OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 68.52 of 150.00 AH used of 24V (54.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.52 of 100.00 AH used of 10V (48.48% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.37, SM_CC=430)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.58 - - 121 - - - 2573 - -175.2 -71.65 - 3001 - - - - - - - - - - -
105 4.5 -9.6 9 131 roll -0.58 8.88 0.233 2173 231.1 2.22 0.060 3828 565.3 -175.2 -9.02 - 3571 -63.2 - - - - - - - 24.96 25.89 26.47
231 53.0 -28.1 21 237 done -0.58 - - 2173 - 2.12 0.025 2523 -615.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.16 -
552 132.2 -19.0 37 558 roll -0.58 - - 2173 - 2.53 0.031 1069 -574.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
575 132.2 -19.0 37 583 done -0.58 - - 2168 - 2.67 0.036 2555 556.6 -175.2 - - 3575 - - - - - - - - - 26.13 -
878 190.0 -16.9 53 884 roll -0.58 - - 2170 - 2.12 0.044 3846 609.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
972 204.4 -16.1 57 978 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.024 2508 -637.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.44 -
1297 252.4 -14.3 73 1298 done -0.58 - - 2167 - - - 2508 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1594 299.5 -16.1 88 1600 roll -0.58 - - 2163 - 2.28 0.044 3848 587.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.19 -
1615 299.5 -16.1 88 1623 done -0.58 - - 2163 - 2.08 0.023 2513 -641.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.47 -
1921 347.3 -14.2 104 1929 roll -0.58 0.10 0.153 2193 300.0 2.33 0.047 3828 564.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.44 26.14 -
2021 358.2 -11.8 108 2027 done -0.58 - - 2193 - 2.08 0.022 2508 -634.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.48 -
2338 393.2 -10.9 124 2343 roll -0.58 - - 2193 - 2.28 0.044 3842 585.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.17 -
2387 397.9 -10.4 126 2393 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.024 2518 -630.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.46 -
2719 431.5 -10.1 142 2724 roll -0.58 - - 2193 - 2.25 0.044 3839 587.1 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.17 -
2767 436.5 -9.9 144 2772 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.025 2518 -629.0 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.46 -
3097 466.8 -8.6 160 3098 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3393 492.6 -9.2 175 3400 roll -0.58 - - 2193 - 2.25 0.044 3842 588.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.15 -
3452 497.2 -9.6 177 3458 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.025 2517 -631.0 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.44 -
3768 533.3 -11.9 193 3774 roll -0.58 - - 2193 - 2.53 0.029 1067 -573.1 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.25 -
3805 536.5 -12.1 194 3811 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.031 2567 572.5 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.24 -
4121 572.4 -10.0 210 4126 roll -0.58 - - 2183 - 2.12 0.047 3829 595.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.13 -
4170 576.9 -9.8 212 4177 done -0.58 - - 2183 - 2.12 0.024 2515 -619.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.45 -
4487 604.0 -8.2 227 4494 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.047 3828 570.9 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.09 -
4514 604.0 -8.2 227 4521 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2512 -620.8 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.44 -
4835 636.9 -10.5 238 4836 done -0.58 - - 2181 - - - 2512 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5132 669.9 -10.7 248 5133 done -0.58 - - 2181 - - - 2512 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5433 696.5 -8.4 258 5440 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.030 1071 -576.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.20 -
