OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.95 of 150.00 AH used of 24V (54.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.83 of 100.00 AH used of 10V (48.17% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=430)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 96 VBD -0.58 - - 122 - - - 2575 - -175.2 -68.62 - 2883 - - - - - - - - - - -
102 3.7 -8.6 9 128 roll -0.58 8.73 0.227 2171 234.7 2.17 0.056 3837 581.6 -175.2 -11.40 - 3570 -60.3 - - - - - - - 24.94 25.89 26.46
156 30.4 -44.6 15 161 done -0.58 - - 2172 - 2.15 0.027 2528 -608.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.09 -
481 111.2 -19.0 34 487 roll -0.58 - - 2172 - 2.50 0.029 1086 -576.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
531 118.9 -17.0 36 537 done -0.58 - - 2169 - 2.65 0.032 2563 557.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.11 -
857 180.1 -17.2 52 863 roll -0.58 - - 2167 - 2.10 0.047 3831 603.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
885 184.4 -16.6 53 891 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.023 2512 -628.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
1213 238.4 -16.4 69 1220 roll -0.58 - - 2167 - 2.45 0.028 1076 -586.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.26 -
1268 246.0 -15.8 71 1274 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.035 2558 559.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1592 297.0 -15.2 87 1598 roll -0.58 - - 2158 - 2.12 0.044 3846 607.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1655 304.3 -14.9 89 1664 done -0.58 0.12 0.133 2194 300.0 2.10 0.024 2515 -633.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
1963 344.5 -11.7 105 1969 roll -0.58 - - 2194 - 2.25 0.044 3830 584.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.14 -
1983 344.5 -11.7 105 1991 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.022 2512 -633.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.46 -
2290 380.1 -11.8 121 2295 roll -0.58 - - 2193 - 2.28 0.044 3835 580.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.15 -
2326 383.2 -11.8 122 2332 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2510 -631.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.46 -
2642 422.4 -11.8 138 2649 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.044 3841 583.8 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.14 -
2706 427.7 -11.6 140 2714 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2515 -631.4 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.44 -
3015 459.0 -9.2 156 3021 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.045 3835 578.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.12 -
3078 463.4 -9.1 158 3085 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2513 -629.5 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.44 -
3385 491.1 -8.3 174 3391 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.045 3841 582.5 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.12 -
3434 494.8 -7.9 176 3440 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2512 -626.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.43 -
3766 520.9 -8.2 192 3772 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.044 3843 583.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.11 -
3805 523.5 -8.2 193 3811 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.024 2509 -635.2 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.44 -
4121 554.2 -10.1 209 4128 roll -0.58 - - 2193 - 2.28 0.045 3833 580.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.09 -
4158 557.0 -10.2 210 4164 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2509 -630.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.43 -
4474 590.8 -10.1 226 4480 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.045 3829 578.9 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.08 -
4538 595.3 -9.8 228 4546 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2510 -628.1 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.43 -
4859 624.5 -8.1 240 4860 done -0.58 - - 2193 - - - 2510 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5157 646.5 -7.2 250 5164 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.046 3838 577.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.04 -
