OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.37 of 147.52 AH used of 24V (93.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.56 of 108.53 AH used of 10V (94.88% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.75, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.61 - - 122 - - - 2437 - -219.0 -83.90 - 3215 - - - - - - - - - - -
109 3.4 -8.8 15 135 roll -0.61 6.70 0.229 1840 256.4 2.25 0.041 1036 -622.7 -219.0 -12.25 - 3874 -53.8 - - - - - - - 25.65 26.04 26.33
178 30.0 -25.0 27 185 done -0.55 0.10 0.171 1853 130.0 2.38 0.034 2524 625.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
370 88.8 -29.2 64 378 roll -0.47 0.12 0.191 1900 391.7 2.33 0.027 1048 -633.5 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
503 107.1 -12.1 89 509 done -0.47 - - 1888 - 2.28 0.037 2470 623.7 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - 26.25 -
693 136.4 -15.4 126 699 done -0.44 - - 1887 - - - 2469 - -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - - -
883 167.6 -16.6 163 889 roll -0.41 - - 1876 - 2.10 0.047 3816 641.4 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - 26.34 -
927 175.1 -16.1 171 933 done -0.40 - - 1876 - 2.10 0.023 2410 -669.5 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - 26.43 -
1118 203.7 -15.2 206 1128 roll -0.38 0.12 0.133 1926 416.7 2.08 0.024 1035 -661.1 -219.0 - - 3886 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
1141 206.9 -14.5 208 1150 done -0.37 - - 1922 - 2.30 0.034 2481 628.7 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - 26.41 -
1453 230.4 -7.3 239 1461 roll -0.39 - - 1913 - 2.03 0.042 3815 657.1 -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - 26.45 -
1487 232.8 -7.1 242 1494 done -0.41 - - 1913 - 2.08 0.021 2392 -684.1 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - 26.53 -
1795 256.0 -7.1 273 1804 roll -0.43 - - 1908 - 2.25 0.043 3818 633.8 -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - 26.48 -
1837 258.9 -6.6 277 1846 done -0.47 - - 1908 - 2.05 0.021 2404 -689.8 -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - 26.57 -
2148 279.5 -6.7 308 2149 done -0.49 - - 1908 - - - 2404 - -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - - -
2451 300.2 -6.9 338 2460 roll -0.51 0.12 0.074 1786 -1016.7 2.22 0.042 3816 636.0 -219.0 - - 3884 - - - - - - - - 26.63 26.53 -
2507 307.9 -16.1 343 2514 done -0.47 0.30 0.118 1884 326.7 2.03 0.024 2437 -679.3 -219.0 - - 3884 - - - - - - - - 26.37 26.60 -
2813 339.1 -8.9 374 2822 roll -0.47 - - 1884 - 2.12 0.026 1039 -659.4 -219.0 - - 3883 - - - - - - - - - 26.58 -
2836 341.1 -8.7 376 2844 done -0.48 - - 1880 - 2.30 0.034 2503 636.5 -219.0 - - 3883 - - - - - - - - - 26.54 -
3145 369.5 -9.4 407 3149 roll -0.49 - - 1870 - 2.00 0.044 3823 660.0 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - 26.55 -
3200 374.3 -9.3 412 3207 done -0.51 - - 1871 - 2.03 0.021 2422 -690.1 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - 26.64 -
3509 403.2 -8.5 443 3517 roll -0.52 - - 1862 - 2.20 0.044 3812 631.8 -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - 26.55 -
3544 406.2 -9.1 446 3551 done -0.52 - - 1862 - 2.00 0.021 2437 -687.5 -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - 26.65 -
3851 433.0 -8.3 477 3859 roll -0.52 - - 1852 - 2.20 0.043 3823 630.0 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - 26.55 -
3886 435.8 -8.8 480 3893 done -0.52 - - 1852 - 1.98 0.021 2453 -691.9 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - 26.65 -
4192 466.0 -10.4 511 4193 done -0.52 - - 1852 - - - 2451 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
4495 495.3 -8.9 541 4502 done -0.52 - - 1852 - - - 2451 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
4804 521.9 -8.4 572 4813 roll -0.52 - - 1842 - 2.22 0.044 3823 618.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.55 -
4846 525.7 -8.6 576 4850 done -0.52 - - 1842 - 1.98 0.022 2461 -687.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.66 -
5158 554.8 -8.7 607 5167 roll -0.52 - - 1833 - 2.20 0.047 3818 616.8 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.55 -
5190 557.7 -9.3 610 5199 done -0.52 0.10 0.122 1867 340.0 2.00 0.024 2465 -676.5 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
