OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.05 of 150.00 AH used of 24V (29.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.05 of 110.00 AH used of 10V (41.77% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.46, SM_CC=425)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.58 - - 117 - - - 2662 - -146.0 -70.05 - 2937 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -6.4 12 120 roll -0.58 7.10 0.228 1802 237.3 1.88 0.051 3822 617.0 -146.0 -13.55 - 3577 -47.2 - - - - - - - 24.70 25.96 26.56
200 34.2 -24.1 31 207 done -0.52 0.12 0.155 1843 341.7 1.80 0.021 2587 -686.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
513 110.8 -25.2 92 520 roll -0.44 - - 1853 - 2.15 0.026 1176 -656.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.11 -
606 126.3 -11.4 109 612 done -0.47 - - 1842 - 2.35 0.037 2651 627.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.00 -
917 180.3 -19.2 170 925 done -0.41 0.12 0.167 1881 325.0 - - 2651 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 26.09 - -
1232 225.7 -12.0 213 1241 roll -0.41 - - 1890 - 2.33 0.026 1163 -638.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.13 -
1306 231.4 -6.3 220 1315 done -0.47 - - 1881 - 2.35 0.036 2642 629.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.03 -
1615 258.2 -8.6 251 1616 done -0.47 - - 1881 - - - 2642 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
1917 285.6 -9.4 281 1926 roll -0.47 - - 1881 - 2.28 0.028 1180 -641.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.12 -
1989 292.2 -8.1 288 1998 done -0.52 - - 1872 - 2.33 0.035 2647 629.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.03 -
2299 333.1 -13.6 319 2308 roll -0.52 - - 1872 - 2.30 0.027 1167 -643.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.12 -
2334 337.2 -12.7 322 2342 done -0.54 - - 1865 - 2.38 0.037 2647 621.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.01 -
2641 370.3 -9.2 353 2642 done -0.54 - - 1865 - - - 2647 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
2942 401.4 -11.0 383 2948 done -0.54 - - 1865 - - - 2647 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
3254 431.2 -7.6 414 3264 roll -0.55 0.10 0.090 1794 -710.0 2.30 0.025 1170 -642.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 26.52 26.10 -
3297 436.1 -10.8 418 3308 done -0.55 0.15 0.126 1828 226.7 2.38 0.037 2646 620.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
3607 475.9 -12.9 449 3616 roll -0.53 - - 1828 - 2.28 0.027 1174 -645.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.12 -
3714 487.3 -10.2 459 3720 done -0.55 - - 1822 - 2.38 0.037 2653 621.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 25.99 -
4021 520.4 -10.4 490 4031 roll -0.53 - - 1822 - 2.30 0.027 1173 -643.5 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.10 -
4064 525.0 -10.8 494 4074 done -0.53 - - 1815 - 2.38 0.037 2645 618.5 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 25.98 -
4374 560.6 -11.8 525 4375 done -0.51 - - 1815 - - - 2645 - -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - - -
4678 592.0 -10.3 555 4687 roll -0.50 0.12 0.148 1857 350.0 2.28 0.024 1178 -643.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 26.17 26.10 -
4723 595.6 -8.0 559 4731 done -0.53 - - 1855 - 2.33 0.037 2645 629.6 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 25.97 -
5030 619.6 -8.4 578 5032 done -0.55 - - 1855 - - - 2645 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5332 643.4 -7.5 593 5337 roll -0.58 - - 1855 - 2.30 0.028 1179 -637.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 26.06 -
5390 647.6 -7.0 596 5397 done -0.63 0.10 0.038 1756 -990.0 2.33 0.037 2637 625.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 25.92 25.94 -
5711 701.3 -17.7 612 5716 roll -0.57 0.20 0.141 1812 280.0 1.83 0.041 3826 649.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 25.88 25.86 -
5757 707.4 -16.1 614 5761 done -0.53 - - 1812 - 1.80 0.021 2588 -687.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 26.26 -
