OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.30 of 150.00 AH used of 24V (31.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.68 of 110.00 AH used of 10V (43.02% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.58 - - 117 - - - 2660 - -146.0 -76.47 - 3173 - - - - - - - - - - -
99 3.9 -8.4 13 120 roll -0.58 7.18 0.231 1799 234.3 1.88 0.050 3824 619.1 -146.0 -7.55 - 3577 -53.5 - - - - - - - 24.69 25.96 26.52
163 34.8 -43.2 24 170 done -0.42 0.22 0.158 1868 313.6 1.80 0.023 2598 -681.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 25.41 26.10 -
475 104.8 -22.2 85 482 roll -0.36 - - 1872 - 2.15 0.028 1180 -659.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.08 -
603 122.9 -10.1 109 610 done -0.39 - - 1861 - 2.33 0.035 2651 631.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.03 -
914 175.6 -17.2 170 922 roll -0.35 0.12 0.161 1913 433.3 2.30 0.026 1174 -642.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 26.13 26.10 -
966 181.1 -7.0 179 973 done -0.40 - - 1909 - 2.35 0.035 2652 628.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.05 -
1279 210.2 -9.4 230 1287 done -0.43 0.12 0.076 1822 -725.0 - - 2652 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 26.51 - -
1589 265.4 -18.0 261 1599 roll -0.37 0.17 0.142 1890 400.0 2.25 0.025 1178 -655.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
1674 273.6 -6.6 269 1683 done -0.43 - - 1879 - 2.30 0.034 2642 636.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.07 -
1982 306.7 -12.8 300 1991 roll -0.43 - - 1879 - 2.25 0.026 1170 -654.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.15 -
2007 309.6 -12.8 302 2015 done -0.44 - - 1869 - 2.35 0.036 2652 630.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.05 -
2313 351.4 -11.2 333 2314 done -0.44 - - 1869 - - - 2651 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
2619 377.7 -8.0 363 2627 roll -0.45 - - 1869 - 2.28 0.027 1178 -646.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.15 -
2691 382.1 -4.6 370 2701 done -0.51 - - 1862 - 2.33 0.037 2644 629.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.04 -
3002 404.5 -7.6 401 3008 done -0.52 - - 1862 - - - 2644 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
3313 431.7 -10.0 432 3322 roll -0.53 - - 1861 - 2.28 0.028 1174 -644.7 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.15 -
3386 438.5 -8.4 439 3395 done -0.58 - - 1853 - 2.35 0.035 2647 626.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.05 -
3697 469.1 -9.1 470 3706 roll -0.59 - - 1853 - 2.28 0.028 1174 -646.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.11 -
3722 471.3 -8.8 472 3729 done -0.60 - - 1844 - 2.35 0.037 2646 626.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.03 -
4029 497.8 -8.7 503 4038 roll -0.60 - - 1844 - 2.28 0.028 1178 -643.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.11 -
4073 501.4 -8.6 507 4082 done -0.62 - - 1835 - 2.33 0.037 2637 626.2 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.01 -
4380 535.0 -11.0 538 4382 done -0.62 - - 1835 - - - 2637 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - - -
