OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.66 of 150.00 AH used of 24V (54.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.63 of 100.00 AH used of 10V (48.37% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.71, SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 99 VBD -0.58 - - 121 - - - 2566 - -175.2 -71.35 - 2895 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -6.6 9 129 done -0.58 8.77 0.230 2182 235.0 - - 2566 - -175.2 -11.20 - 3570 -60.3 - - - - - - - 24.97 - 26.50
451 98.7 -17.7 33 452 done -0.58 - - 2182 - - - 2566 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
748 154.3 -18.8 48 754 roll -0.58 - - 2182 - 2.60 0.027 1075 -573.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.24 -
775 158.4 -17.7 49 781 done -0.58 - - 2181 - 2.67 0.034 2565 558.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1104 208.3 -15.9 65 1110 roll -0.58 - - 2181 - 2.12 0.046 3842 602.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.14 -
1210 222.5 -14.8 69 1215 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2517 -631.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
1528 268.4 -13.5 85 1534 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.046 3842 581.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
1548 268.4 -13.5 85 1556 done -0.58 - - 2180 - 2.12 0.024 2513 -626.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
1856 313.1 -13.5 101 1862 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.028 1066 -585.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.29 -
1871 313.1 -13.5 101 1877 done -0.58 - - 2180 - 2.62 0.031 2564 571.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
2188 357.0 -13.2 117 2194 roll -0.58 - - 2180 - 2.10 0.045 3834 604.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.17 -
2309 370.9 -11.9 122 2316 done -0.58 - - 2180 - 2.12 0.024 2511 -624.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.47 -
2627 412.7 -12.7 138 2632 roll -0.58 - - 2177 - 2.30 0.046 3845 580.0 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.15 -
2698 421.1 -11.6 141 2704 done -0.58 - - 2176 - 2.12 0.024 2513 -628.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.45 -
3028 458.0 -10.5 157 3029 done -0.58 - - 2177 - - - 2513 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3326 487.8 -9.6 172 3332 roll -0.58 - - 2168 - 2.28 0.044 3842 582.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.15 -
3400 495.0 -10.0 175 3407 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.026 2515 -625.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.43 -
3724 529.8 -10.6 191 3726 done -0.58 - - 2167 - - - 2516 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4024 561.6 -10.7 206 4030 roll -0.58 - - 2166 - 2.30 0.045 3840 575.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.12 -
4055 564.5 -10.7 207 4061 done -0.58 - - 2168 - 2.12 0.024 2513 -625.9 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.44 -
4380 600.5 -11.5 223 4381 done -0.58 - - 2167 - - - 2512 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4677 633.5 -10.8 233 4683 roll -0.58 - - 2155 - 2.30 0.044 3847 580.4 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.11 -
4745 641.2 -10.9 235 4751 done -0.58 0.12 0.127 2194 325.0 2.15 0.026 2515 -619.5 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - 26.13 26.40 -
5083 668.9 -8.1 246 5089 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.031 1081 -573.6 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.20 -
5108 668.9 -8.1 246 5115 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.031 2568 571.9 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.20 -
5428 696.1 -8.0 257 5434 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.047 3840 586.2 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.06 -
5486 699.3 -8.1 258 5492 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2513 -611.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.42 -
5809 726.7 -8.2 269 5810 done -0.58 - - 2193 - - - 2514 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6104 753.0 -8.9 279 6110 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.050 3820 555.7 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.00 -