5456 696.5 -8.4 258 5462 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.031 2568 571.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.18 -
5777 727.7 -9.3 269 5784 roll -0.58 - - 2171 - 2.15 0.047 3835 589.3 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.06 -
5850 734.4 -9.5 271 5856 done -0.58 - - 2171 - 2.17 0.025 2516 -607.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.39 -
6182 766.2 -9.4 282 6183 done -0.58 - - 2171 - - - 2516 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6481 795.4 -9.6 292 6487 roll -0.58 - - 2168 - 2.33 0.047 3820 559.7 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.99 -
6518 798.9 -9.6 293 6525 done -0.58 - - 2168 - 2.15 0.024 2519 -605.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.37 -
6855 831.5 -9.6 304 6856 done -0.58 - - 2168 - - - 2519 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7155 858.3 -8.7 314 7161 roll -0.58 - - 2159 - 2.35 0.047 3842 563.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.97 -
7180 858.3 -8.7 314 7186 done -0.58 0.12 0.121 2198 325.0 2.17 0.027 2523 -607.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - 26.08 26.33 -
7501 878.5 -5.2 325 7502 done -0.58 - - 2198 - - - 2522 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7798 894.0 -5.4 335 7806 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.050 3835 558.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.90 -
7847 896.2 -5.4 336 7854 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.026 2516 -607.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
8175 914.3 -5.3 347 8176 done -0.58 - - 2194 - - - 2517 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8475 930.6 -5.5 357 8482 roll -0.58 - - 2189 - 2.35 0.047 3842 563.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.92 -
8520 933.6 -6.1 358 8525 done -0.58 - - 2190 - 2.17 0.027 2519 -609.7 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.32 -
8851 955.8 -7.3 369 8857 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.047 3825 560.5 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.89 -
8882 955.8 -7.3 369 8890 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.026 2518 -602.3 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.31 -
9193 981.7 -7.4 380 9198 roll -0.58 - - 2170 - 2.33 0.047 3824 560.5 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.87 -
9222 981.7 -7.4 380 9230 done -0.58 - - 2170 - 2.17 0.027 2517 -602.3 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 26.29 -
9315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9319 begin apogee
9327 992.0 -7.9 384 9498 done -0.12 0.47 0.093 2337 355.3 0.05 0.045 2623 2120.0 - 156.75 0.986 2839 -4.3 0.454 - - - - - - 25.76 24.62 23.55
9500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9500 begin climb
9503 998.9 - 389 9685 roll 0.58 0.57 0.033 2578 422.8 2.22 0.041 3845 550.5 175.2 169.20 0.954 2129 -4.2 0.459 - - - - - - 25.20 24.72 23.50
9704 990.8 6.5 394 9791 done 0.78 0.12 0.078 2653 625.0 1.98 0.018 2595 -631.3 257.8 81.25 0.921 1800 -4.0 0.455 - - - - - - 25.12 25.23 23.58
10123 904.2 20.0 408 10129 roll 0.78 - - 2644 - 2.12 0.041 3846 590.1 257.8 - - 1769 - - - - - - - - - 25.89 -
10193 889.4 20.7 410 10198 done 0.78 - - 2652 - 1.90 0.018 2597 -657.4 257.8 - - 1768 - - - - - - - - - 26.19 -
10529 826.2 17.7 421 10535 roll 0.78 - - 2644 - 2.10 0.041 3841 592.4 257.8 - - 1768 - - - - - - - - - 26.04 -
10580 819.2 17.6 422 10586 done 0.78 - - 2652 - 1.88 0.018 2596 -662.2 257.8 - - 1767 - - - - - - - - - 26.33 -
10906 757.0 18.7 433 10912 roll 0.78 - - 2643 - 2.10 0.042 3845 594.8 257.8 - - 1766 - - - - - - - - - 26.04 -
10985 743.3 19.2 435 10991 done 0.78 - - 2652 - 1.88 0.018 2599 -662.8 257.8 - - 1765 - - - - - - - - - 26.39 -
