OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.79 of 150.00 AH used of 24V (53.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.44 of 100.00 AH used of 10V (47.56% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 121 - - - 2574 - -175.2 -67.40 - 2848 - - - - - - - - - - -
101 3.7 -8.5 9 127 roll -0.58 8.82 0.231 2170 232.3 2.22 0.057 3843 571.6 -175.2 -11.82 - 3571 -61.2 - - - - - - - 24.96 25.87 26.47
189 39.1 -30.2 18 196 done -0.58 - - 2170 - 2.15 0.026 2531 -610.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
520 113.2 -17.6 36 526 roll -0.58 - - 2170 - 2.58 0.029 1067 -567.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
540 113.2 -17.6 36 547 done -0.58 - - 2167 - 2.70 0.034 2562 553.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
846 170.1 -16.7 52 852 roll -0.58 - - 2162 - 2.12 0.050 3837 601.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.07 -
882 174.2 -16.2 53 889 done -0.58 0.10 0.147 2190 280.0 2.10 0.025 2518 -628.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
1203 221.0 -15.0 69 1204 done -0.58 - - 2190 - - - 2518 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1501 267.3 -14.9 84 1507 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.043 3842 580.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
1537 271.4 -14.8 85 1543 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2513 -632.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.45 -
1854 315.7 -13.2 101 1860 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.047 3824 570.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
1903 321.9 -13.2 103 1909 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.022 2514 -629.8 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.47 -
2234 362.6 -11.9 119 2240 roll -0.58 - - 2181 - 2.53 0.030 1068 -571.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.25 -
2263 366.3 -11.9 120 2269 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.033 2560 563.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.22 -
2590 404.1 -12.0 136 2596 roll -0.58 - - 2181 - 2.12 0.044 3846 606.6 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.14 -
2665 413.1 -11.9 139 2671 done -0.58 - - 2180 - 2.12 0.023 2513 -628.8 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.46 -
2989 451.1 -11.1 155 2996 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.028 1072 -576.4 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.26 -
3044 456.3 -10.7 157 3050 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.034 2567 564.2 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.22 -
3367 489.1 -10.5 173 3373 roll -0.58 - - 2170 - 2.12 0.044 3841 600.9 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.15 -
3431 494.7 -11.3 175 3439 done -0.58 - - 2170 - 2.12 0.025 2515 -625.5 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.43 -
3738 531.3 -11.2 191 3744 roll -0.58 - - 2167 - 2.28 0.044 3828 575.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.10 -
3765 534.2 -11.2 192 3771 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.023 2513 -620.3 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.45 -
4094 569.5 -10.2 208 4101 roll -0.58 - - 2167 - 2.50 0.030 1077 -574.4 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.22 -
4126 572.5 -10.2 209 4132 done -0.58 0.12 0.116 2198 258.3 2.62 0.031 2569 569.5 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
4450 600.4 -8.9 225 4457 roll -0.58 - - 2197 - 2.10 0.044 3827 599.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.11 -
4494 604.0 -8.9 226 4500 done -0.58 - - 2197 - 2.10 0.023 2510 -627.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.45 -
4825 632.4 -8.5 237 4827 done -0.58 - - 2197 - - - 2510 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5126 658.0 -8.5 247 5127 done -0.58 - - 2197 - - - 2510 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5426 682.3 -7.7 257 5431 roll -0.58 - - 2194 - 2.40 0.045 3844 555.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.05 -