5501 579.3 -7.2 641 5510 roll -0.54 - - 1866 - 2.17 0.028 1042 -655.8 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.60 -
5526 581.0 -7.3 643 5533 done -0.55 - - 1865 - 2.38 0.034 2542 630.3 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.58 -
5845 605.3 -7.8 672 5847 done -0.56 - - 1865 - - - 2541 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6143 628.0 -7.4 687 6148 roll -0.58 - - 1865 - 2.33 0.028 1040 -644.2 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.60 -
6166 629.4 -7.3 688 6170 done -0.59 - - 1865 - 2.40 0.036 2542 625.8 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.56 -
6481 651.8 -7.1 704 6482 done -0.60 - - 1865 - - - 2541 - -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
6780 671.8 -6.7 719 6786 roll -0.62 - - 1856 - 1.98 0.048 3825 648.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.53 -
6822 674.4 -6.6 721 6826 done -0.64 - - 1856 - 2.00 0.023 2458 -683.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.65 -
7136 698.6 -8.2 737 7141 roll -0.65 - - 1847 - 2.15 0.047 3816 631.6 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.53 -
7168 700.1 -8.0 738 7174 done -0.66 - - 1847 - 1.98 0.023 2461 -684.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.65 -
7475 723.3 -7.0 754 7479 roll -0.67 - - 1847 - 2.17 0.028 1035 -657.1 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.58 -
7500 724.8 -7.0 755 7504 done -0.68 - - 1839 - 2.40 0.037 2539 626.7 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.54 -
7812 748.8 -8.0 771 7814 done -0.68 - - 1839 - - - 2538 - -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8112 774.7 -9.2 786 8113 done -0.68 - - 1839 - - - 2538 - -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - - -
8413 803.3 -9.3 801 8414 done -0.68 - - 1840 - - - 2538 - -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
8713 828.4 -7.8 816 8718 roll -0.68 - - 1831 - 1.95 0.051 3814 654.4 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.49 -
8735 830.0 -7.8 817 8739 done -0.68 - - 1831 - 1.98 0.025 2469 -679.3 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.63 -
9053 855.6 -8.2 833 9058 roll -0.68 - - 1830 - 2.17 0.030 1047 -655.3 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.56 -
9072 857.3 -8.3 834 9078 done -0.68 - - 1828 - 2.40 0.040 2536 620.4 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.51 -
9394 885.9 -9.3 850 9395 done -0.68 - - 1828 - - - 2536 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
9692 912.7 -8.6 865 9698 roll -0.68 - - 1818 - 1.98 0.053 3814 645.5 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.46 -
9720 914.6 -8.8 866 9724 done -0.68 - - 1818 - 2.00 0.027 2468 -673.0 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.60 -
10028 945.8 -10.3 881 10032 roll -0.67 - - 1818 - 2.20 0.033 1048 -645.5 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.53 -
10063 948.1 -10.2 882 10070 done -0.67 - - 1815 - 2.38 0.043 2529 622.3 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.47 -
10370 980.3 -10.1 898 10371 done -0.66 - - 1815 - - - 2529 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
10467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10467 begin apogee
10474 990.6 -10.3 903 10694 roll -0.20 0.43 0.096 1968 355.8 - - 2528 - - 214.85 1.135 2978 -4.0 0.361 - - - - - - 26.35 - 23.99
10695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10695 begin climb
10698 1000.9 - 914 10948 roll 0.61 0.70 0.041 2244 394.3 2.15 0.048 3814 598.1 219.0 241.57 1.074 2086 -3.7 0.353 - - - - - - 24.84 24.79 23.87
11174 901.0 26.8 938 11182 done 0.52 0.20 0.190 2205 -195.0 2.05 0.026 2491 -645.4 219.0 - - 2051 - - - - - - - - 25.37 25.60 -
11482 837.9 18.9 954 11488 roll 0.47 - - 2217 - 2.28 0.034 1077 -620.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 25.93 -
11549 827.5 17.7 957 11554 done 0.43 0.15 0.157 2176 -273.3 2.45 0.037 2560 605.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - 25.79 25.96 -
11860 778.8 15.6 972 11866 roll 0.39 - - 2176 - 1.98 0.047 3821 636.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.10 -
12059 745.1 16.4 982 12065 done 0.35 0.12 0.172 2154 -183.3 1.92 0.027 2545 -664.6 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 26.00 26.22 -
