OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.94 of 150.00 AH used of 24V (54.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.11 of 100.00 AH used of 10V (48.89% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.62, SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 97 VBD -0.58 - - 120 - - - 2562 - -175.2 -70.10 - 2907 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -7.7 9 129 roll -0.58 8.65 0.226 2173 237.3 2.28 0.057 3842 561.4 -175.2 -10.93 - 3570 -60.7 - - - - - - - 25.02 25.91 26.50
172 34.2 -40.3 16 180 done -0.58 - - 2173 - 2.12 0.027 2531 -618.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.16 -
484 106.4 -20.6 35 491 roll -0.58 - - 2173 - 2.55 0.028 1084 -567.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
537 116.6 -21.0 37 543 done -0.58 - - 2168 - 2.67 0.031 2564 554.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
859 177.6 -20.3 53 865 roll -0.58 - - 2168 - 2.08 0.049 3824 605.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.12 -
894 182.3 -19.3 54 900 done -0.58 - - 2167 - 2.05 0.023 2509 -641.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
1211 238.0 -16.6 70 1212 done -0.58 - - 2167 - - - 2509 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1510 286.2 -15.7 85 1516 roll -0.58 - - 2166 - 2.25 0.044 3837 590.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
1614 300.7 -15.6 89 1620 done -0.58 - - 2165 - 2.05 0.025 2520 -642.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.46 -
1931 346.1 -12.9 105 1938 roll -0.58 - - 2166 - 2.53 0.028 1079 -569.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.30 -
1967 349.9 -13.2 106 1973 done -0.58 0.12 0.132 2193 225.0 2.65 0.031 2565 560.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
2287 389.0 -12.6 122 2293 roll -0.58 - - 2193 - 2.08 0.044 3845 615.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.20 -
2339 395.2 -12.6 124 2346 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2511 -635.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.48 -
2665 430.7 -9.6 140 2671 roll -0.58 - - 2193 - 2.53 0.030 1072 -568.8 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.28 -
2685 430.7 -9.6 140 2693 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.034 2560 561.5 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.25 -
2994 459.3 -9.0 156 2999 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.047 3837 602.4 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.15 -
3052 463.8 -9.2 158 3058 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.024 2515 -629.5 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.46 -
3369 493.8 -9.0 174 3370 done -0.58 - - 2194 - - - 2515 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3669 518.6 -7.8 189 3675 roll -0.58 - - 2193 - 2.28 0.047 3836 579.4 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.13 -
3696 520.8 -8.0 190 3702 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.026 2516 -628.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.44 -
4025 550.6 -9.8 206 4026 done -0.58 - - 2193 - - - 2516 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4324 580.1 -9.6 221 4325 done -0.58 - - 2194 - - - 2515 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4632 609.5 -9.4 235 4633 done -0.58 - - 2193 - - - 2515 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4934 637.1 -9.0 245 4936 done -0.58 - - 2193 - - - 2515 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5234 662.9 -8.8 255 5240 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.045 3843 577.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.08 -
5287 666.4 -8.9 256 5294 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.026 2517 -631.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.40 -