5470 685.1 -7.6 258 5475 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2517 -617.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.41 -
5801 713.1 -8.8 269 5807 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.046 3836 566.1 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.03 -
5845 716.5 -9.0 270 5851 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2507 -618.1 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.40 -
6176 749.2 -9.7 281 6182 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.030 1089 -578.8 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.15 -
6206 749.2 -9.7 281 6214 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.030 2568 568.8 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.15 -
6514 782.6 -10.0 292 6520 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.049 3846 588.9 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.98 -
6563 786.5 -10.1 293 6569 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2515 -613.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.38 -
6889 820.8 -10.0 304 6890 done -0.58 - - 2194 - - - 2515 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7191 848.2 -9.0 314 7192 done -0.58 - - 2193 - - - 2515 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7491 873.6 -8.1 324 7498 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.045 3824 561.8 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.96 -
7528 876.6 -7.9 325 7534 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2514 -609.3 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
7866 900.0 -6.7 336 7867 done -0.58 - - 2194 - - - 2514 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8166 918.8 -6.3 346 8173 roll -0.58 - - 2188 - 2.33 0.044 3830 564.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.94 -
8226 921.8 -6.7 347 8232 done -0.58 - - 2188 - 2.15 0.024 2514 -612.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.33 -
8546 945.0 -6.9 358 8552 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.047 3825 562.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.88 -
8589 947.9 -6.9 359 8594 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2517 -608.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
8920 971.3 -7.2 370 8921 done -0.58 - - 2181 - - - 2516 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9187 begin apogee
9195 990.7 -7.0 379 9358 done -0.12 0.43 0.089 2335 358.1 0.10 0.071 2623 1070.0 - 157.10 1.000 2851 -4.3 0.442 - - - - - - 25.85 24.77 23.47
9364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9364 begin climb
9367 997.0 - 383 9553 roll 0.58 0.60 0.034 2601 443.3 2.78 0.024 1188 -516.2 175.2 169.62 0.985 2119 -4.3 0.458 - - - - - - 25.15 24.75 23.39
9590 985.4 9.4 390 9596 done 0.58 - - 2589 - 2.85 0.025 2662 517.2 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.31 -
9925 944.6 11.9 401 9931 roll 0.58 - - 2580 - 1.92 0.041 3846 616.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.91 -
9988 940.0 12.1 402 9996 done 0.58 - - 2590 - 1.92 0.016 2586 -656.2 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.22 -
10301 899.1 12.0 413 10306 roll 0.58 - - 2581 - 2.15 0.041 3836 581.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.01 -
10390 889.3 12.7 415 10396 done 0.58 - - 2590 - 1.88 0.015 2589 -663.3 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.36 -
10712 848.3 11.9 426 10717 roll 0.58 - - 2581 - 2.15 0.041 3851 587.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.02 -
10741 848.3 11.9 426 10749 done 0.58 - - 2591 - 1.90 0.018 2595 -661.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.39 -
11051 807.2 12.3 437 11052 done 0.58 - - 2591 - - - 2598 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11348 771.7 11.6 447 11353 roll 0.58 - - 2581 - 2.10 0.041 3835 589.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.02 -
11430 763.1 12.0 449 11436 done 0.58 - - 2591 - 1.88 0.016 2594 -660.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.44 -
11751 726.8 10.5 460 11752 done 0.58 - - 2591 - - - 2591 - 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12052 697.2 9.7 470 12058 roll 0.58 - - 2581 - 2.12 0.041 3844 591.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.00 -
