OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.58 of 147.52 AH used of 24V (93.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.67 of 108.53 AH used of 10V (94.77% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.77, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 6.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 105 VBD -0.61 - - 132 - - - 2434 - -219.0 -83.68 - 3374 - - - - - - - - - - -
107 3.7 -10.1 15 132 roll -0.61 6.62 0.228 1839 257.9 2.22 0.044 1042 -627.0 -219.0 -9.27 - 3876 -54.2 - - - - - - - 25.70 26.09 26.38
175 33.6 -31.9 27 183 done -0.54 0.12 0.151 1863 200.0 2.42 0.039 2523 612.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
367 86.0 -25.1 64 374 roll -0.48 - - 1863 - 2.33 0.028 1045 -634.3 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.22 -
478 106.6 -15.7 85 485 done -0.46 0.12 0.136 1890 225.0 2.28 0.037 2459 620.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
669 137.3 -15.5 122 676 roll -0.43 - - 1880 - 2.10 0.043 3819 647.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.31 -
709 143.6 -15.1 129 716 done -0.41 - - 1880 - 2.10 0.023 2402 -674.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.39 -
900 173.9 -15.4 166 908 roll -0.38 0.12 0.142 1932 433.3 2.08 0.027 1040 -654.8 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
952 179.4 -6.9 175 959 done -0.42 - - 1932 - 2.25 0.033 2461 631.6 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.40 -
1144 193.1 -8.3 212 1151 roll -0.50 0.15 0.103 1867 -433.3 2.10 0.037 3833 653.3 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - 26.41 26.42 -
1196 197.5 -7.3 221 1202 done -0.59 - - 1873 - 2.15 0.019 2365 -682.8 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.51 -
1387 213.8 -8.7 242 1396 roll -0.67 0.15 0.114 1813 -400.0 2.30 0.039 3822 633.5 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - 26.42 26.45 -
1430 218.2 -10.1 246 1439 done -0.71 - - 1813 - 2.10 0.022 2389 -682.4 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.53 -
1740 281.8 -19.6 277 1748 roll -0.66 - - 1815 - 2.05 0.026 1033 -661.5 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.52 -
1792 290.8 -17.0 282 1801 done -0.63 - - 1805 - 2.22 0.034 2457 641.4 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.51 -
2102 350.2 -20.1 313 2104 done -0.58 0.15 0.141 1850 300.0 - - 2456 - -219.0 - - 3878 - - - - - - - - 26.41 - -
2402 387.2 -11.1 343 2403 done -0.57 - - 1851 - - - 2456 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
2703 418.0 -9.9 373 2712 roll -0.56 - - 1840 - 2.08 0.044 3812 651.9 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.53 -
2745 422.2 -9.5 377 2754 done -0.56 - - 1840 - 2.10 0.022 2395 -674.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.61 -
3055 455.8 -10.6 408 3064 roll -0.55 - - 1830 - 2.25 0.043 3819 632.9 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.54 -
3098 460.4 -11.1 412 3106 done -0.54 - - 1830 - 2.08 0.023 2410 -677.4 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.62 -
3407 496.4 -12.2 443 3417 roll -0.53 0.12 0.128 1877 391.7 2.08 0.025 1037 -660.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.51 26.58 -
3453 500.5 -9.4 447 3459 done -0.54 - - 1875 - 2.25 0.034 2473 638.2 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.56 -
3760 524.1 -7.2 478 3769 roll -0.55 - - 1864 - 2.08 0.045 3820 647.6 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.54 -
3823 528.4 -6.6 484 3831 done -0.58 - - 1864 - 2.08 0.024 2415 -675.5 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.63 -
4134 555.5 -9.4 515 4140 done -0.59 - - 1864 - - - 2415 - -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4445 584.5 -8.9 546 4453 roll -0.60 - - 1856 - 2.22 0.045 3814 630.2 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.54 -
4477 587.4 -8.7 549 4485 done -0.62 - - 1855 - 2.05 0.022 2409 -685.4 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.63 -
4799 614.8 -7.8 572 4800 done -0.63 - - 1855 - - - 2409 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5098 635.6 -6.5 587 5101 roll -0.63 - - 1846 - 2.25 0.046 3820 627.1 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.53 -
