OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.14 of 150.00 AH used of 24V (31.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.55 of 110.00 AH used of 10V (43.14% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.58 - - 112 - - - 2662 - -146.0 -70.82 - 2974 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -6.3 12 120 roll -0.58 7.28 0.234 1804 232.4 1.88 0.047 3839 626.1 -146.0 -12.35 - 3577 -48.8 - - - - - - - 24.76 26.02 26.55
143 21.7 -35.6 20 150 done -0.43 0.20 0.174 1865 305.0 1.83 0.020 2550 -704.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.48 26.22 -
457 90.4 -20.8 81 463 roll -0.37 - - 1875 - 2.10 0.028 1171 -656.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.11 -
537 102.4 -10.6 96 544 done -0.40 - - 1864 - 2.33 0.036 2647 633.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.04 -
849 160.9 -18.5 157 855 roll -0.36 - - 1866 - 2.28 0.028 1180 -643.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.13 -
894 167.5 -11.2 165 902 done -0.37 0.12 0.135 1894 233.3 2.33 0.036 2654 632.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.86 26.05 -
1206 187.2 -5.9 226 1214 roll -0.37 - - 1894 - 2.30 0.027 1167 -646.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.15 -
1252 189.5 -3.7 234 1260 done -0.42 - - 1886 - 2.35 0.035 2651 631.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.07 -
1571 212.5 -9.2 281 1580 roll -0.42 - - 1886 - 2.28 0.026 1167 -650.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.17 -
1625 216.0 -6.6 286 1633 done -0.46 - - 1877 - 2.35 0.034 2653 632.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.08 -
1932 246.6 -12.2 317 1941 roll -0.46 - - 1877 - 2.28 0.026 1165 -652.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.17 -
1995 253.5 -10.0 323 2004 done -0.51 - - 1867 - 2.30 0.035 2639 640.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.08 -
2304 296.8 -13.1 354 2305 done -0.51 - - 1867 - - - 2638 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
2607 332.1 -11.9 384 2615 roll -0.51 - - 1867 - 2.22 0.027 1177 -658.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.15 -
2650 337.1 -11.5 388 2658 done -0.54 - - 1865 - 2.30 0.036 2649 640.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.06 -
2960 372.5 -9.0 419 2966 done -0.54 - - 1865 - - - 2649 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
3271 394.2 -7.9 450 3281 roll -0.55 - - 1865 - 2.28 0.028 1180 -644.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.14 -
3327 398.7 -8.4 455 3334 done -0.60 0.15 0.065 1757 -720.0 2.35 0.037 2650 625.5 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 26.08 26.05 -
3634 468.2 -23.0 486 3645 roll -0.52 0.25 0.143 1847 360.0 2.28 0.026 1176 -646.5 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 25.78 26.11 -
3708 477.4 -9.3 493 3717 done -0.56 - - 1837 - 2.33 0.036 2650 632.6 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.05 -
4017 506.0 -8.7 524 4026 roll -0.56 - - 1837 - 2.28 0.028 1179 -645.2 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.13 -
4062 509.3 -7.9 528 4069 done -0.58 - - 1827 - 2.35 0.037 2652 626.8 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.03 -
4370 542.6 -11.4 559 4380 roll -0.57 - - 1827 - 2.28 0.027 1180 -645.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
4395 545.2 -10.9 561 4403 done -0.57 - - 1823 - 2.35 0.038 2648 624.7 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
4703 572.9 -8.9 592 4712 roll -0.57 - - 1823 - 2.30 0.028 1170 -642.6 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 26.10 -
4737 575.7 -8.8 595 4744 done -0.57 - - 1814 - 2.38 0.038 2649 621.4 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 25.99 -
5047 615.6 -14.4 621 5052 roll -0.55 - - 1813 - 2.25 0.028 1182 -652.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 26.09 -
5109 623.4 -13.5 624 5113 done -0.55 - - 1812 - 2.35 0.039 2643 621.7 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 25.97 -
5421 659.6 -10.4 640 5427 roll -0.54 - - 1812 - 2.28 0.028 1178 -642.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.07 -
5462 663.1 -9.7 642 5467 done -0.54 - - 1812 - 2.33 0.039 2644 629.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 25.96 -