12110 693.1 10.1 471 12116 done 0.58 - - 2591 - 1.88 0.017 2593 -665.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.44 -
12430 656.9 10.5 482 12436 roll 0.58 - - 2581 - 2.12 0.041 3845 590.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.98 -
12499 648.6 10.9 484 12505 done 0.58 - - 2591 - 1.90 0.015 2594 -658.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.44 -
12835 616.2 9.5 495 12841 roll 0.58 - - 2603 - 2.53 0.024 1177 -560.1 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.12 -
12884 612.7 9.5 496 12891 done 0.58 0.12 0.142 2568 -291.7 2.72 0.026 2662 546.0 175.2 - - 2096 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
13211 583.3 8.4 510 13245 roll 0.65 - - 2558 - 1.92 0.041 3832 609.4 204.0 27.35 0.797 2009 -3.2 0.244 - - - - - - - 25.84 24.27
13288 577.2 8.5 513 13322 done 0.72 0.12 0.076 2641 691.7 1.92 0.017 2591 -646.4 230.5 27.65 0.767 1907 -3.7 0.291 - - - - - - 25.96 26.11 24.32
13636 532.2 12.8 530 13642 roll 0.72 - - 2633 - 2.17 0.041 3850 580.2 230.5 - - 1884 - - - - - - - - - 25.79 -
13700 525.7 13.6 532 13709 done 0.72 0.12 0.175 2612 -175.0 1.95 0.017 2603 -639.5 230.5 - - 1884 - - - - - - - - 25.70 26.20 -
14007 491.7 9.7 548 14008 done 0.72 - - 2612 - - - 2601 - 230.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14309 462.5 10.0 563 14315 roll 0.72 - - 2624 - 2.55 0.025 1178 -558.0 230.5 - - 1883 - - - - - - - - - 26.06 -
14344 459.9 9.8 564 14350 done 0.72 - - 2622 - 2.72 0.026 2659 544.5 230.5 - - 1881 - - - - - - - - - 26.06 -
14661 422.7 12.1 580 14668 roll 0.72 - - 2622 - 1.92 0.042 3845 617.7 230.5 - - 1880 - - - - - - - - - 25.95 -
14764 409.6 14.5 584 14770 done 0.72 - - 2633 - 1.90 0.017 2602 -654.2 230.5 - - 1881 - - - - - - - - - 26.39 -
15080 371.3 9.7 600 15086 roll 0.72 - - 2645 - 2.53 0.024 1189 -558.5 230.5 - - 1881 - - - - - - - - - 26.10 -
15154 364.8 9.3 603 15162 done 0.72 0.12 0.145 2611 -283.3 2.72 0.027 2663 541.9 232.9 - - 1880 - - - - - - - - 25.81 26.09 -
15481 338.8 8.1 619 15530 roll 0.82 - - 2611 - 2.00 0.041 3849 593.0 270.4 38.70 0.625 1738 -3.7 0.209 - - - - - - - 25.82 24.52
15559 331.6 9.0 622 15579 done 0.85 - - 2621 - 1.92 0.017 2597 -652.1 282.2 10.82 0.622 1693 -4.2 0.232 - - - - - - - 26.06 24.41
15878 299.5 9.7 638 15884 roll 0.85 - - 2633 - 2.55 0.024 1177 -556.9 282.2 - - 1682 - - - - - - - - - 25.95 -
15939 294.8 9.5 640 15945 done 0.85 - - 2633 - 2.75 0.025 2664 540.7 282.2 - - 1682 - - - - - - - - - 25.97 -
16259 263.9 8.8 656 16277 done 0.89 - - 2630 - - - 2662 - 298.6 15.73 0.587 1632 -3.2 0.150 - - - - - - - - 24.72
16577 234.9 9.3 672 16585 roll 0.90 0.10 0.091 2720 900.0 2.75 0.021 1175 -540.7 302.2 - - 1616 - - - - - - - - 26.36 26.03 -
16675 222.7 13.4 676 16682 done 0.90 0.17 0.142 2669 -300.0 2.75 0.024 2665 541.8 302.2 - - 1615 - - - - - - - - 25.65 26.07 -
17001 182.1 12.2 692 17002 done 0.90 - - 2669 - - - 2662 - 302.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17297 147.8 11.5 707 17298 done 0.90 - - 2669 - - - 2662 - 302.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17599 117.8 9.6 722 17605 roll 0.90 - - 2683 - 2.72 0.022 1170 -548.5 302.2 - - 1615 - - - - - - - - - 26.17 -
17635 115.2 9.3 723 17641 done 0.90 - - 2683 - 2.75 0.024 2669 545.1 304.7 - - 1615 - - - - - - - - - 26.17 -
17953 85.8 8.9 739 17977 roll 0.94 - - 2696 - 2.83 0.022 1170 -529.7 319.3 18.30 0.276 1559 -3.1 0.100 - - - - - - - 26.20 25.10
18048 78.3 8.1 743 18107 done 1.03 - - 2696 - 2.72 0.023 2658 547.1 356.9 50.20 0.278 1397 -3.2 0.095 - - - - - - - 26.16 25.11
18414 48.5 7.4 761 18473 done 1.17 0.15 0.065 2804 720.0 - - 2657 - 413.5 55.80 0.213 1166 -4.1 0.099 - - - - - - 26.41 - 25.20
18770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18770 begin surface coast
18796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18796 begin surface
SM 0.26 - - - - -6.94 6.70 0.024 141 21.0 0.32 0.034 2504 -25793.8 430.01 11.05 0.128 1096 99.2 -0.021 - - - - - -