6074 739.2 -9.7 630 6078 roll -0.53 - - 1812 - 2.15 0.030 1178 -655.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 26.01 -
6099 741.2 -9.6 631 6104 done -0.53 0.12 0.124 1844 266.7 2.40 0.040 2650 613.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 25.73 25.87 -
6414 763.5 -7.9 647 6415 done -0.56 - - 1844 - - - 2650 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6715 789.8 -9.2 662 6720 roll -0.58 - - 1844 - 2.30 0.028 1175 -641.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.98 -
6753 793.6 -9.3 664 6759 done -0.62 - - 1839 - 2.38 0.037 2646 618.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.88 -
7074 821.6 -8.0 680 7076 done -0.65 0.12 0.076 1763 -633.3 - - 2646 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 26.47 - -
7375 861.6 -13.4 695 7382 roll -0.60 0.15 0.144 1813 333.3 2.30 0.026 1180 -637.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 26.03 25.96 -
7438 867.7 -10.6 698 7443 done -0.60 - - 1813 - 2.38 0.039 2648 616.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.82 -
7752 894.1 -8.2 714 7753 done -0.60 - - 1813 - - - 2647 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
8051 917.6 -7.9 729 8057 roll -0.60 - - 1813 - 2.30 0.028 1181 -637.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.94 -
8104 920.8 -7.8 731 8111 done -0.62 - - 1813 - 2.38 0.040 2643 614.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.78 -
8413 945.1 -8.0 747 8419 roll -0.63 - - 1813 - 2.30 0.029 1181 -635.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 25.91 -
8454 948.0 -7.7 749 8459 done -0.64 - - 1812 - 2.38 0.040 2647 616.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 25.75 -
8768 973.0 -8.7 765 8773 roll -0.65 - - 1813 - 2.30 0.028 1181 -637.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.92 -
8808 976.4 -8.6 767 8813 done -0.67 - - 1812 - 2.35 0.040 2637 619.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.74 -
8965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8965 begin apogee
8970 990.7 -9.2 775 9110 done -0.20 0.38 0.099 1944 347.4 0.15 0.076 2533 -693.3 - 132.00 1.180 2976 -4.3 0.381 - - - - - - 25.63 24.80 23.30
9111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9111 begin climb
9113 997.9 - 782 9260 done 0.58 0.68 0.044 2210 391.2 - - 2532 - 146.0 142.12 1.190 2382 -4.2 0.369 - - - - - - 25.22 - 23.30
9551 951.8 15.6 804 9557 roll 0.50 0.12 0.198 2186 -200.0 2.28 0.031 1055 -647.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 25.71 25.89 -
9631 941.5 12.7 808 9637 done 0.45 0.08 0.142 2160 -325.0 2.30 0.036 2518 636.1 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
9953 901.6 13.0 824 9958 roll 0.40 - - 2160 - 2.03 0.044 3808 635.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 25.86 -
9994 895.7 13.7 826 9999 done 0.35 0.17 0.174 2126 -200.0 2.05 0.026 2456 -659.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - 25.48 26.09 -
10308 861.7 10.3 842 10313 roll 0.34 - - 2126 - 2.17 0.044 3815 626.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 25.84 -
10347 857.3 10.5 844 10352 done 0.32 - - 2136 - 2.05 0.028 2470 -656.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 26.08 -
10667 825.8 9.7 860 10668 done 0.30 - - 2136 - - - 2468 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
10968 798.6 8.1 875 10988 roll 0.30 - - 2136 - 2.20 0.042 3820 614.5 161.1 12.15 1.001 2313 -2.7 0.228 - - - - - - - 25.82 24.12
11011 794.9 8.3 877 11031 done 0.29 0.15 0.164 2109 -180.0 2.10 0.026 2452 -651.4 171.5 10.70 0.990 2273 -3.7 0.316 - - - - - - 25.62 26.03 24.01
11334 773.8 6.9 893 11392 roll 0.36 - - 2109 - 2.33 0.043 3815 585.0 217.1 50.75 0.988 2084 -3.7 0.307 - - - - - - - 25.39 23.70
11429 767.0 7.9 897 11455 done 0.40 - - 2119 - 2.10 0.027 2462 -644.3 236.3 19.48 0.997 2010 -3.8 0.308 - - - - - - - 25.70 23.77
11758 735.5 9.8 914 11763 roll 0.42 - - 2119 - 2.17 0.044 3807 619.8 236.3 - - 1990 - - - - - - - - - 25.76 -
11798 731.1 10.3 916 11802 done 0.45 - - 2129 - 2.08 0.027 2460 -647.6 236.3 - - 1989 - - - - - - - - - 25.97 -
12113 700.3 9.2 932 12118 roll 0.46 - - 2129 - 2.15 0.046 3809 627.4 236.3 - - 1988 - - - - - - - - - 25.77 -