5141 638.5 -6.5 589 5147 done -0.64 - - 1846 - 2.05 0.024 2425 -680.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.64 -
5460 663.8 -8.4 605 5464 roll -0.64 - - 1837 - 2.20 0.047 3817 632.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.52 -
5506 667.5 -8.7 607 5509 done -0.64 - - 1837 - 2.05 0.025 2433 -675.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.63 -
5818 699.2 -10.7 623 5823 roll -0.64 - - 1827 - 2.17 0.045 3810 634.6 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.53 -
5859 703.5 -10.7 625 5863 done -0.64 - - 1827 - 2.03 0.022 2436 -676.8 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.63 -
6178 739.7 -11.5 641 6183 roll -0.64 - - 1827 - 2.10 0.029 1040 -664.8 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.58 -
6231 744.2 -11.3 643 6237 done -0.64 - - 1825 - 2.33 0.037 2510 630.9 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.53 -
6538 779.6 -11.1 659 6543 roll -0.63 - - 1826 - 2.25 0.030 1049 -649.3 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.56 -
6570 781.9 -11.1 660 6577 done -0.62 - - 1826 - 2.33 0.040 2507 625.8 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.53 -
6880 814.7 -10.0 676 6885 roll -0.61 - - 1817 - 2.03 0.050 3817 645.3 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.50 -
6931 818.8 -10.0 678 6938 done -0.61 - - 1817 - 2.05 0.025 2434 -674.6 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.62 -
7239 852.2 -10.7 694 7241 done -0.60 - - 1817 - - - 2433 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
7538 884.5 -10.6 709 7544 roll -0.59 - - 1809 - 2.20 0.048 3817 629.1 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.49 -
7571 886.5 -10.5 710 7579 done -0.58 0.12 0.119 1849 333.3 2.05 0.026 2435 -674.1 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - 26.44 26.61 -
7881 911.3 -7.3 726 7882 done -0.59 - - 1849 - - - 2434 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
8179 932.8 -7.0 741 8184 roll -0.60 - - 1838 - 2.20 0.047 3817 628.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.48 -
8212 934.2 -6.9 742 8219 done -0.61 - - 1838 - 2.03 0.024 2438 -679.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.62 -
8520 958.3 -7.4 758 8526 roll -0.62 - - 1829 - 2.15 0.049 3812 639.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.47 -
8559 961.2 -7.3 760 8564 done -0.63 - - 1829 - 2.03 0.024 2449 -671.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.61 -
8881 984.8 -7.4 776 8886 roll -0.63 - - 1829 - 2.15 0.030 1048 -651.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.54 -
8913 986.2 -7.3 777 8919 done -0.63 - - 1828 - 2.35 0.038 2527 629.4 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.50 -
8957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8957 begin apogee
8963 990.6 -7.2 780 9185 roll -0.20 0.38 0.096 1966 363.2 - - 2526 - - 215.52 1.118 2972 -4.0 0.367 - - - - - - 26.36 - 23.96
9186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9186 begin climb
9189 997.1 - 791 9427 roll 0.61 0.73 0.041 2243 379.5 2.15 0.046 3817 600.5 219.0 229.57 1.104 2085 -3.9 0.360 - - - - - - 24.87 24.82 23.79
9645 896.5 26.2 814 9650 done 0.53 0.17 0.190 2210 -194.1 2.05 0.026 2491 -646.8 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.37 25.59 -
9951 831.5 20.2 829 9957 roll 0.47 - - 2222 - 2.25 0.033 1081 -626.7 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 25.94 -
10005 823.8 19.8 831 10012 done 0.42 0.17 0.151 2173 -288.2 2.47 0.038 2578 606.1 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 25.78 25.96 -
10312 773.0 15.8 847 10317 roll 0.39 - - 2173 - 1.92 0.048 3823 648.4 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.09 -
10484 745.2 17.4 855 10492 done 0.35 0.12 0.170 2150 -191.7 1.85 0.025 2560 -682.7 219.0 - - 2036 - - - - - - - - 25.99 26.22 -
10792 702.2 12.6 871 10793 done 0.33 - - 2150 - - - 2559 - 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11092 665.5 11.9 886 11098 roll 0.32 - - 2150 - 1.98 0.048 3825 639.4 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.26 -