5609 698.8 -9.6 267 5615 roll -0.58 - - 2193 - 2.53 0.031 1085 -566.0 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.18 -
5640 698.8 -9.6 267 5648 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.031 2568 566.0 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.19 -
5950 730.2 -9.0 278 5956 roll -0.58 - - 2183 - 2.12 0.045 3848 603.8 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.06 -
5977 730.2 -9.0 278 5982 done -0.58 - - 2183 - 2.12 0.025 2518 -627.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.39 -
6297 762.4 -9.5 289 6298 done -0.58 - - 2183 - - - 2518 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6594 794.1 -10.8 299 6595 done -0.58 - - 2183 - - - 2518 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6894 826.6 -10.7 309 6901 roll -0.58 - - 2185 - 2.53 0.031 1077 -569.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.14 -
6920 826.6 -10.7 309 6926 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.032 2568 562.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.12 -
7241 860.1 -9.7 320 7247 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.049 3833 588.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.97 -
7291 864.1 -9.6 321 7297 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2515 -621.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.37 -
7617 893.7 -8.4 332 7623 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.032 1077 -575.2 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.10 -
7647 893.7 -8.4 332 7656 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.035 2562 560.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.06 -
7957 920.6 -8.3 343 7963 roll -0.58 - - 2171 - 2.17 0.050 3846 591.7 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.93 -
8010 924.2 -8.5 344 8017 done -0.58 - - 2170 - 2.15 0.027 2519 -617.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.32 -
8333 956.0 -9.6 355 8334 done -0.58 - - 2170 - - - 2519 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8632 983.4 -8.8 365 8638 roll -0.58 - - 2170 - 2.50 0.031 1080 -575.6 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.06 -
8659 983.4 -8.8 365 8665 done -0.58 - - 2168 - 2.62 0.033 2562 565.6 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.04 -
8731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8732 begin apogee
8740 992.2 -8.5 368 8901 done -0.12 0.47 0.093 2335 355.3 - - 2662 - - 155.80 1.015 2850 -4.3 0.437 - - - - - - 25.78 - 23.58
8903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8903 begin climb
8911 998.0 - 372 9094 roll 0.58 0.60 0.033 2608 455.0 3.00 0.023 1182 -493.3 175.2 168.88 0.969 2122 -4.3 0.463 - - - - - - 25.17 24.77 23.50
9164 979.2 12.8 380 9170 done 0.58 0.15 0.142 2566 -280.0 2.85 0.026 2661 518.9 175.2 - - 2108 - - - - - - - - 25.26 25.51 -
9501 936.9 12.4 391 9502 done 0.58 - - 2566 - - - 2658 - 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9800 900.6 11.8 401 9806 roll 0.58 - - 2557 - 1.88 0.043 3836 626.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.03 -
9858 896.4 11.7 402 9864 done 0.58 - - 2567 - 1.85 0.017 2586 -675.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.34 -
10179 862.0 9.5 413 10185 roll 0.58 - - 2557 - 2.12 0.041 3853 597.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.05 -
10209 862.0 9.5 413 10217 done 0.58 - - 2568 - 1.88 0.018 2592 -670.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.39 -
10520 832.2 8.4 424 10553 roll 0.65 - - 2558 - 2.17 0.041 3842 576.0 203.4 26.85 0.892 2013 -3.3 0.319 - - - - - - - 25.82 24.46
10620 825.6 8.6 426 10654 done 0.71 0.12 0.076 2645 725.0 1.88 0.016 2586 -668.1 227.6 25.27 0.840 1914 -3.9 0.402 - - - - - - 25.96 26.09 24.40