12139 698.4 9.1 933 12143 done 0.48 - - 2139 - 2.05 0.027 2457 -659.5 236.3 - - 1988 - - - - - - - - - 26.03 -
12448 665.5 10.1 948 12449 done 0.49 - - 2140 - - - 2455 - 236.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12746 636.8 8.9 963 12752 roll 0.50 - - 2140 - 2.25 0.044 3812 603.1 236.3 - - 1987 - - - - - - - - - 25.77 -
12786 632.8 9.2 965 12792 done 0.51 - - 2150 - 2.08 0.027 2457 -651.4 236.3 - - 1986 - - - - - - - - - 26.04 -
13107 604.6 10.0 981 13108 done 0.51 - - 2150 - - - 2456 - 236.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13407 569.9 10.9 1008 13416 roll 0.51 - - 2150 - 2.20 0.044 3814 617.3 236.3 - - 1986 - - - - - - - - - 25.74 -
13470 562.6 11.6 1014 13474 done 0.51 - - 2161 - 2.08 0.027 2460 -651.0 236.3 - - 1985 - - - - - - - - - 26.02 -
13781 529.4 11.3 1045 13790 roll 0.51 - - 2161 - 2.20 0.044 3813 615.0 236.3 - - 1985 - - - - - - - - - 25.71 -
13854 519.6 14.0 1052 13863 done 0.51 - - 2171 - 2.05 0.027 2461 -659.5 236.3 - - 1985 - - - - - - - - - 26.02 -
14163 486.2 9.0 1083 14173 roll 0.51 - - 2182 - 2.15 0.036 1059 -652.1 236.3 - - 1984 - - - - - - - - - 25.81 -
14196 483.6 8.1 1086 14217 done 0.53 - - 2183 - 2.30 0.036 2529 639.1 251.6 11.35 0.828 1948 -3.2 0.195 - - - - - - - 25.82 24.25
14516 453.3 10.4 1118 14525 roll 0.51 - - 2194 - 2.30 0.033 1056 -640.4 251.6 - - 1941 - - - - - - - - - 25.85 -
14582 446.5 10.4 1124 14588 done 0.53 - - 2194 - 2.30 0.036 2524 638.3 251.6 - - 1940 - - - - - - - - - 25.84 -
14888 409.1 10.9 1155 14898 roll 0.51 - - 2194 - 2.03 0.043 3812 634.5 251.6 - - 1940 - - - - - - - - - 25.76 -
14935 403.7 12.5 1159 14943 done 0.49 0.12 0.164 2172 -183.3 2.05 0.026 2457 -661.0 251.6 - - 1940 - - - - - - - - 25.64 26.05 -
15241 376.2 9.4 1190 15250 roll 0.49 - - 2172 - 2.17 0.041 3826 630.9 251.6 - - 1940 - - - - - - - - - 25.75 -
15295 370.6 11.1 1195 15303 done 0.49 - - 2182 - 2.05 0.024 2458 -667.3 251.6 - - 1940 - - - - - - - - - 26.07 -
15603 339.3 7.7 1226 15632 done 0.52 - - 2183 - - - 2458 - 276.8 26.25 0.737 1845 -3.6 0.175 - - - - - - - - 24.20
15933 312.4 9.4 1259 15943 roll 0.53 - - 2182 - 2.20 0.041 3807 613.2 276.8 - - 1830 - - - - - - - - - 25.80 -
16016 303.7 10.4 1267 16026 done 0.55 - - 2194 - 2.03 0.024 2453 -667.0 276.8 - - 1830 - - - - - - - - - 26.05 -
16326 271.7 10.3 1298 16336 roll 0.55 - - 2205 - 2.12 0.031 1047 -663.2 276.8 - - 1830 - - - - - - - - - 25.93 -
16359 268.6 9.7 1301 16368 done 0.56 - - 2205 - 2.30 0.034 2525 642.6 276.8 - - 1829 - - - - - - - - - 25.91 -
16669 236.2 10.4 1332 16678 roll 0.56 - - 2205 - 2.05 0.041 3818 630.7 276.8 - - 1830 - - - - - - - - - 25.83 -
16724 230.4 11.4 1337 16730 done 0.56 - - 2216 - 2.05 0.026 2459 -662.9 276.8 - - 1829 - - - - - - - - - 26.06 -
17033 195.2 10.6 1372 17040 roll 0.55 - - 2216 - 2.20 0.041 3812 615.0 276.8 - - 1829 - - - - - - - - - 25.82 -
17068 190.9 12.3 1378 17075 done 0.53 0.15 0.149 2185 -206.7 2.05 0.026 2449 -664.9 276.8 - - 1829 - - - - - - - - 25.66 26.09 -
17381 167.6 6.9 1439 17431 roll 0.61 - - 2185 - 2.28 0.038 3816 599.6 322.0 40.85 0.617 1655 -4.3 0.122 - - - - - - - 25.78 24.34
17460 161.9 7.4 1452 17497 done 0.70 0.12 0.072 2286 841.7 2.08 0.024 2447 -658.2 355.2 29.25 0.608 1522 -4.5 0.127 - - - - - - 25.92 25.96 24.29
17804 97.6 18.9 1518 17811 roll 0.65 0.20 0.153 2224 -310.0 2.25 0.037 3822 611.1 355.2 - - 1512 - - - - - - - - 25.68 25.84 -
17869 88.4 11.3 1530 17876 done 0.69 - - 2235 - 2.05 0.024 2458 -665.4 355.2 - - 1512 - - - - - - - - - 26.07 -
18184 61.1 5.5 1591 18258 done 0.79 - - 2235 - - - 2457 - 435.4 71.57 0.236 1204 -4.3 0.117 - - - - - - - - 25.07
18563 29.1 10.6 1663 18571 done 0.82 0.12 0.077 2317 683.3 - - 2457 - 435.4 2.45 0.143 1208 1.6 -0.035 - - - - - - 26.39 - 24.85
18684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18684 begin surface coast
18698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18698 begin surface
SM 1.30 - - - - -5.78 5.47 0.025 106 -404.2 0.35 0.047 2655 565.7 432.46 - - 1216 - - - - - - - -