11151 657.4 13.2 889 11157 done 0.30 - - 2159 - 1.85 0.024 2568 -679.5 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.34 -
11472 613.0 14.2 905 11478 roll 0.28 0.12 0.164 2120 -325.0 1.90 0.044 3811 654.2 219.0 - - 2035 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
11542 605.4 12.9 908 11545 done 0.27 - - 2129 - 1.77 0.021 2579 -696.0 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 26.41 -
11853 574.3 8.6 937 11876 roll 0.29 - - 2141 - 2.42 0.031 1075 -621.5 237.7 17.77 0.783 2007 -1.5 0.115 - - - - - - - 26.13 25.51
11935 568.2 7.4 944 12009 done 0.39 - - 2141 - 2.55 0.036 2609 601.6 302.0 61.25 0.970 1746 -4.3 0.257 - - - - 1 - - 26.17 24.31
12310 535.5 8.6 982 12360 roll 0.42 - - 2153 - 2.62 0.032 1077 -584.7 321.2 42.20 0.779 1661 -2.0 0.143 - - - - - - - 25.35 24.74
12383 528.8 8.6 989 12412 done 0.46 - - 2154 - 2.60 0.036 2600 585.8 339.9 20.55 0.831 1585 -3.7 0.243 - - - - - - - 25.48 24.58
12713 494.9 10.1 1022 12722 roll 0.47 - - 2165 - 2.53 0.034 1082 -600.0 339.9 - - 1568 - - - - - - - - - 25.89 -
12746 491.7 10.0 1025 12755 done 0.48 - - 2165 - 2.53 0.036 2589 595.7 339.9 - - 1566 - - - - - - - - - 25.92 -
13055 454.4 12.3 1056 13063 roll 0.48 - - 2165 - 1.88 0.045 3828 659.0 339.9 - - 1566 - - - - - - - - - 26.08 -
13090 450.4 12.9 1059 13097 done 0.48 - - 2174 - 1.85 0.023 2558 -686.5 339.9 - - 1565 - - - - - - - - - 26.16 -
13396 409.0 12.6 1090 13405 roll 0.48 - - 2187 - 2.40 0.035 1073 -618.8 339.9 - - 1565 - - - - - - - - - 26.21 -
13438 404.6 10.7 1094 13447 done 0.49 - - 2187 - 2.50 0.037 2589 606.4 339.9 - - 1564 - - - - - - - - - 26.21 -
13748 365.0 14.0 1125 13749 done 0.48 - - 2187 - - - 2588 - 339.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14050 324.3 13.2 1155 14056 done 0.47 - - 2187 - - - 2588 - 339.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14362 284.2 12.3 1186 14368 done 0.46 - - 2187 - - - 2588 - 339.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14670 249.2 11.3 1217 14678 roll 0.46 - - 2199 - 2.42 0.032 1082 -622.3 339.9 - - 1565 - - - - - - - - - 26.42 -
14701 245.7 10.8 1220 14710 done 0.46 - - 2199 - 2.47 0.034 2591 610.9 339.9 - - 1565 - - - - - - - - - 26.43 -
15014 209.2 11.5 1251 15017 roll 0.45 - - 2199 - 1.85 0.044 3818 663.2 339.9 - - 1565 - - - - - - - - - 26.43 -
15076 201.2 12.4 1257 15085 done 0.45 - - 2208 - 1.88 0.025 2550 -674.5 339.9 - - 1564 - - - - - - - - - 26.49 -
15389 162.4 12.0 1317 15395 roll 0.44 - - 2221 - 2.35 0.032 1069 -630.2 339.9 - - 1566 - - - - - - - - - 26.47 -
15433 157.3 9.8 1325 15440 done 0.46 0.12 0.122 2181 -333.3 2.45 0.033 2581 617.1 339.9 - - 1566 - - - - - - - - 26.37 26.48 -
15624 142.9 7.7 1362 15678 roll 0.54 - - 2193 - 2.53 0.030 1068 -598.0 392.4 47.78 0.609 1368 -4.1 0.100 - - 1 - - - - 25.95 25.38
15696 137.5 6.5 1374 15788 done 0.69 0.17 0.066 2282 523.5 2.45 0.031 2571 613.5 486.2 81.40 0.601 982 -4.7 0.112 - - - - - - 26.01 25.99 24.79
15973 79.2 23.1 1426 15981 roll 0.66 0.12 0.165 2243 -325.0 1.92 0.039 3824 652.6 486.2 - - 966 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
16071 63.3 8.9 1444 16078 done 0.73 - - 2252 - 1.92 0.021 2527 -675.5 495.4 - - 963 - - - - - - - - - 26.01 -
16262 44.7 10.7 1481 16269 roll 0.81 0.12 0.097 2315 525.0 2.33 0.028 1070 -625.3 495.4 - - 963 - - - - - - - - 26.13 26.11 -
16368 33.4 12.3 1501 16375 done 0.89 - - 2313 - 2.40 0.028 2560 620.8 495.4 - - 962 - - - - - - - - - 26.17 -
16559 14.3 9.6 1538 16567 roll 1.00 0.12 0.076 2408 791.7 1.95 0.039 3829 650.8 495.4 - - 962 - - - - - - - - 26.34 26.23 -
16600 8.3 17.6 1545 16607 done 0.96 0.25 0.160 2346 -248.0 1.92 0.026 2539 -671.9 495.4 - - 962 - - - - - - - - 26.04 26.28 -
16623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16623 begin surface coast
16634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16634 begin surface
SM 0.55 - - - - -5.86 5.53 0.026 125 -401.6 0.10 0.080 2441 -980.0 494.77 - - 962 - - - - - - - -