10967 770.9 15.9 438 10973 roll 0.71 0.12 0.168 2597 -400.0 2.10 0.039 3834 594.3 227.6 - - 1896 - - - - - - - - 25.83 25.90 -
11014 765.2 16.0 439 11020 done 0.71 - - 2607 - 1.85 0.017 2590 -672.4 227.6 - - 1895 - - - - - - - - - 26.24 -
11340 722.3 12.5 450 11346 roll 0.71 - - 2619 - 2.55 0.025 1191 -548.6 227.6 - - 1894 - - - - - - - - - 26.09 -
11377 718.1 12.3 451 11383 done 0.71 - - 2618 - 2.78 0.027 2665 530.2 227.6 - - 1892 - - - - - - - - - 26.08 -
11714 673.1 13.8 462 11720 roll 0.71 - - 2613 - 1.88 0.042 3849 629.8 227.6 - - 1891 - - - - - - - - - 26.03 -
11785 662.4 14.8 464 11792 done 0.71 - - 2623 - 1.90 0.018 2589 -663.2 227.6 - - 1891 - - - - - - - - - 26.39 -
12118 617.7 12.6 475 12124 roll 0.71 - - 2613 - 2.10 0.041 3840 595.7 227.6 - - 1891 - - - - - - - - - 26.03 -
12238 604.6 13.1 478 12244 done 0.71 - - 2623 - 1.85 0.017 2589 -676.2 227.6 - - 1891 - - - - - - - - - 26.44 -
12554 565.3 11.9 494 12555 done 0.71 - - 2623 - - - 2587 - 227.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12856 527.7 13.0 509 12862 roll 0.71 - - 2614 - 2.10 0.041 3846 599.5 227.6 - - 1890 - - - - - - - - - 26.02 -
12963 514.5 14.3 513 12972 done 0.71 - - 2624 - 1.88 0.017 2590 -668.1 227.6 - - 1890 - - - - - - - - - 26.44 -
13270 473.0 11.6 529 13277 roll 0.71 - - 2636 - 2.55 0.024 1170 -556.9 227.6 - - 1890 - - - - - - - - - 26.15 -
13325 467.6 11.5 531 13331 done 0.71 - - 2632 - 2.78 0.026 2666 538.1 227.6 - - 1888 - - - - - - - - - 26.13 -
13648 429.9 11.6 547 13649 done 0.71 - - 2633 - - - 2660 - 227.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13946 396.3 11.4 562 13947 done 0.71 - - 2633 - - - 2663 - 227.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14246 360.9 11.9 577 14253 roll 0.71 - - 2646 - 2.78 0.024 1170 -537.1 227.6 - - 1889 - - - - - - - - - 26.15 -
14339 350.2 11.6 581 14346 done 0.71 0.12 0.142 2610 -300.0 2.78 0.024 2666 538.1 227.6 - - 1889 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
14672 319.6 7.9 597 14721 roll 0.81 - - 2623 - 2.85 0.024 1177 -522.5 268.9 39.85 0.611 1739 -3.8 0.206 - - - - - - - 25.89 24.56
14750 314.5 8.0 600 14799 done 0.91 0.15 0.060 2730 713.3 2.80 0.024 2663 530.7 308.9 37.05 0.617 1582 -4.2 0.225 - - - - - - 25.91 25.89 24.43
15111 251.0 18.2 618 15113 done 0.91 0.20 0.156 2674 -280.0 - - 2659 - 308.9 - - 1570 - - - - - - - - 25.62 - -
15409 211.8 11.7 633 15416 roll 0.91 - - 2688 - 2.75 0.023 1179 -538.2 308.9 - - 1565 - - - - - - - - - 26.06 -
15494 204.5 10.5 636 15502 done 0.91 - - 2685 - 2.78 0.023 2668 535.6 308.9 - - 1565 - - - - - - - - - 26.09 -
15801 171.1 10.5 652 15802 done 0.91 - - 2685 - - - 2666 - 308.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16102 132.4 14.4 667 16103 done 0.91 - - 2685 - - - 2665 - 308.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16401 95.2 10.9 682 16407 roll 0.91 - - 2698 - 2.75 0.022 1185 -538.2 308.9 - - 1565 - - - - - - - - - 26.20 -
16495 86.7 9.0 686 16511 done 0.95 - - 2698 - 2.75 0.024 2666 538.5 322.1 6.68 0.173 1548 -2.5 0.133 - - - - - - - 26.20 24.48
16827 56.6 9.1 702 16850 roll 0.97 - - 2698 - 1.85 0.037 3827 627.6 330.7 13.85 0.218 1506 -3.0 0.082 - - - - - - - 26.14 25.10
16878 51.8 8.8 704 16901 done 1.01 - - 2708 - 1.80 0.015 2585 -690.0 347.1 18.42 0.220 1437 -3.7 0.092 - - - - - - - 26.44 25.23
17202 30.3 5.7 735 17287 done 1.27 0.20 0.050 2829 605.0 - - 2584 - 451.5 79.20 0.175 1010 -5.4 0.097 - - - - - - 26.48 - 25.34
17387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17387 begin surface coast
17408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17408 begin surface
SM 0.26 - - - - -6.95 6.80 0.024 131 19.2 0.12 0.061 2497 -66708.3 450.62 - - 1015 - - - - - - - -