6177 759.2 -9.1 281 6183 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2518 -605.6 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.39 -
6508 789.3 -8.9 292 6509 done -0.58 - - 2193 - - - 2518 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6808 813.0 -7.7 302 6815 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3822 559.7 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.99 -
6866 816.2 -7.9 303 6872 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2516 -607.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.37 -
7188 838.4 -6.0 314 7194 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.044 3838 567.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.99 -
7225 841.2 -6.0 315 7232 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2515 -609.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
7564 862.1 -6.1 326 7565 done -0.58 - - 2193 - - - 2515 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7864 882.3 -7.0 336 7870 roll -0.58 - - 2183 - 2.35 0.048 3835 561.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.92 -
7895 882.3 -7.0 336 7903 done -0.58 - - 2183 - 2.17 0.026 2517 -607.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
8203 907.1 -7.1 347 8204 done -0.58 - - 2183 - - - 2517 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8500 928.4 -7.1 357 8507 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.047 3824 556.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.90 -
8538 931.8 -7.6 358 8544 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2519 -601.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.32 -
8875 956.3 -7.7 369 8880 roll -0.58 - - 2173 - 2.35 0.047 3839 561.7 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.89 -
8901 956.3 -7.7 369 8907 done -0.58 - - 2173 - 2.17 0.027 2521 -607.4 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.29 -
9220 987.9 -9.3 380 9221 done -0.58 - - 2173 - - - 2521 - -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9243 begin apogee
9253 990.6 -9.2 381 9414 done -0.12 0.47 0.093 2339 353.2 - - 2661 - - 156.57 0.998 2851 -4.2 0.442 - - - - - - 25.76 - 23.49
9416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9416 begin climb
9422 997.2 - 385 9604 roll 0.58 0.60 0.032 2590 418.3 2.08 0.042 3830 562.0 175.2 169.05 0.982 2127 -4.3 0.456 - - - - - - 25.13 24.68 23.41
9662 983.5 11.6 394 9668 done 0.58 0.12 0.175 2569 -175.0 1.95 0.016 2593 -634.4 175.2 - - 2109 - - - - - - - - 25.15 25.53 -
9999 948.0 10.1 405 10005 roll 0.58 - - 2560 - 2.12 0.041 3845 590.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.92 -
10088 940.2 10.6 407 10094 done 0.58 - - 2570 - 1.90 0.017 2589 -661.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.24 -
10408 906.3 9.8 418 10414 roll 0.58 - - 2560 - 2.12 0.041 3835 587.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.02 -
10468 902.1 10.0 419 10473 done 0.58 - - 2570 - 1.88 0.016 2587 -663.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.36 -
10787 867.9 10.2 430 10793 roll 0.58 - - 2560 - 2.12 0.041 3837 589.6 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.04 -
10825 863.0 10.6 431 10831 done 0.58 - - 2570 - 1.88 0.016 2593 -661.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.39 -
11161 827.5 10.5 442 11167 roll 0.58 - - 2560 - 2.12 0.041 3846 591.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.03 -
11219 823.1 10.8 443 11225 done 0.58 - - 2571 - 1.90 0.017 2587 -662.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.40 -
11539 787.1 10.1 454 11545 roll 0.58 - - 2561 - 2.12 0.041 3837 589.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.03 -
11681 772.1 11.2 458 11687 done 0.58 - - 2571 - 1.88 0.017 2591 -662.8 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.44 -
12007 738.6 10.0 469 12013 roll 0.58 - - 2561 - 2.12 0.041 3851 594.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.01 -
12049 734.6 10.3 470 12055 done 0.58 - - 2571 - 1.90 0.017 2588 -664.7 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.44 -