5183 646.5 -7.2 250 5189 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2517 -623.1 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.39 -
5503 673.5 -8.1 261 5509 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.049 3820 571.5 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.01 -
5552 676.9 -8.3 262 5559 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2507 -625.2 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.39 -
5880 708.1 -9.5 273 5881 done -0.58 - - 2194 - - - 2508 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6180 737.4 -10.0 283 6187 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.045 3841 572.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.01 -
6230 741.3 -10.1 284 6237 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2513 -626.4 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.37 -
6557 774.2 -9.1 295 6558 done -0.58 - - 2193 - - - 2510 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6859 799.5 -8.2 305 6865 roll -0.58 - - 2183 - 2.30 0.047 3826 572.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.96 -
6911 802.7 -8.2 306 6917 done -0.58 - - 2183 - 2.10 0.024 2513 -625.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
7236 828.6 -7.2 317 7238 done -0.58 - - 2183 - - - 2513 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7534 848.2 -6.5 327 7541 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.050 3828 571.7 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.91 -
7567 848.2 -6.5 327 7574 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.025 2509 -622.2 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.33 -
7874 871.7 -7.3 338 7881 roll -0.58 - - 2178 - 2.30 0.047 3834 576.1 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.91 -
7913 874.9 -7.5 339 7918 done -0.58 - - 2178 - 2.12 0.026 2516 -621.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.32 -
8249 903.0 -8.5 350 8255 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.050 3826 569.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.85 -
8275 903.0 -8.5 350 8281 done -0.58 - - 2168 - 2.12 0.026 2511 -620.3 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.29 -
8594 934.3 -9.1 361 8595 done -0.58 - - 2167 - - - 2511 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8891 960.9 -9.1 371 8898 roll -0.58 - - 2158 - 2.30 0.047 3825 571.3 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.88 -
8929 964.9 -9.6 372 8935 done -0.58 0.12 0.121 2197 325.0 2.12 0.026 2519 -616.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - 26.01 26.28 -
9262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9262 begin apogee
9270 990.4 -7.7 383 9440 done -0.12 0.38 0.085 2336 365.8 0.08 0.034 2619 1250.0 - 155.70 0.981 2841 -4.4 0.462 - - - - - - 25.94 24.69 23.50
9442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9443 begin climb
9446 1000.1 - 388 9626 roll 0.58 0.60 0.034 2603 445.0 2.85 0.023 1184 -503.5 175.2 168.82 0.991 2123 -4.3 0.450 - - - - - - 25.19 24.68 23.35
9665 989.2 9.5 396 9671 done 0.58 - - 2591 - 2.85 0.027 2658 517.2 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.23 -
9997 949.2 12.3 407 10003 roll 0.58 - - 2581 - 1.95 0.043 3850 611.3 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.89 -
10079 939.2 13.5 409 10085 done 0.58 - - 2592 - 1.92 0.018 2599 -651.6 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.20 -
10403 898.2 12.2 420 10409 roll 0.58 - - 2582 - 2.12 0.041 3845 587.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.01 -
10481 889.1 12.6 422 10487 done 0.58 - - 2592 - 1.90 0.016 2589 -661.1 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.34 -
10807 850.1 11.3 433 10813 roll 0.58 - - 2582 - 2.15 0.041 3850 586.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.03 -
10875 841.9 11.7 435 10880 done 0.58 - - 2592 - 1.92 0.018 2598 -652.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.38 -
11212 805.4 10.8 446 11218 roll 0.58 - - 2582 - 2.10 0.041 3842 592.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.03 -
11242 805.4 10.8 446 11250 done 0.58 - - 2593 - 1.90 0.016 2591 -658.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.42 -
11552 770.4 9.8 457 11558 roll 0.58 - - 2583 - 2.12 0.041 3838 588.2 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.01 -
