OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.23 of 150.00 AH used of 24V (55.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.60 of 100.00 AH used of 10V (49.40% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 96 VBD -0.58 - - 130 - - - 2577 - -175.2 -68.50 - 2864 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -7.7 9 128 roll -0.58 8.68 0.228 2172 235.3 2.15 0.060 3836 585.6 -175.2 -11.90 - 3568 -59.2 - - - - - - - 24.95 25.87 26.47
170 30.1 -28.5 17 179 done -0.58 - - 2172 - 2.08 0.027 2525 -630.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
490 107.5 -22.8 37 497 roll -0.58 - - 2167 - 2.22 0.047 3845 594.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.01 -
553 118.3 -22.9 39 561 done -0.58 - - 2168 - 2.08 0.025 2522 -636.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.33 -
861 180.5 -17.9 55 867 roll -0.58 - - 2162 - 2.20 0.047 3839 598.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.10 -
890 185.6 -18.1 56 897 done -0.58 0.10 0.155 2189 270.0 2.05 0.025 2523 -642.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
1216 236.9 -14.6 72 1222 roll -0.58 - - 2189 - 2.53 0.028 1073 -573.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.26 -
1230 236.9 -14.6 72 1237 done -0.58 - - 2184 - 2.67 0.032 2560 556.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.24 -
1549 286.4 -14.3 88 1555 roll -0.58 - - 2183 - 2.65 0.028 1070 -562.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.28 -
1592 290.5 -14.3 89 1601 done -0.58 - - 2181 - 2.67 0.033 2560 558.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.25 -
1897 330.7 -12.0 105 1904 roll -0.58 - - 2181 - 2.08 0.046 3843 616.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.15 -
1960 336.2 -11.7 107 1968 done -0.58 - - 2181 - 2.05 0.024 2519 -645.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.46 -
2268 372.8 -11.9 123 2269 done -0.58 - - 2181 - - - 2519 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2567 409.8 -12.0 138 2568 done -0.58 - - 2181 - - - 2518 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2868 446.3 -11.7 153 2874 roll -0.58 - - 2180 - 2.25 0.049 3841 588.0 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.12 -
2927 451.6 -11.3 155 2933 done -0.58 - - 2180 - 2.05 0.025 2521 -643.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.45 -
3243 484.5 -9.9 171 3250 roll -0.58 - - 2180 - 2.55 0.029 1067 -570.2 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.26 -
3292 489.2 -10.1 173 3300 done -0.58 - - 2180 - 2.67 0.031 2562 559.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.26 -
3625 523.0 -10.1 189 3631 roll -0.58 - - 2170 - 2.10 0.047 3840 608.6 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.14 -
3683 528.3 -10.3 191 3689 done -0.58 - - 2170 - 2.10 0.024 2513 -631.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.44 -
4000 560.4 -9.3 207 4006 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.047 3837 575.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.10 -
4030 563.0 -9.3 208 4035 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.024 2516 -629.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.44 -
4355 593.8 -9.8 224 4356 done -0.58 - - 2167 - - - 2516 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4675 628.3 -11.2 236 4676 done -0.58 - - 2167 - - - 2515 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4970 663.1 -11.8 246 4976 roll -0.58 - - 2167 - 2.58 0.033 1074 -558.5 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.20 -
5008 667.3 -11.9 247 5015 done -0.58 0.12 0.114 2198 258.3 2.70 0.035 2564 551.9 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
5346 695.9 -8.1 258 5347 done -0.58 - - 2197 - - - 2561 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5647 720.8 -8.5 268 5653 roll -0.58 - - 2197 - 2.65 0.029 1076 -560.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.19 -
5689 724.1 -8.5 269 5695 done -0.58 - - 2197 - 2.65 0.032 2565 561.9 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.17 -