12382 700.1 10.2 481 12383 done 0.58 - - 2571 - - - 2588 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12682 671.3 9.1 491 12688 roll 0.60 - - 2561 - 2.12 0.041 3849 594.8 183.3 - - 2097 - - - - - - - - - 25.98 -
12802 661.5 9.5 494 12808 done 0.60 - - 2571 - 1.90 0.019 2595 -660.0 183.3 - - 2097 - - - - - - - - - 26.41 -
13123 635.0 7.7 505 13192 roll 0.72 0.12 0.076 2662 758.3 2.62 0.024 1192 -535.5 232.2 57.08 0.778 1887 -3.7 0.315 - - - - - - 26.48 25.54 24.26
13230 621.1 11.5 508 13236 done 0.72 0.15 0.159 2615 -313.3 2.78 0.027 2659 527.7 232.2 - - 1879 - - - - - - - - 25.30 25.65 -
13557 581.1 12.3 521 13562 roll 0.72 - - 2606 - 1.95 0.042 3851 611.3 232.2 - - 1876 - - - - - - - - - 25.82 -
13663 568.5 13.7 525 13668 done 0.72 - - 2617 - 1.92 0.018 2601 -651.0 232.2 - - 1876 - - - - - - - - - 26.23 -
13979 527.8 11.9 541 13980 done 0.72 - - 2616 - - - 2600 - 232.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14279 492.5 11.9 556 14284 roll 0.72 - - 2606 - 2.12 0.040 3836 583.0 232.2 - - 1874 - - - - - - - - - 25.95 -
14301 492.5 11.9 556 14309 done 0.72 - - 2617 - 1.90 0.016 2596 -652.6 232.2 - - 1874 - - - - - - - - - 26.37 -
14604 453.3 11.6 572 14606 done 0.72 - - 2617 - - - 2595 - 232.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14906 421.0 10.2 587 14908 done 0.72 - - 2617 - - - 2595 - 232.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15204 389.9 10.6 602 15206 done 0.72 - - 2617 - - - 2595 - 232.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15504 358.8 10.2 617 15511 roll 0.72 - - 2628 - 2.53 0.025 1191 -554.9 232.2 - - 1873 - - - - - - - - - 26.11 -
15575 351.8 10.1 620 15581 done 0.72 - - 2617 - 2.72 0.024 2665 541.9 232.2 - - 1871 - - - - - - - - - 26.12 -
15905 322.7 8.6 636 15934 roll 0.78 - - 2607 - 1.98 0.040 3853 600.0 254.2 20.08 0.616 1804 -3.3 0.183 - - - - - - - 26.03 24.54
15955 317.7 9.0 638 15972 done 0.81 - - 2617 - 1.92 0.016 2600 -652.6 267.0 12.40 0.615 1763 -3.3 0.179 - - - - - - - 26.26 24.58
16287 284.2 10.6 654 16293 roll 0.81 - - 2629 - 2.55 0.024 1169 -561.2 267.0 - - 1743 - - - - - - - - - 26.01 -
16359 276.6 10.1 657 16365 done 0.81 - - 2625 - 2.72 0.024 2661 548.5 267.0 - - 1742 - - - - - - - - - 26.03 -
16689 246.3 9.4 673 16696 roll 0.81 - - 2616 - 1.92 0.041 3852 620.3 268.2 - - 1741 - - - - - - - - - 25.97 -
16721 243.0 9.6 674 16727 done 0.81 - - 2627 - 1.90 0.017 2603 -657.4 268.2 - - 1742 - - - - - - - - - 26.37 -
17046 213.7 8.9 690 17070 roll 0.84 - - 2638 - 2.60 0.024 1183 -546.2 281.7 13.43 0.542 1693 -3.6 0.151 - - - - - - - 26.16 24.82
17087 211.2 8.9 691 17111 done 0.88 - - 2632 - 2.72 0.025 2659 542.6 297.8 16.15 0.537 1631 -3.8 0.158 - - - - - - - 26.11 24.78
17426 177.4 10.1 708 17432 roll 0.88 - - 2645 - 2.75 0.023 1170 -541.5 297.8 - - 1619 - - - - - - - - - 26.05 -
17505 170.6 9.8 711 17512 done 0.88 - - 2645 - 2.75 0.024 2666 544.0 297.8 - - 1618 - - - - - - - - - 26.08 -
17823 142.6 9.0 727 17846 roll 0.92 - - 2659 - 2.80 0.024 1183 -529.6 311.0 11.50 0.493 1573 -3.9 0.119 - - - - - - - 26.17 24.89
17888 137.7 9.4 729 17898 done 0.92 - - 2663 - 2.75 0.024 2658 536.4 313.0 - - 1570 - - - - - - - - - 26.10 -
18196 107.3 8.9 745 18220 roll 0.96 - - 2672 - 2.75 0.022 1164 -543.3 326.6 14.25 0.303 1529 -2.9 0.107 - - - - - - - 26.17 25.06
18260 102.8 9.0 747 18292 done 0.99 - - 2672 - 2.78 0.023 2664 539.6 339.5 24.45 0.319 1472 -2.3 0.079 - - - - - - - 26.13 25.06
18587 72.6 8.9 764 18614 roll 1.02 0.10 0.086 2768 960.0 2.78 0.020 1172 -536.7 353.0 20.77 0.252 1422 -2.4 0.073 - - - - - - 26.42 26.10 25.15
18667 63.4 11.7 767 18676 done 1.02 0.17 0.137 2708 -352.9 2.75 0.022 2664 542.5 353.0 2.28 0.166 1412 -4.4 0.176 - - - - - - 25.71 26.10 25.35
18982 40.5 4.6 790 19103 roll 1.36 0.25 0.046 2838 520.0 1.92 0.034 3854 619.8 486.0 108.38 0.190 873 -5.0 0.111 - - - - - - 26.41 25.89 25.26
19131 18.5 19.5 803 19139 done 1.36 0.12 0.195 2819 -158.3 1.88 0.013 2605 -664.4 486.0 - - 876 - - - - - - - - 25.62 26.17 -
19218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19218 begin surface coast
19239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19239 begin surface
SM 0.31 - - - - -6.96 6.72 0.019 118 17.6 0.15 0.054 2510 -17440.0 484.71 - - 876 - - - - - - - -