OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.37 of 150.00 AH used of 24V (53.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.13 of 100.00 AH used of 10V (47.87% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 123 - - - 2558 - -175.2 -67.80 - 2832 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -7.0 9 134 roll -0.58 8.93 0.235 2169 229.1 2.22 0.059 3841 577.9 -175.2 -12.48 - 3571 -59.2 - - - - - - - 24.89 25.85 26.46
146 26.1 -48.5 14 153 done -0.58 - - 2169 - 2.15 0.028 2538 -606.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.08 -
463 107.9 -21.1 33 470 roll -0.58 - - 2169 - 2.58 0.031 1075 -567.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.09 -
538 121.1 -19.2 36 543 done -0.58 - - 2167 - 2.67 0.036 2556 554.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.06 -
858 181.2 -17.9 52 864 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.028 1084 -566.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.20 -
889 185.9 -17.9 53 896 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.034 2560 563.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.16 -
1213 240.3 -15.9 69 1219 roll -0.58 - - 2165 - 2.10 0.044 3836 607.6 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.13 -
1262 247.8 -15.9 71 1268 done -0.58 - - 2165 - 2.10 0.024 2519 -627.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.43 -
1594 300.9 -16.6 87 1600 roll -0.58 - - 2154 - 2.28 0.047 3844 581.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.10 -
1647 309.8 -17.1 89 1653 done -0.58 0.12 0.134 2192 316.7 2.10 0.024 2521 -630.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.13 26.43 -
1972 357.9 -13.8 105 1973 done -0.58 - - 2192 - - - 2519 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2268 394.2 -11.1 120 2274 roll -0.58 - - 2192 - 2.53 0.031 1066 -574.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.24 -
2289 394.2 -11.1 120 2297 done -0.58 - - 2190 - 2.65 0.033 2563 564.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.21 -
2596 425.5 -9.2 136 2602 roll -0.58 - - 2182 - 2.12 0.043 3844 604.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.14 -
2686 433.9 -9.2 140 2692 done -0.58 - - 2182 - 2.15 0.024 2512 -619.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.44 -
3016 470.0 -11.4 156 3022 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.044 3835 580.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.12 -
3037 470.0 -11.4 156 3046 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.023 2512 -630.0 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.45 -
3342 505.8 -10.7 172 3348 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.044 3825 575.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.11 -
3416 513.1 -10.4 175 3422 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.023 2510 -626.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.44 -
3741 545.5 -9.4 191 3747 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.048 3827 572.6 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.07 -
3801 550.0 -9.1 193 3807 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.022 2510 -627.1 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.44 -
4121 577.2 -8.4 209 4127 roll -0.58 - - 2180 - 2.30 0.047 3827 572.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.06 -
4181 581.5 -8.4 211 4188 done -0.58 - - 2180 - 2.12 0.023 2509 -621.7 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.43 -
4498 613.1 -10.7 225 4504 roll -0.58 - - 2180 - 2.50 0.031 1074 -574.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.18 -
4540 617.1 -11.0 226 4546 done -0.58 - - 2179 - 2.62 0.034 2561 567.6 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.15 -
4873 655.4 -11.4 237 4879 roll -0.58 - - 2168 - 2.15 0.044 3826 588.4 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.08 -