12381 705.2 10.7 998 12385 roll 0.33 - - 2153 - 2.00 0.047 3815 635.0 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.22 -
12416 702.0 11.6 999 12423 done 0.31 - - 2162 - 1.90 0.024 2551 -665.3 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.31 -
12723 657.8 13.3 1015 12729 roll 0.29 0.12 0.171 2125 -308.3 1.98 0.043 3837 649.5 219.0 - - 2043 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
12812 648.1 12.1 1019 12815 done 0.28 - - 2134 - 1.83 0.024 2571 -691.8 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.36 -
13118 615.1 10.1 1034 13124 roll 0.28 - - 2146 - 2.40 0.033 1076 -622.9 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - 26.34 -
13171 611.3 9.6 1036 13178 done 0.28 - - 2146 - 2.47 0.037 2591 613.4 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.35 -
13481 576.6 10.7 1062 13487 done 0.27 - - 2146 - - - 2591 - 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13790 545.2 9.3 1093 13799 roll 0.26 - - 2158 - 2.42 0.034 1077 -625.6 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.39 -
13815 542.9 9.4 1095 13823 done 0.26 0.15 0.135 2114 -293.3 2.47 0.037 2589 612.1 219.0 - - 2041 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
14123 523.5 6.1 1126 14232 roll 0.40 0.12 0.080 2190 633.3 2.03 0.047 3820 606.4 328.5 94.15 1.021 1642 -4.2 0.223 - - - - 1 - 26.51 24.96 24.13
14261 506.1 14.9 1139 14269 done 0.38 0.15 0.151 2158 -213.3 1.95 0.024 2554 -649.2 328.5 1.92 0.201 1638 -2.1 0.538 - - - - - - 25.19 25.32 25.13
14567 472.0 10.6 1170 14577 roll 0.38 - - 2169 - 2.42 0.034 1068 -614.0 328.5 2.12 0.276 1637 - - - - - - - - - 25.88 24.80
14601 468.7 10.3 1173 14609 done 0.39 - - 2170 - 2.50 0.037 2575 602.8 328.5 - - 1642 - - - - - - - - - 25.90 -
14911 432.5 12.5 1204 14920 roll 0.39 - - 2170 - 1.92 0.047 3841 659.4 328.5 - - 1647 - - - - - - - - - 26.08 -
14986 422.5 13.6 1211 14993 done 0.39 - - 2179 - 1.90 0.024 2552 -678.4 328.5 - - 1648 - - - - - - - - - 26.17 -
15295 380.1 13.3 1242 15301 done 0.38 - - 2179 - - - 2550 - 328.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15605 339.9 11.7 1273 15611 done 0.38 - - 2179 - - - 2550 - 328.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15916 305.7 11.0 1304 15922 done 0.38 - - 2179 - - - 2550 - 328.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16225 271.2 11.4 1335 16234 roll 0.38 - - 2191 - 2.33 0.032 1074 -633.5 328.5 - - 1648 - - - - - - - - - 26.39 -
16246 268.8 10.7 1337 16256 done 0.38 0.12 0.127 2152 -325.0 2.53 0.034 2600 603.2 328.5 - - 1648 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
16557 249.5 5.4 1368 16748 done 0.57 0.15 0.066 2257 700.0 - - 2599 - 462.2 184.68 0.621 1092 -3.0 0.124 - - - - - - 26.53 - 24.54
17048 150.6 17.9 1441 17055 done 0.55 0.12 0.162 2218 -325.0 - - 2599 - 462.2 - - 1067 - - - - - - - - 25.75 - -
17238 127.2 11.0 1478 17244 roll 0.55 - - 2231 - 2.55 0.034 1070 -599.6 462.2 - - 1067 - - - - - - - - - 26.02 -
17278 123.3 8.9 1485 17284 done 0.58 - - 2231 - 2.50 0.034 2585 606.0 471.5 - - 1064 - - - - - - - - - 26.06 -
17467 103.0 12.1 1522 17474 roll 0.58 - - 2231 - 1.90 0.042 3827 653.7 471.5 - - 1064 - - - - - - - - - 26.14 -
17502 98.4 13.7 1528 17509 done 0.59 - - 2240 - 1.88 0.024 2551 -678.7 471.5 - - 1064 - - - - - - - - - 26.20 -
17694 73.6 12.0 1565 17700 roll 0.59 - - 2252 - 2.35 0.031 1066 -631.9 471.5 - - 1064 - - - - - - - - - 26.24 -
17748 67.7 9.3 1575 17755 done 0.63 - - 2252 - 2.50 0.031 2590 609.6 471.5 - - 1064 - - - - - - - - - 26.26 -
17938 45.2 12.1 1612 17945 roll 0.63 - - 2263 - 2.47 0.032 1075 -613.4 471.5 - - 1064 - - - - - - - - - 26.29 -
17968 41.9 11.3 1617 17975 done 0.64 - - 2263 - 2.45 0.034 2574 611.8 471.5 - - 1065 - - - - - - - - - 26.30 -
18159 18.1 13.4 1654 18165 roll 0.64 - - 2264 - 1.90 0.043 3826 658.9 471.5 - - 1064 - - - - - - - - - 26.34 -
18212 10.1 14.2 1664 18220 done 0.64 0.12 0.138 2234 -250.0 1.92 0.026 2534 -672.9 471.5 - - 1064 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
18290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18290 begin surface coast
18322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18322 begin surface
SM 0.59 - - - - -5.88 5.22 0.024 133 -402.5 0.08 0.096 2434 -1250.0 469.75 - - 1064 - - - - - - - -