4685 563.7 -8.8 568 4688 roll -0.62 - - 1826 - 1.80 0.043 3813 653.3 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 25.96 -
4705 566.0 -9.0 570 4709 done -0.62 - - 1826 - 1.77 0.021 2581 -696.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 26.32 -
5016 597.7 -10.2 601 5025 roll -0.62 - - 1826 - 2.12 0.027 1177 -662.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 26.11 -
5073 601.6 -9.6 605 5079 done -0.64 - - 1816 - 2.35 0.036 2650 626.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 26.00 -
5380 628.6 -8.0 621 5386 roll -0.63 - - 1816 - 2.28 0.027 1170 -649.1 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 26.09 -
5439 633.6 -8.2 624 5444 done -0.63 - - 1810 - 2.33 0.038 2641 631.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 25.96 -
5759 672.2 -13.5 640 5760 done -0.62 - - 1811 - - - 2641 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6060 711.5 -12.5 655 6064 roll -0.61 - - 1811 - 2.28 0.028 1185 -638.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 26.06 -
6125 718.0 -10.8 658 6129 done -0.61 - - 1800 - 2.38 0.038 2644 613.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 25.93 -
6438 750.8 -9.5 674 6444 roll -0.59 - - 1800 - 2.25 0.029 1186 -648.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 26.02 -
6499 755.7 -8.6 677 6504 done -0.59 - - 1799 - 2.35 0.040 2646 621.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.89 -
6813 784.8 -10.1 693 6818 roll -0.58 - - 1799 - 2.28 0.028 1183 -641.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 26.01 -
6843 787.1 -10.4 694 6853 done -0.57 0.10 0.096 1832 330.0 2.33 0.040 2643 626.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 25.68 25.89 -
7157 812.6 -7.7 710 7162 roll -0.58 - - 1831 - 2.28 0.030 1183 -640.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.98 -
7197 816.0 -7.8 712 7202 done -0.61 - - 1825 - 2.33 0.040 2636 623.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.86 -
7516 841.9 -8.2 728 7517 done -0.62 - - 1825 - - - 2635 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
7816 864.3 -7.0 743 7818 done -0.64 - - 1825 - - - 2634 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8118 885.4 -7.3 758 8123 roll -0.65 - - 1826 - 2.25 0.029 1183 -644.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.96 -
8149 886.8 -7.4 759 8158 done -0.67 - - 1825 - 2.38 0.041 2642 613.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.81 -
8458 912.7 -8.8 775 8460 done -0.69 0.12 0.078 1754 -591.7 - - 2642 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 26.45 - -
8756 957.4 -14.8 790 8762 roll -0.64 0.12 0.154 1806 433.3 2.30 0.031 1177 -637.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 26.08 25.86 -
8799 962.0 -13.4 792 8803 done -0.62 - - 1799 - 2.40 0.043 2648 612.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - 25.74 -
9112 986.0 -6.6 808 9118 roll -0.62 - - 1799 - 2.30 0.030 1185 -636.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - 25.90 -
9190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9190 begin apogee
9198 990.9 -6.0 812 9337 done -0.20 0.40 0.095 1941 355.0 0.05 0.056 2472 25740.0 - 130.93 1.179 2976 -4.3 0.383 - - - - - - 25.65 24.55 23.25