11600 766.4 9.8 458 11606 done 0.58 - - 2593 - 1.88 0.017 2597 -660.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.42 -
11927 735.3 8.9 469 11943 roll 0.61 - - 2583 - 2.17 0.041 3848 576.5 188.7 8.40 0.866 2078 -2.5 0.223 - - - - - - - 26.03 24.14
11984 731.6 9.1 470 11998 done 0.63 - - 2593 - 1.90 0.016 2593 -660.5 196.8 4.88 0.767 2050 -5.7 0.574 - - - - - - - 26.33 24.10
12294 698.6 10.0 481 12295 done 0.63 - - 2593 - - - 2594 - 196.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12596 666.8 10.7 491 12603 roll 0.63 - - 2583 - 2.12 0.041 3845 590.1 196.8 - - 2053 - - - - - - - - - 25.97 -
12669 658.6 11.2 493 12675 done 0.63 - - 2593 - 1.90 0.017 2597 -656.8 196.8 - - 2053 - - - - - - - - - 26.38 -
13000 624.7 9.4 504 13001 done 0.63 - - 2593 - - - 2595 - 196.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13301 598.9 8.2 514 13355 roll 0.72 - - 2583 - 2.20 0.041 3824 558.6 230.0 42.42 0.783 1903 -3.5 0.284 - - - - - - - 25.66 24.42
13399 590.1 9.3 518 13405 done 0.73 - - 2593 - 1.92 0.016 2604 -635.4 234.3 - - 1894 - - - - - - - - - 25.95 -
13729 558.6 9.3 534 13735 roll 0.73 - - 2605 - 2.58 0.025 1194 -546.5 236.8 - - 1890 - - - - - - - - - 25.94 -
13782 554.1 9.1 536 13805 done 0.76 - - 2597 - 2.75 0.027 2661 533.5 246.7 15.65 0.726 1839 -3.3 0.261 - - - - - - - 25.96 24.58
14100 524.1 10.2 552 14106 roll 0.76 - - 2610 - 2.75 0.025 1179 -538.9 246.7 - - 1825 - - - - - - - - - 25.95 -
14127 520.7 10.6 553 14134 done 0.76 - - 2603 - 2.78 0.028 2660 532.7 246.7 - - 1825 - - - - - - - - - 25.95 -
14458 478.5 12.7 569 14463 roll 0.76 - - 2617 - 2.75 0.025 1187 -535.6 246.7 - - 1825 - - - - - - - - - 26.02 -
14493 474.8 12.4 570 14499 done 0.76 - - 2608 - 2.75 0.028 2658 534.9 246.7 - - 1823 - - - - - - - - - 26.02 -
14810 441.5 9.3 586 14816 roll 0.76 - - 2620 - 2.75 0.025 1176 -538.9 249.6 - - 1824 - - - - - - - - - 26.06 -
14854 438.9 9.4 587 14862 done 0.76 - - 2618 - 2.78 0.028 2663 534.9 249.9 - - 1822 - - - - - - - - - 26.05 -
15159 408.6 9.7 603 15160 done 0.76 - - 2619 - - - 2661 - 249.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15457 381.3 8.6 618 15484 done 0.82 - - 2618 - - - 2661 - 271.8 25.00 0.669 1742 -3.2 0.194 - - - - - - - - 24.64
15781 352.0 8.9 634 15805 roll 0.86 0.12 0.073 2720 850.0 2.85 0.024 1180 -519.6 286.9 13.52 0.649 1670 -5.3 0.303 - - - - - - 26.33 26.00 24.63
15841 344.8 10.8 636 15848 done 0.86 0.20 0.150 2658 -310.0 2.80 0.026 2663 529.6 286.9 - - 1665 - - - - - - - - 25.49 25.94 -
16161 301.5 13.0 652 16166 roll 0.86 - - 2648 - 1.88 0.040 3846 629.3 286.9 - - 1665 - - - - - - - - - 25.94 -
16186 297.6 13.1 653 16192 done 0.86 - - 2658 - 1.90 0.015 2599 -656.3 286.9 - - 1664 - - - - - - - - - 26.31 -
16515 259.0 11.5 669 16520 roll 0.86 - - 2672 - 2.58 0.024 1171 -553.5 286.9 - - 1664 - - - - - - - - - 26.10 -
16584 250.5 11.7 672 16590 done 0.86 - - 2658 - 2.78 0.024 2666 537.8 286.9 - - 1664 - - - - - - - - - 26.10 -
16913 210.1 12.2 688 16914 done 0.86 - - 2658 - - - 2663 - 286.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17210 178.4 10.2 703 17217 roll 0.86 - - 2672 - 2.72 0.023 1187 -542.6 286.9 - - 1664 - - - - - - - - - 26.15 -
17290 171.6 9.9 706 17296 done 0.86 - - 2659 - 2.72 0.024 2661 541.9 286.9 - - 1664 - - - - - - - - - 26.16 -
17607 139.0 8.7 722 17636 roll 0.91 - - 2657 - 1.90 0.039 3826 613.2 307.8 20.12 0.492 1585 -3.9 0.116 - - - - - - - 26.11 24.88
17679 133.0 8.2 725 17713 done 0.99 - - 2668 - 1.88 0.016 2591 -656.9 340.7 28.95 0.485 1464 -4.2 0.120 - - - - - - - 26.32 24.82
18031 101.0 9.3 742 18038 roll 1.00 0.10 0.088 2762 940.0 2.58 0.022 1169 -551.2 344.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.34 26.05 -
18124 87.6 14.9 746 18131 done 1.00 0.20 0.137 2701 -305.0 2.78 0.024 2668 539.2 344.6 - - 1442 - - - - - - - - 25.63 26.08 -
18458 56.4 5.6 762 18574 roll 1.27 0.20 0.052 2841 700.0 2.80 0.022 1183 -530.4 452.0 100.40 0.227 1015 -4.3 0.111 - - - - - - 26.44 25.90 25.18
18659 32.4 14.6 775 18666 done 1.27 0.15 0.158 2789 -346.7 2.78 0.022 2666 533.5 452.0 - - 1017 - - - - - - - - 25.57 25.98 -
18902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18902 begin surface coast
18926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18927 begin surface
SM 0.32 - - - - -6.95 6.68 0.023 133 19.9 0.35 0.030 2496 -7514.3 450.13 - - 1017 - - - - - - - -