11311 681.3 18.0 446 11317 roll 0.78 - - 2644 - 2.08 0.041 3837 595.2 257.8 - - 1764 - - - - - - - - - 26.06 -
11383 668.3 18.2 448 11390 done 0.78 - - 2653 - 1.88 0.016 2591 -662.8 257.8 - - 1764 - - - - - - - - - 26.43 -
11715 617.1 14.3 459 11721 roll 0.78 - - 2644 - 2.12 0.040 3853 595.3 257.8 - - 1764 - - - - - - - - - 26.05 -
11736 617.1 14.3 459 11741 done 0.78 - - 2653 - 1.90 0.016 2591 -664.2 257.8 - - 1764 - - - - - - - - - 26.46 -
12046 568.8 15.2 473 12052 roll 0.78 - - 2644 - 2.12 0.041 3851 594.3 257.8 - - 1764 - - - - - - - - - 26.03 -
12099 561.0 16.4 475 12104 done 0.78 - - 2653 - 1.88 0.017 2600 -665.4 257.8 - - 1765 - - - - - - - - - 26.44 -
12422 506.6 16.2 491 12428 roll 0.78 - - 2666 - 2.55 0.024 1186 -554.5 257.8 - - 1766 - - - - - - - - - 26.15 -
12450 501.9 16.1 492 12456 done 0.78 - - 2654 - 2.72 0.027 2663 543.0 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - 26.13 -
12779 452.0 14.1 508 12785 roll 0.78 - - 2644 - 1.90 0.041 3848 623.7 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - 26.03 -
12815 447.7 14.3 509 12821 done 0.78 - - 2654 - 1.90 0.017 2601 -656.3 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - 26.45 -
13131 405.9 12.1 525 13137 roll 0.78 - - 2644 - 2.10 0.040 3848 593.8 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - 26.02 -
13204 396.8 12.8 528 13211 done 0.78 - - 2655 - 1.90 0.016 2597 -658.4 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - 26.46 -
13530 361.3 10.9 544 13536 roll 0.78 - - 2667 - 2.50 0.024 1184 -565.2 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - 26.15 -
13578 356.0 10.9 546 13584 done 0.78 - - 2654 - 2.75 0.026 2665 538.5 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - 26.14 -
13910 319.1 12.0 562 13916 roll 0.78 - - 2645 - 1.90 0.040 3854 625.8 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - 26.03 -
13945 315.1 12.2 563 13951 done 0.78 - - 2655 - 1.90 0.015 2596 -662.1 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - 26.47 -
14262 278.3 11.0 579 14264 done 0.78 - - 2655 - - - 2594 - 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14561 242.1 11.8 594 14567 roll 0.78 - - 2668 - 2.50 0.023 1171 -569.2 257.8 - - 1763 - - - - - - - - - 26.16 -
14592 239.1 11.7 595 14599 done 0.78 0.10 0.154 2636 -320.0 2.72 0.024 2662 548.2 257.8 - - 1763 - - - - - - - - 25.92 26.16 -
14917 212.3 6.6 611 14996 roll 0.98 0.12 0.076 2737 841.7 2.78 0.021 1181 -532.7 336.6 70.53 0.532 1466 -4.2 0.175 - - - - - - 26.53 25.69 24.49
15039 197.8 12.8 616 15046 done 0.98 0.12 0.157 2696 -341.7 2.80 0.024 2663 529.3 336.6 - - 1451 - - - - - - - - 25.46 25.77 -
15371 148.4 16.4 632 15377 roll 0.98 - - 2709 - 2.72 0.023 1181 -544.9 336.6 - - 1450 - - - - - - - - - 26.00 -
15399 143.8 15.9 633 15405 done 0.98 - - 2701 - 2.78 0.023 2668 534.9 336.6 - - 1449 - - - - - - - - - 26.02 -
15728 105.7 9.5 649 15735 roll 0.98 - - 2715 - 2.75 0.022 1181 -540.7 336.6 - - 1450 - - - - - - - - - 26.11 -
15794 101.2 9.1 651 15802 done 1.00 - - 2715 - 2.72 0.023 2663 544.9 345.6 - - 1449 - - - - - - - - - 26.14 -
16100 67.5 10.0 667 16106 roll 1.00 - - 2730 - 2.72 0.022 1167 -550.0 345.6 - - 1449 - - - - - - - - - 26.17 -
16151 63.3 9.6 669 16157 done 1.00 - - 2728 - 2.75 0.022 2669 546.2 345.6 - - 1449 - - - - - - - - - 26.20 -
16466 33.8 8.0 693 16515 roll 1.10 - - 2741 - 2.83 0.021 1190 -522.6 384.6 38.83 0.171 1287 -4.2 0.086 - - - - - - - 26.16 25.29
16603 23.7 7.5 705 16653 done 1.24 0.10 0.086 2823 820.0 2.75 0.023 2664 536.0 439.1 40.45 0.165 1060 -5.6 0.084 - - - - - - 26.11 26.15 25.37
16755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16755 begin surface coast
16772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16774 begin surface
SM 0.21 - - - - -6.95 6.72 0.021 130 19.3 0.32 0.034 2516 -27356.2 437.37 - - 1069 - - - - - - - -