9338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9338 begin climb
9341 992.9 - 819 9495 roll 0.58 0.70 0.044 2228 410.0 2.30 0.033 1056 -615.7 146.0 142.02 1.191 2371 -4.3 0.374 - - - - - - 25.25 25.01 23.28
9547 977.9 14.8 829 9552 done 0.49 0.20 0.167 2174 -270.0 2.35 0.038 2523 624.3 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 25.19 25.59 -
9854 939.4 9.9 844 9859 roll 0.44 - - 2174 - 2.08 0.045 3824 625.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 25.86 -
9877 937.2 10.0 845 9882 done 0.38 0.20 0.177 2133 -205.0 2.08 0.027 2456 -657.7 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 25.40 26.02 -
10192 914.1 7.9 861 10214 roll 0.38 - - 2132 - 2.22 0.043 3812 610.8 164.8 17.17 1.077 2299 -3.1 0.281 - - - - - - - 25.79 23.95
10323 901.4 11.6 867 10329 done 0.35 - - 2143 - 2.08 0.027 2457 -651.4 164.8 - - 2286 - - - - - - - - - 25.99 -
10630 859.7 13.7 883 10636 roll 0.32 - - 2143 - 2.22 0.045 3818 613.1 164.8 - - 2284 - - - - - - - - - 25.86 -
10679 853.3 14.9 885 10684 done 0.29 0.17 0.163 2107 -211.8 2.05 0.028 2461 -662.0 164.8 - - 2283 - - - - - - - - 25.55 26.07 -
10985 819.2 8.8 900 10990 roll 0.30 - - 2108 - 2.20 0.046 3810 613.2 164.8 - - 2282 - - - - - - - - - 25.83 -
11045 813.6 9.2 903 11049 done 0.30 - - 2118 - 2.05 0.026 2456 -660.5 164.8 - - 2282 - - - - - - - - - 26.10 -
11368 788.9 7.3 919 11409 roll 0.35 - - 2118 - 2.25 0.044 3811 602.2 199.5 35.42 1.033 2158 -3.5 0.281 - - - - - - - 25.60 23.88
11440 784.3 7.3 922 11480 done 0.39 - - 2129 - 2.08 0.027 2464 -647.6 234.4 35.47 1.021 2022 -3.8 0.310 - - - - - - - 25.80 23.70
11785 753.5 9.3 939 11791 roll 0.40 - - 2128 - 2.17 0.044 3810 620.3 234.4 - - 1996 - - - - - - - - - 25.80 -
11811 751.4 9.4 940 11815 done 0.42 - - 2139 - 2.05 0.026 2459 -659.0 234.4 - - 1994 - - - - - - - - - 26.00 -
12120 719.3 10.1 955 12126 roll 0.43 - - 2150 - 2.12 0.034 1057 -661.3 234.4 - - 1993 - - - - - - - - - 25.92 -
12159 715.6 9.8 957 12164 done 0.44 - - 2150 - 2.33 0.037 2527 630.9 234.4 - - 1992 - - - - - - - - - 25.89 -
12478 679.4 11.6 973 12479 done 0.44 - - 2150 - - - 2526 - 234.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12779 646.7 10.7 988 12781 done 0.44 - - 2150 - - - 2527 - 234.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13079 618.5 8.4 1003 13084 roll 0.45 - - 2150 - 2.05 0.045 3816 628.8 240.5 - - 1991 - - - - - - - - - 25.79 -
13120 614.7 9.0 1005 13125 done 0.45 - - 2160 - 2.10 0.028 2467 -642.4 240.5 - - 1990 - - - - - - - - - 26.04 -
13430 585.8 10.1 1027 13439 roll 0.45 - - 2171 - 2.12 0.035 1058 -664.6 240.5 - - 1989 - - - - - - - - - 25.89 -
13461 582.4 10.5 1030 13471 done 0.45 - - 2172 - 2.30 0.038 2523 637.0 240.5 - - 1989 - - - - - - - - - 25.84 -
13772 545.7 10.9 1061 13781 roll 0.44 - - 2172 - 2.05 0.044 3812 628.8 240.5 - - 1989 - - - - - - - - - 25.79 -
13804 542.0 11.3 1064 13813 done 0.42 0.12 0.161 2149 -191.7 2.08 0.026 2457 -651.4 240.5 - - 1989 - - - - - - - - 25.69 26.07 -
14114 522.2 6.2 1095 14186 roll 0.51 - - 2149 - 2.28 0.043 3807 592.1 303.1 64.90 0.863 1733 -3.9 0.251 - - - - - - - 25.39 23.82