6023 749.5 -6.8 280 6028 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.049 3829 587.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.01 -
6074 751.9 -6.6 281 6079 done -0.58 - - 2192 - 2.12 0.024 2512 -621.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.40 -
6395 772.9 -6.3 292 6401 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.031 1069 -577.2 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.15 -
6434 775.3 -6.4 293 6440 done -0.58 - - 2194 - 2.67 0.034 2567 561.0 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.12 -
6771 797.9 -6.8 304 6777 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.050 3837 590.7 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.97 -
6824 800.6 -7.0 305 6830 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2520 -621.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
7145 826.4 -8.2 316 7146 done -0.58 - - 2193 - - - 2519 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7447 850.7 -8.2 326 7453 roll -0.58 - - 2191 - 2.30 0.046 3842 575.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.98 -
7491 853.9 -8.2 327 7498 done -0.58 - - 2191 - 2.15 0.025 2511 -619.1 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
7823 881.9 -8.1 338 7824 done -0.58 - - 2192 - - - 2511 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8125 904.6 -7.4 348 8131 roll -0.58 - - 2182 - 2.33 0.046 3848 573.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.94 -
8177 907.6 -7.6 349 8183 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.026 2519 -618.1 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.33 -
8502 935.6 -8.5 360 8503 done -0.58 - - 2181 - - - 2519 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8800 960.3 -8.0 370 8801 done -0.58 - - 2181 - - - 2519 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9098 983.6 -7.7 380 9104 roll -0.58 - - 2177 - 2.30 0.047 3846 577.0 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.89 -
9124 983.6 -7.7 380 9130 done -0.58 - - 2177 - 2.17 0.026 2519 -611.5 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.29 -
9197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9197 begin apogee
9205 990.9 -7.1 383 9369 done -0.12 0.45 0.086 2339 360.0 0.08 0.090 2662 1787.5 - 155.98 0.986 2844 -4.3 0.453 - - - - - - 25.86 24.75 23.58
9373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9373 begin climb
9377 997.4 - 387 9551 done 0.58 0.57 0.031 2590 440.4 - - 2662 - 175.2 169.60 0.963 2136 -4.2 0.451 - - - - - - 25.15 - 23.46
9831 954.6 12.9 404 9832 done 0.58 - - 2590 - - - 2662 - 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10131 916.5 12.3 414 10132 done 0.58 - - 2590 - - - 2661 - 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10431 880.7 12.1 424 10432 done 0.58 - - 2590 - - - 2661 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10735 847.4 10.5 434 10736 done 0.58 - - 2590 - - - 2662 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11031 817.8 9.7 444 11032 done 0.58 - - 2590 - - - 2661 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11331 788.4 10.1 454 11338 roll 0.58 - - 2581 - 1.90 0.042 3837 618.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.05 -
11425 780.3 10.9 456 11433 done 0.58 - - 2591 - 1.73 0.017 2623 -701.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.44 -
11733 743.2 11.4 467 11740 roll 0.58 - - 2603 - 2.60 0.025 1238 -532.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.15 -
11760 743.2 11.4 467 11767 done 0.58 - - 2591 - 2.85 0.028 2722 520.7 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.12 -
12081 703.3 11.4 478 12082 done 0.58 - - 2590 - - - 2720 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12378 672.6 9.9 488 12384 roll 0.58 - - 2603 - 2.85 0.024 1240 -519.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.13 -
12465 666.0 9.7 490 12471 done 0.58 - - 2591 - 2.85 0.028 2717 518.2 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.10 -
12786 634.4 9.4 501 12792 roll 0.58 - - 2604 - 2.83 0.024 1228 -526.1 176.1 - - 2097 - - - - - - - - - 26.12 -
12842 630.7 9.3 502 12849 done 0.59 0.12 0.141 2568 -300.0 2.85 0.028 2717 522.5 180.6 - - 2096 - - - - - - - - 25.83 26.10 -