4935 659.9 -11.6 238 4944 done -0.58 - - 2168 - 2.15 0.024 2513 -610.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.41 -
5245 697.1 -10.8 249 5251 roll -0.58 - - 2168 - 2.50 0.031 1068 -578.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.16 -
5271 697.1 -10.8 249 5277 done -0.58 - - 2168 - 2.65 0.033 2562 563.8 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.14 -
5591 732.4 -10.1 260 5597 roll -0.58 - - 2157 - 2.17 0.046 3845 591.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.03 -
5633 736.4 -10.1 261 5640 done -0.58 0.12 0.119 2197 333.3 2.17 0.025 2520 -610.6 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - 26.11 26.36 -
5967 762.5 -7.2 272 5973 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.048 3845 563.8 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.97 -
6015 765.2 -7.1 273 6021 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2518 -617.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.37 -
6342 789.4 -7.2 284 6343 done -0.58 - - 2194 - - - 2518 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6642 810.8 -7.2 294 6648 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.050 3833 559.6 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.94 -
6693 813.6 -7.2 295 6698 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2516 -612.6 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.36 -
7019 839.1 -7.8 306 7020 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7320 863.5 -8.3 316 7326 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.049 3834 560.9 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
7373 866.6 -8.3 317 7379 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.025 2519 -611.6 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.33 -
7694 894.4 -8.2 328 7695 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7995 918.2 -7.7 338 8001 roll -0.58 - - 2183 - 2.35 0.050 3837 560.9 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.86 -
8025 918.2 -7.7 338 8033 done -0.58 - - 2183 - 2.17 0.026 2523 -605.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.31 -
8336 945.2 -8.0 349 8342 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.051 3838 559.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.82 -
8378 948.6 -8.0 350 8385 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.026 2525 -605.1 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.29 -
8710 976.6 -8.3 361 8711 done -0.58 - - 2181 - - - 2525 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8887 begin apogee
8895 991.3 -8.1 367 9067 done -0.12 0.43 0.088 2335 358.1 0.08 0.089 2620 1187.5 - 157.95 0.990 2840 -4.3 0.453 - - - - - - 25.85 24.70 23.50
9069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9069 begin climb
9073 1000.0 - 372 9255 roll 0.58 0.60 0.034 2601 443.3 2.80 0.024 1190 -510.7 175.2 171.07 0.957 2122 -4.2 0.460 - - - - - - 25.17 24.75 23.44
9270 993.8 6.6 379 9360 done 0.78 0.12 0.076 2679 650.0 2.88 0.028 2657 509.4 254.7 77.15 0.931 1799 -4.2 0.468 - - - - - - 25.06 25.06 23.51
9651 914.1 20.8 392 9657 roll 0.78 0.15 0.171 2626 -353.3 1.92 0.040 3850 621.4 254.7 - - 1784 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
9708 905.8 21.2 393 9714 done 0.78 - - 2635 - 1.92 0.017 2597 -652.6 254.7 - - 1784 - - - - - - - - - 26.15 -
10026 849.1 16.3 404 10032 roll 0.78 - - 2626 - 2.12 0.041 3845 588.7 254.7 - - 1782 - - - - - - - - - 25.99 -
10070 842.3 16.6 405 10075 done 0.78 - - 2635 - 1.90 0.016 2593 -658.9 254.7 - - 1781 - - - - - - - - - 26.31 -
10402 786.1 16.6 416 10408 roll 0.78 - - 2631 - 2.12 0.042 3841 588.7 254.7 - - 1781 - - - - - - - - - 26.02 -
10475 773.5 17.3 418 10481 done 0.78 - - 2635 - 1.88 0.016 2594 -663.3 254.7 - - 1780 - - - - - - - - - 26.39 -
10807 722.9 14.4 429 10813 roll 0.78 - - 2626 - 2.12 0.042 3850 592.5 254.7 - - 1781 - - - - - - - - - 26.03 -