14257 510.1 9.6 1109 14261 done 0.55 - - 2160 - 2.05 0.026 2463 -655.6 303.1 - - 1723 - - - - - - - - - 25.77 -
14568 475.3 10.1 1140 14578 roll 0.58 0.10 0.093 2236 760.0 2.17 0.035 1056 -648.4 303.1 - - 1718 - - - - - - - - 26.29 25.81 -
14624 468.7 13.2 1145 14632 done 0.58 0.15 0.141 2194 -280.0 2.30 0.037 2524 638.3 303.1 - - 1717 - - - - - - - - 25.55 25.85 -
14931 434.2 10.5 1176 14940 roll 0.57 - - 2194 - 2.08 0.043 3821 623.6 303.1 - - 1717 - - - - - - - - - 25.82 -
14974 429.3 11.8 1180 14982 done 0.57 - - 2203 - 2.03 0.027 2466 -667.5 303.1 - - 1717 - - - - - - - - - 26.02 -
15283 385.8 14.8 1211 15285 done 0.56 - - 2204 - - - 2465 - 303.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15587 347.7 11.2 1241 15596 roll 0.55 - - 2204 - 2.22 0.042 3814 607.7 303.1 - - 1717 - - - - - - - - - 25.83 -
15621 343.5 11.6 1244 15628 done 0.53 0.12 0.155 2181 -191.7 2.08 0.027 2457 -652.4 303.1 - - 1717 - - - - - - - - 25.71 26.05 -
15929 319.0 8.0 1275 15951 roll 0.57 - - 2180 - 2.25 0.041 3810 601.3 321.4 16.33 0.707 1660 -3.5 0.166 - - - - - - - 25.90 24.25
15970 315.3 9.1 1279 15978 done 0.60 - - 2191 - 2.03 0.025 2462 -664.0 321.4 - - 1652 - - - - - - - - - 26.08 -
16279 283.4 10.1 1310 16280 done 0.61 - - 2191 - - - 2461 - 321.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16581 258.4 7.7 1340 16610 roll 0.66 - - 2191 - 2.22 0.040 3813 609.0 344.8 21.52 0.675 1562 -4.1 0.167 - - - - - - - 25.90 24.32
16647 252.6 9.5 1346 16655 done 0.69 - - 2201 - 2.05 0.027 2464 -658.0 344.8 - - 1555 - - - - - - - - - 26.01 -
16953 215.9 12.8 1377 16963 roll 0.71 0.10 0.092 2274 730.0 2.17 0.033 1056 -648.8 344.8 - - 1553 - - - - - - - - 26.39 25.91 -
16989 210.8 14.8 1380 16997 done 0.71 0.12 0.151 2240 -283.3 2.28 0.035 2527 645.2 344.8 - - 1552 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
17298 164.2 14.5 1435 17304 roll 0.69 - - 2240 - 2.08 0.041 3822 622.6 344.8 - - 1552 - - - - - - - - - 25.90 -
17343 157.5 14.5 1443 17350 done 0.68 - - 2250 - 2.05 0.024 2459 -664.9 344.8 - - 1552 - - - - - - - - - 26.12 -
17658 117.5 12.8 1504 17665 roll 0.67 - - 2250 - 2.20 0.041 3812 615.0 344.8 - - 1552 - - - - - - - - - 25.91 -
17740 106.4 13.5 1519 17747 done 0.65 0.15 0.153 2220 -200.0 2.03 0.025 2456 -668.0 344.8 - - 1552 - - - - - - - - 25.70 26.13 -
18054 77.1 8.3 1580 18062 roll 0.69 - - 2231 - 2.22 0.031 1050 -633.3 355.1 3.22 0.151 1532 -6.2 0.334 - - - - - - - 25.93 24.58
18085 74.3 8.2 1585 18111 done 0.73 - - 2231 - 2.28 0.032 2527 647.8 366.1 16.67 0.257 1494 -2.3 0.069 - - - - - - - 26.02 24.87
18419 43.4 10.7 1649 18427 roll 0.75 - - 2230 - 2.12 0.038 3815 607.5 366.1 3.08 0.155 1486 -2.6 0.077 - - - - - - - 25.89 24.60
18445 40.4 10.8 1653 18452 done 0.76 - - 2241 - 2.03 0.024 2459 -668.0 366.1 2.10 0.168 1486 - - - - - - - - - 26.16 24.89
18759 7.2 11.6 1714 18767 done 0.79 - - 2242 - - - 2457 - 366.1 2.80 0.156 1488 - - - - - - - - - - 25.05
18809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18809 begin surface coast
18844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18845 begin surface
SM 1.28 - - - - -5.80 5.38 0.033 109 -396.5 0.35 0.050 2652 557.1 425.10 30.33 0.119 1243 -8.1 0.009 - - - - - -