5782 690.8 -9.4 658 5786 roll -0.53 - - 1804 - 1.83 0.045 3821 643.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 25.91 -
5805 693.3 -9.7 659 5811 done -0.53 0.12 0.124 1842 316.7 1.80 0.023 2569 -695.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
6128 714.9 -5.5 675 6134 roll -0.55 - - 1842 - 2.08 0.028 1180 -667.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 26.07 -
6149 716.1 -5.4 676 6153 done -0.57 - - 1833 - 2.35 0.038 2644 623.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 25.95 -
6463 735.2 -7.0 692 6467 roll -0.59 - - 1825 - 1.77 0.046 3813 660.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.86 -
6506 738.5 -7.4 694 6510 done -0.61 - - 1825 - 1.80 0.024 2581 -684.4 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 26.23 -
6828 767.3 -9.1 710 6833 roll -0.62 - - 1824 - 2.15 0.028 1174 -654.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 26.03 -
6889 772.1 -8.3 713 6895 done -0.64 - - 1815 - 2.35 0.037 2639 623.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 25.92 -
7207 802.3 -9.3 729 7213 roll -0.64 - - 1814 - 2.30 0.028 1171 -638.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 26.01 -
7269 807.6 -8.8 732 7275 done -0.66 - - 1813 - 2.40 0.040 2649 615.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.86 -
7588 831.6 -6.9 748 7594 roll -0.66 - - 1812 - 2.33 0.029 1175 -632.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.96 -
7616 832.9 -6.6 749 7620 done -0.66 - - 1813 - 2.38 0.040 2648 618.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.85 -
7924 858.3 -8.3 764 7929 roll -0.66 - - 1813 - 2.30 0.028 1176 -640.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.98 -
7985 862.8 -7.6 767 7991 done -0.68 - - 1812 - 2.35 0.041 2639 622.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.84 -
8306 888.8 -8.3 783 8307 done -0.68 - - 1812 - - - 2638 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
8603 915.4 -9.4 798 8609 roll -0.68 - - 1812 - 2.28 0.029 1179 -639.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.95 -
8626 917.4 -9.7 799 8630 done -0.68 - - 1813 - 2.38 0.040 2643 615.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.79 -
8940 947.8 -9.4 815 8946 roll -0.69 - - 1812 - 2.28 0.031 1180 -641.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - 25.92 -
8967 949.8 -9.2 816 8971 done -0.70 - - 1812 - 2.38 0.041 2646 616.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - 25.76 -
9275 975.5 -7.8 831 9276 done -0.71 - - 1812 - - - 2645 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
9473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9473 begin apogee
9480 991.4 -8.0 841 9618 done -0.20 0.38 0.100 1943 344.7 0.12 0.050 2527 -983.3 - 130.62 1.186 2974 -4.3 0.384 - - - - - - 25.65 24.78 23.23
9619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9619 begin climb
9622 997.0 - 848 9775 roll 0.58 0.68 0.047 2207 388.2 2.15 0.044 3810 596.7 146.0 143.60 1.194 2372 -4.2 0.370 - - - - - - 25.24 24.98 23.24
9825 986.7 12.9 858 9830 done 0.48 0.20 0.189 2168 -195.0 2.08 0.026 2460 -649.0 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 25.13 25.64 -
10134 953.9 9.5 873 10138 roll 0.43 - - 2168 - 2.20 0.045 3816 616.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 25.84 -
10198 946.1 11.8 876 10203 done 0.36 0.17 0.173 2133 -205.9 2.05 0.028 2468 -657.6 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 25.49 26.03 -
10513 916.7 9.4 892 10519 roll 0.34 - - 2133 - 2.17 0.044 3811 618.9 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 25.88 -
10599 907.4 11.6 896 10604 done 0.30 0.12 0.171 2113 -166.7 2.08 0.027 2454 -652.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 25.70 26.09 -
10908 881.3 7.6 911 10934 done 0.34 - - 2113 - - - 2453 - 172.2 24.35 1.082 2276 -3.0 0.258 - - - - - - - - 23.91
11227 855.5 8.0 927 11246 done 0.36 - - 2113 - - - 2453 - 189.0 17.27 1.050 2207 -4.0 0.344 - - - - - - - - 23.96
11547 828.5 8.5 943 11549 done 0.38 - - 2113 - - - 2453 - 194.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11848 804.1 7.8 958 11886 roll 0.42 - - 2112 - 2.33 0.045 3812 583.3 217.1 28.98 1.034 2082 -3.6 0.298 - - - - - - - 25.66 23.94