13161 602.7 8.7 513 13195 roll 0.65 - - 2559 - 1.77 0.041 3849 639.5 202.2 25.27 0.778 2015 -3.2 0.259 - - - - - - - 25.90 24.53
13237 595.8 9.3 516 13243 done 0.65 - - 2568 - 1.80 0.018 2636 -673.9 205.7 - - 2004 - - - - - - - - - 26.13 -
13560 565.9 8.5 532 13596 roll 0.72 0.12 0.073 2669 841.7 2.72 0.024 1241 -512.9 230.2 28.45 0.672 1902 -3.6 0.315 - - - - - - 26.35 25.82 24.56
13645 555.9 12.1 535 13651 done 0.72 0.17 0.150 2609 -352.9 2.88 0.027 2716 512.2 230.2 - - 1888 - - - - - - - - 25.43 25.80 -
13965 518.7 10.9 551 13967 done 0.72 - - 2609 - - - 2713 - 230.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14262 489.5 9.0 566 14273 roll 0.74 - - 2622 - 2.85 0.024 1230 -520.4 241.1 4.30 0.632 1869 -4.0 0.320 - - - - - - - 26.12 24.32
14321 485.2 8.7 568 14357 done 0.79 - - 2622 - 2.88 0.027 2714 515.3 260.7 27.52 0.627 1781 -3.2 0.258 - - - - - - - 26.04 24.68
14653 448.3 12.2 585 14660 roll 0.79 - - 2636 - 2.85 0.024 1226 -522.1 260.7 - - 1765 - - - - - - - - - 25.95 -
14707 442.1 12.5 587 14713 done 0.79 - - 2632 - 2.90 0.027 2720 515.2 260.7 - - 1767 - - - - - - - - - 25.95 -
15032 399.3 12.7 603 15038 roll 0.79 - - 2645 - 2.85 0.024 1239 -519.6 260.7 - - 1764 - - - - - - - - - 26.03 -
15105 390.4 12.3 606 15112 done 0.79 - - 2645 - 2.88 0.027 2724 515.6 260.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.03 -
15430 351.1 11.8 622 15436 roll 0.79 - - 2658 - 2.85 0.024 1241 -520.4 260.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.09 -
15550 338.4 10.9 627 15556 done 0.79 - - 2657 - 2.88 0.027 2723 514.6 260.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.08 -
15868 301.1 10.9 643 15874 roll 0.79 - - 2671 - 2.85 0.024 1237 -521.4 260.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.12 -
15933 296.1 10.4 645 15943 done 0.79 0.12 0.148 2637 -283.3 2.88 0.027 2724 516.3 260.7 - - 1763 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
16240 265.9 9.6 661 16247 roll 0.79 - - 2650 - 2.85 0.023 1233 -523.2 260.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.14 -
16305 261.5 9.5 663 16313 done 0.79 - - 2650 - 2.85 0.026 2715 520.0 260.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.12 -
16611 231.0 9.8 679 16617 roll 0.79 - - 2664 - 2.83 0.022 1226 -526.1 260.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.16 -
16644 228.3 9.8 680 16651 done 0.79 - - 2664 - 2.88 0.026 2720 518.8 260.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.13 -
16968 188.7 11.5 696 16974 roll 0.79 - - 2678 - 2.85 0.023 1229 -523.2 260.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.17 -
17027 183.2 11.2 698 17035 done 0.79 0.15 0.134 2634 -293.3 2.88 0.026 2721 518.1 260.7 - - 1763 - - - - - - - - 25.82 26.14 -
17350 157.3 6.6 714 17428 roll 0.99 0.15 0.067 2751 780.0 2.95 0.022 1240 -502.0 339.3 67.93 0.492 1453 -4.6 0.152 - - - - - - 26.53 25.77 24.68
17462 144.4 12.5 718 17469 done 0.99 0.17 0.146 2699 -305.9 2.92 0.026 2723 507.9 339.3 - - 1444 - - - - - - - - 25.42 25.78 -
17781 104.8 10.9 734 17788 roll 0.99 - - 2713 - 2.88 0.021 1227 -519.4 339.3 - - 1442 - - - - - - - - - 26.02 -
17866 97.1 10.5 737 17874 done 0.99 - - 2712 - 2.88 0.024 2719 518.1 339.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.04 -
18174 62.7 10.5 753 18180 roll 0.99 - - 2727 - 2.83 0.021 1236 -524.0 339.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.14 -
18226 57.9 10.3 755 18233 done 0.99 - - 2727 - 2.88 0.024 2721 515.6 339.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.13 -
18539 28.4 7.5 782 18584 roll 1.12 - - 2727 - 1.67 0.035 3851 676.6 391.7 36.90 0.170 1254 -5.1 0.088 - - - - - - - 26.09 25.38
18658 19.0 8.8 797 18682 done 1.16 - - 2737 - 1.70 0.015 2612 -728.8 409.0 14.25 0.157 1183 -5.0 0.063 - - - - - - - 26.39 25.32
18840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18840 begin surface coast
18876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18877 begin surface
SM 0.09 - - - - -6.95 6.53 0.023 133 20.3 0.17 0.050 2511 -39476.5 430.01 12.88 0.125 1097 85.2 -0.006 - - - - - -