.99 -
6687 790.9 -9.2 300 6693 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2519 -611.1 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.37 -
7008 818.4 -7.9 311 7014 roll -0.58 - - 2193 - 2.47 0.032 1065 -588.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.12 -
7033 818.4 -7.9 311 7039 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.034 2560 575.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.09 -
7354 844.0 -7.0 322 7360 roll -0.58 - - 2183 - 2.20 0.046 3826 575.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.98 -
7413 847.0 -7.1 323 7419 done -0.58 - - 2183 - 2.17 0.025 2516 -603.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
7733 874.7 -8.4 334 7739 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.048 3829 551.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.92 -
7785 878.2 -8.6 335 7791 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.025 2514 -597.7 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
8109 908.6 -9.0 346 8115 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.046 3841 557.6 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.92 -
8146 912.1 -8.9 347 8152 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.026 2519 -600.9 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.32 -
8482 942.0 -8.9 358 8483 done -0.58 - - 2181 - - - 2519 - -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8783 968.3 -8.7 368 8789 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.049 3840 555.0 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.86 -
8863 974.5 -8.7 370 8868 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.027 2519 -600.5 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 26.29 -
9066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9066 begin apogee
9074 991.9 -7.9 377 9235 done -0.12 0.43 0.087 2336 360.5 - - 2661 - - 155.95 0.993 2850 -4.3 0.443 - - - - - - 25.88 - 23.56
9237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9237 begin climb
9245 999.0 - 381 9419 done 0.58 0.60 0.031 2599 438.3 - - 2661 - 175.2 170.43 0.945 2136 -4.2 0.460 - - - - - - 25.19 - 23.56
9699 957.5 12.9 398 9705 roll 0.58 0.12 0.165 2552 -391.7 2.00 0.041 3850 594.5 175.2 - - 2106 - - - - - - - - 25.75 25.86 -
9745 952.2 13.3 399 9750 done 0.58 - - 2562 - 1.95 0.018 2598 -642.1 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.14 -
10076 918.7 9.3 410 10082 roll 0.59 - - 2552 - 2.15 0.041 3847 580.9 179.1 - - 2102 - - - - - - - - - 26.00 -
10113 915.0 9.4 411 10118 done 0.59 - - 2562 - 1.92 0.017 2597 -651.0 180.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.32 -
10450 886.6 8.5 422 10484 roll 0.65 - - 2552 - 2.22 0.041 3831 555.9 205.0 28.58 0.827 2009 -3.3 0.363 - - - - - - - 25.77 24.43
10505 883.4 8.8 423 10530 done 0.70 0.12 0.076 2627 625.0 1.92 0.017 2591 -645.8 223.7 19.30 0.832 1940 -3.6 0.395 - - - - - - 25.87 26.00 24.27
10866 833.2 13.4 435 10872 roll 0.70 - - 2618 - 2.15 0.041 3835 578.6 223.7 - - 1913 - - - - - - - - - 25.91 -
10975 818.5 14.1 438 10981 done 0.70 - - 2627 - 1.90 0.016 2598 -651.1 223.7 - - 1912 - - - - - - - - - 26.27 -
11302 770.1 14.7 449 11308 roll 0.70 - - 2641 - 2.55 0.024 1185 -554.1 223.7 - - 1911 - - - - - - - - - 26.10 -
11333 770.1 14.7 449 11341 done 0.70 - - 2634 - 2.72 0.027 2664 543.8 223.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.09 -
11642 714.9 16.5 460 11648 roll 0.70 - - 2626 - 1.95 0.042 3842 604.1 223.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.03 -