11912 798.8 8.3 961 11921 done 0.44 - - 2123 - 2.08 0.027 2458 -651.0 226.3 3.17 0.635 2054 -8.8 1.175 - - - - - - - 25.83 23.70
12231 770.6 8.7 977 12237 roll 0.45 0.10 0.091 2199 760.0 2.12 0.034 1061 -659.0 226.3 - - 2061 - - - - - - - - 26.30 25.87 -
12298 763.6 10.9 980 12303 done 0.44 0.15 0.145 2158 -273.3 2.30 0.041 2520 634.3 226.3 - - 2060 - - - - - - - - 25.54 25.84 -
12606 728.6 10.4 995 12607 done 0.43 - - 2158 - - - 2521 - 226.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12906 701.8 8.9 1010 12912 roll 0.41 - - 2158 - 2.03 0.044 3807 633.5 226.3 - - 2060 - - - - - - - - - 25.82 -
12980 695.2 10.5 1013 12988 done 0.39 0.12 0.166 2136 -183.3 2.05 0.027 2461 -656.6 226.3 - - 2059 - - - - - - - - 25.68 26.07 -
13284 659.7 11.9 1029 13290 roll 0.39 - - 2136 - 2.20 0.045 3815 615.5 226.3 - - 2059 - - - - - - - - - 25.77 -
13325 654.6 12.2 1031 13328 done 0.39 - - 2146 - 2.08 0.028 2467 -648.1 226.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.04 -
13648 628.0 6.1 1047 13728 roll 0.47 - - 2146 - 2.28 0.043 3821 593.9 291.7 71.32 0.936 1777 -4.0 0.280 - - - - - - - 25.32 23.73
13781 619.5 7.2 1053 13822 done 0.53 - - 2157 - 2.10 0.028 2460 -648.1 327.6 35.53 0.912 1642 -3.8 0.273 - - - - - - - 25.68 23.77
14131 576.9 14.6 1079 14139 roll 0.56 - - 2167 - 2.15 0.037 1062 -650.2 327.6 - - 1615 - - - - - - - - - 25.81 -
14162 572.3 14.1 1082 14172 done 0.59 - - 2168 - 2.30 0.039 2522 634.8 327.6 - - 1614 - - - - - - - - - 25.82 -
14473 535.4 8.3 1113 14483 roll 0.62 0.12 0.076 2246 650.0 2.08 0.044 3812 620.2 336.9 1.52 0.173 1603 -7.2 2.368 - - - - - - 26.34 25.77 24.91
14562 521.6 18.8 1121 14569 done 0.56 0.22 0.161 2195 -231.8 2.08 0.027 2455 -652.4 336.9 - - 1607 - - - - - - - - 25.35 26.02 -
14867 476.6 14.9 1152 14876 roll 0.55 - - 2195 - 2.22 0.043 3822 615.8 336.9 - - 1607 - - - - - - - - - 25.82 -
14901 471.6 15.7 1155 14904 done 0.55 - - 2205 - 2.10 0.027 2457 -650.0 336.9 - - 1607 - - - - - - - - - 26.05 -
15212 426.5 13.4 1186 15213 done 0.54 - - 2206 - - - 2454 - 336.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15515 383.4 14.8 1216 15524 roll 0.52 - - 2206 - 2.20 0.042 3812 617.3 336.9 - - 1607 - - - - - - - - - 25.82 -
15576 374.0 14.1 1222 15587 done 0.52 0.12 0.151 2182 -200.0 2.03 0.026 2461 -665.5 336.9 - - 1608 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
15887 345.4 7.3 1253 15931 roll 0.59 - - 2182 - 2.22 0.041 3812 608.6 371.4 38.30 0.741 1456 -4.0 0.196 - - - - - - - 25.70 24.15
15964 340.0 7.0 1260 16007 done 0.67 0.10 0.087 2273 910.0 2.08 0.025 2458 -651.0 412.7 37.55 0.740 1294 -4.3 0.210 - - - - - - 25.83 25.88 24.01
16309 270.7 21.1 1294 16319 roll 0.62 0.20 0.162 2213 -300.0 2.20 0.040 3817 617.7 412.7 - - 1272 - - - - - - - - 25.56 25.79 -
16384 259.6 12.0 1301 16392 done 0.64 - - 2223 - 2.05 0.028 2470 -657.1 412.7 - - 1272 - - - - - - - - - 25.96 -
16694 227.6 11.0 1332 16703 roll 0.65 - - 2234 - 2.15 0.034 1055 -658.1 412.7 - - 1271 - - - - - - - - - 25.94 -
16749 221.9 10.5 1337 16756 done 0.69 - - 2234 - 2.28 0.032 2531 647.4 412.7 - - 1270 - - - - - - - - - 25.98 -
17057 176.6 14.5 1383 17063 roll 0.69 - - 2234 - 2.03 0.041 3818 634.0 412.7 - - 1270 - - - - - - - - - 25.91 -
17103 170.2 13.3 1391 17110 done 0.71 - - 2245 - 2.03 0.025 2460 -669.0 412.7 - - 1270 - - - - - - - - - 26.12 -
17415 133.3 12.6 1452 17422 roll 0.71 - - 2245 - 2.20 0.041 3819 617.7 412.7 - - 1270 - - - - - - - - - 25.90 -
17459 127.5 13.2 1460 17466 done 0.72 - - 2256 - 2.08 0.027 2457 -654.8 412.7 - - 1270 - - - - - - - - - 26.10 -
17771 83.3 14.2 1521 17777 done 0.71 - - 2256 - - - 2455 - 412.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18082 41.9 14.2 1582 18090 roll 0.71 - - 2255 - 2.20 0.040 3813 617.3 412.7 - - 1270 - - - - - - - - - 25.94 -
18107 38.3 14.4 1586 18115 done 0.71 - - 2266 - 2.03 0.024 2460 -666.5 412.7 - - 1270 - - - - - - - - - 26.17 -
18402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18403 begin surface coast
18431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18431 begin surface
SM 1.66 - - - - -5.80 5.35 0.025 127 -399.8 0.35 0.052 2656 560.0 425.10 3.47 0.139 1243 -7.8 0.009 - - - - - -