10870 717.3 14.7 430 10879 done 0.78 - - 2636 - 1.90 0.017 2594 -661.1 254.7 - - 1780 - - - - - - - - - 26.41 -
11181 668.1 14.3 441 11187 roll 0.78 - - 2649 - 2.55 0.024 1180 -554.5 254.7 - - 1779 - - - - - - - - - 26.15 -
11210 668.1 14.3 441 11219 done 0.78 - - 2636 - 2.72 0.028 2658 543.4 254.7 - - 1777 - - - - - - - - - 26.13 -
11519 618.8 14.6 452 11525 roll 0.78 - - 2627 - 1.92 0.044 3832 611.5 254.7 - - 1777 - - - - - - - - - 26.01 -
11589 607.7 15.0 454 11595 done 0.78 - - 2636 - 1.90 0.016 2598 -649.5 254.7 - - 1777 - - - - - - - - - 26.43 -
11918 560.8 14.2 469 11925 roll 0.78 - - 2655 - 2.55 0.024 1180 -556.1 254.7 - - 1777 - - - - - - - - - 26.14 -
11954 556.7 14.0 470 11960 done 0.78 - - 2637 - 2.75 0.028 2664 539.6 254.7 - - 1776 - - - - - - - - - 26.12 -
12271 515.3 12.7 486 12277 roll 0.78 - - 2628 - 1.90 0.043 3846 622.1 254.7 - - 1776 - - - - - - - - - 26.01 -
12291 515.3 12.7 486 12299 done 0.78 - - 2638 - 1.88 0.016 2590 -668.1 254.7 - - 1776 - - - - - - - - - 26.44 -
12600 476.2 12.8 502 12605 roll 0.78 - - 2628 - 2.12 0.041 3835 587.3 254.7 - - 1776 - - - - - - - - - 25.98 -
12691 462.6 14.8 506 12697 done 0.78 - - 2637 - 1.88 0.016 2595 -659.6 254.7 - - 1776 - - - - - - - - - 26.45 -
13020 417.6 13.2 522 13021 done 0.78 - - 2637 - - - 2594 - 254.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13318 383.6 9.9 537 13323 roll 0.78 - - 2628 - 2.12 0.041 3840 587.7 254.7 - - 1776 - - - - - - - - - 25.98 -
13345 380.9 9.9 538 13351 done 0.78 - - 2638 - 1.90 0.016 2601 -652.1 254.7 - - 1776 - - - - - - - - - 26.46 -
13674 350.7 9.2 554 13680 roll 0.79 - - 2650 - 2.58 0.024 1171 -554.3 259.7 - - 1776 - - - - - - - - - 26.13 -
13747 344.0 9.1 557 13766 done 0.81 - - 2638 - 2.75 0.026 2661 541.8 267.6 9.25 0.622 1753 -2.5 0.144 - - - - - - - 26.12 24.23
14068 309.2 11.7 573 14074 roll 0.81 - - 2628 - 1.92 0.041 3851 619.8 267.6 - - 1745 - - - - - - - - - 25.96 -
14111 305.5 11.7 574 14119 done 0.81 - - 2635 - 1.90 0.015 2592 -662.6 267.6 - - 1745 - - - - - - - - - 26.41 -
14415 266.1 12.6 590 14422 roll 0.81 - - 2655 - 2.53 0.024 1180 -558.1 267.6 - - 1745 - - - - - - - - - 26.13 -
14490 257.3 12.5 593 14496 done 0.81 - - 2638 - 2.72 0.024 2661 544.5 267.6 - - 1744 - - - - - - - - - 26.13 -
14814 219.9 11.5 609 14815 done 0.81 - - 2638 - - - 2659 - 267.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15113 188.3 10.2 624 15119 roll 0.81 - - 2651 - 2.70 0.023 1186 -545.6 267.6 - - 1746 - - - - - - - - - 26.17 -
15183 181.5 9.7 627 15189 done 0.81 - - 2644 - 2.75 0.024 2662 536.7 267.6 - - 1746 - - - - - - - - - 26.16 -
15513 152.2 7.9 643 15567 roll 0.92 - - 2645 - 1.88 0.037 3839 626.1 311.3 43.67 0.493 1571 -4.0 0.130 - - - - - - - 25.89 24.65
15598 145.6 8.3 646 15640 done 1.00 0.12 0.070 2739 783.3 1.88 0.015 2592 -663.3 342.6 27.83 0.490 1444 -4.6 0.142 - - - - - - 26.02 26.15 24.58
15930 99.2 12.1 663 15938 roll 1.00 0.12 0.164 2712 -225.0 2.55 0.021 1182 -552.9 342.6 - - 1433 - - - - - - - - 25.89 26.00 -
15980 94.2 11.2 665 15988 done 1.00 - - 2711 - 2.78 0.026 2666 533.8 342.6 - - 1432 - - - - - - - - - 26.00 -
16311 58.3 9.0 681 16323 roll 1.02 - - 2707 - 1.92 0.038 3840 611.5 353.8 3.75 0.146 1419 -3.5 0.145 - - - - - - - 25.98 25.00
16334 58.3 9.0 681 16354 done 1.05 - - 2721 - 1.85 0.015 2590 -675.7 364.9 14.85 0.220 1364 -3.7 0.103 - - - - - - - 26.39 25.06
16662 33.4 7.6 709 16714 done 1.18 0.12 0.073 2815 783.3 - - 2586 - 416.9 44.45 0.181 1153 -4.7 0.092 - - - - - - 26.46 - 25.31
16892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16892 begin surface coast
16914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16914 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.94 6.72 0.024 138 20.5 0.12 0.062 2509 -64475.0 430.01 9.05 0.128 1098 121.3 -0.068 - - - - - -