11694 708.1 16.4 461 11699 done 0.70 - - 2636 - 1.92 0.016 2588 -653.1 223.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.40 -
12016 656.3 15.5 472 12018 done 0.70 0.12 0.168 2604 -266.7 - - 2589 - 223.7 - - 1908 - - - - - - - - 26.11 - -
12316 620.0 11.1 482 12322 roll 0.70 - - 2593 - 2.17 0.041 3852 582.0 223.7 - - 1908 - - - - - - - - - 26.01 -
12399 612.2 10.9 484 12405 done 0.70 - - 2603 - 1.92 0.017 2601 -651.6 223.7 - - 1908 - - - - - - - - - 26.43 -
12722 584.1 7.8 498 12778 roll 0.81 0.12 0.079 2677 616.7 2.25 0.041 3851 555.6 269.7 46.90 0.695 1742 -3.5 0.309 - - - - - - 26.48 25.67 24.44
12831 570.1 14.4 502 12838 done 0.81 0.15 0.171 2647 -200.0 1.95 0.017 2609 -636.9 269.7 - - 1728 - - - - - - - - 25.45 25.98 -
13152 522.3 14.5 518 13158 roll 0.81 - - 2660 - 2.58 0.026 1184 -552.3 269.7 - - 1724 - - - - - - - - - 25.97 -
13201 514.9 14.8 520 13207 done 0.81 - - 2648 - 2.75 0.028 2666 538.9 269.7 - - 1723 - - - - - - - - - 25.97 -
13531 465.0 14.9 536 13537 roll 0.81 - - 2646 - 1.95 0.042 3842 603.1 269.7 - - 1723 - - - - - - - - - 25.94 -
13557 460.4 15.1 537 13562 done 0.81 - - 2656 - 1.92 0.016 2605 -644.3 269.7 - - 1725 - - - - - - - - - 26.34 -
13887 410.3 15.1 553 13893 roll 0.81 - - 2642 - 2.12 0.040 3848 586.3 269.7 - - 1723 - - - - - - - - - 25.98 -
13940 401.9 15.9 555 13946 done 0.81 - - 2656 - 1.92 0.015 2603 -648.4 269.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.41 -
14265 358.0 12.3 571 14266 done 0.81 - - 2657 - - - 2600 - 269.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14561 323.5 11.3 586 14567 roll 0.81 - - 2647 - 2.12 0.039 3846 587.7 269.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.01 -
14631 314.6 12.3 589 14637 done 0.81 - - 2656 - 1.92 0.016 2601 -648.4 269.7 - - 1721 - - - - - - - - - 26.44 -
14961 277.4 11.9 605 14962 done 0.81 - - 2657 - - - 2599 - 269.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15258 240.9 11.8 620 15259 done 0.81 - - 2657 - - - 2598 - 269.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15559 204.2 11.8 635 15566 roll 0.81 - - 2647 - 2.12 0.039 3852 591.5 269.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.03 -
15595 200.6 12.1 636 15601 done 0.81 - - 2657 - 1.90 0.017 2601 -658.4 269.7 - - 1722 - - - - - - - - - 26.46 -
15912 166.8 10.1 652 15918 roll 0.81 - - 2653 - 2.10 0.038 3850 594.8 269.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.05 -
15992 158.8 10.9 655 15997 done 0.81 - - 2663 - 1.90 0.016 2601 -657.4 269.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.48 -
16311 129.9 8.1 671 16375 roll 0.91 - - 2663 - 2.15 0.036 3837 574.9 306.5 57.33 0.384 1608 -2.0 0.071 - - - - - - - 25.89 24.84
16415 120.6 9.5 675 16423 done 0.91 - - 2676 - 1.92 0.015 2603 -642.7 306.5 3.22 0.162 1602 -1.9 0.144 - - - - - - - 26.16 24.97
16738 92.0 7.9 691 16811 roll 1.01 - - 2674 - 2.17 0.037 3831 565.9 347.8 61.90 0.309 1441 -2.6 0.080 - - - - - - - 25.82 24.98
16830 85.1 7.9 695 16899 done 1.11 0.15 0.064 2781 713.3 1.90 0.015 2608 -643.7 389.7 58.12 0.287 1268 -3.0 0.092 - - - - - - 25.94 26.06 24.84
17213 35.7 11.0 719 17223 done 1.11 0.12 0.155 2742 -325.0 - - 2608 - 389.7 2.67 0.143 1267 - - - - - - - - 25.95 - 25.09
17552 4.5 7.7 770 17576 VBD 1.24 0.10 0.090 2813 710.0 - - 2607 - 438.6 21.85 0.125 1124 -6.5 0.024 - - - - - - 26.44 - -
17578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17578 begin surface coast
17617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17617 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.94 6.68 0.021 133 19.9 0.17 0.050 2501 -45535.3 430.01 4.35 0.135 1099 252.6 -0.220 - - - - - -