OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.67 of 150.00 AH used of 24V (55.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.20 of 100.00 AH used of 10V (49.80% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.67, SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 122 - - - 2564 - -175.2 -67.75 - 2832 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -7.1 9 136 roll -0.58 8.70 0.227 2171 235.5 2.22 0.058 3831 570.7 -175.2 -12.27 - 3571 -60.2 - - - - - - - 24.99 25.89 26.47
189 41.0 -31.2 18 195 done -0.58 - - 2171 - 2.10 0.026 2535 -617.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
508 115.7 -21.6 35 514 roll -0.58 - - 2171 - 2.58 0.029 1082 -563.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
568 125.1 -20.6 37 574 done -0.58 - - 2168 - 2.70 0.034 2563 548.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
885 186.5 -19.0 53 892 roll -0.58 - - 2167 - 2.10 0.047 3843 609.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
901 186.5 -19.0 53 907 done -0.58 - - 2167 - 2.08 0.024 2515 -638.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
1217 243.5 -17.2 69 1223 roll -0.58 - - 2167 - 2.50 0.029 1084 -572.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.26 -
1238 243.5 -17.2 69 1246 done -0.58 - - 2167 - 2.67 0.034 2565 554.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
1543 297.0 -16.9 85 1549 roll -0.58 - - 2158 - 2.08 0.045 3832 609.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1592 304.9 -17.2 87 1599 done -0.58 0.12 0.138 2193 291.7 2.08 0.024 2514 -633.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.13 26.45 -
1924 351.2 -13.5 103 1925 done -0.58 - - 2193 - - - 2510 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2221 389.1 -12.1 118 2222 done -0.58 - - 2193 - - - 2513 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2520 424.0 -11.1 133 2525 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.046 3842 577.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.15 -
2599 431.6 -10.9 136 2605 done -0.58 - - 2193 - 2.08 0.024 2515 -638.0 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.46 -
2915 465.4 -10.4 152 2916 done -0.58 - - 2193 - - - 2515 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3217 497.7 -11.1 167 3223 roll -0.58 - - 2193 - 2.55 0.029 1072 -565.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.27 -
3252 500.9 -11.2 168 3258 done -0.58 - - 2193 - 2.67 0.033 2563 558.4 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.22 -
3569 537.2 -10.8 184 3570 done -0.58 - - 2193 - - - 2560 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3868 565.3 -8.8 199 3869 done -0.58 - - 2194 - - - 2560 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4168 591.2 -8.9 214 4174 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.050 3844 591.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.08 -
4199 593.7 -9.0 215 4205 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.025 2519 -631.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.42 -
4520 625.2 -10.0 227 4522 done -0.58 - - 2190 - - - 2519 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4820 654.5 -9.4 237 4826 roll -0.58 - - 2193 - 2.53 0.030 1071 -572.3 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.21 -
4844 654.5 -9.4 237 4850 done -0.58 - - 2193 - 2.67 0.032 2565 559.6 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.19 -
5165 684.0 -8.4 248 5166 done -0.58 - - 2193 - - - 2562 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5463 707.8 -7.8 258 5464 done -0.58 - - 2193 - - - 2562 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5762 731.8 -8.0 268 5763 done -0.58 - - 2193 - - - 2562 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6063 757.3 -8.6 278 6064 done -0.58 - - 2190 - - - 2562 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6362 783.6 -9.0 288 6368 roll -0.58 - - 2193 - 2.67 0.030 1085 -553.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.16 -
6392 783.6 -9.0 288 6401 done -0.58 - - 2190 - 2.65 0.032 2560 556.6 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.13 -
6702 815.6 -9.4 299 6708 roll -0.58 - - 2181 - 2.20 0.050 3832 578.2 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.96 -
6755 819.5 -9.5 300 6761 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2516 -620.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.37 -
7080 852.5 -9.8 311 7082 done -0.58 - - 2181 - - - 2516 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7378 879.2 -8.6 321 7379 done -0.58 - - 2181 - - - 2516 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7678 903.0 -7.7 331 7680 done -0.58 - - 2181 - - - 2515 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7978 926.0 -7.9 341 7984 roll -0.58 - - 2173 - 2.38 0.047 3835 554.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.94 -
8008 926.0 -7.9 341 8017 done -0.58 - - 2179 - 2.12 0.025 2519 -620.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.33 -
8317 954.3 -8.3 352 8323 roll -0.58 - - 2173 - 2.55 0.032 1066 -569.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.06 -
8343 954.3 -8.3 352 8349 done -0.58 - - 2168 - 2.65 0.034 2562 564.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.03 -
8665 983.2 -8.3 363 8671 roll -0.58 - - 2157 - 2.17 0.049 3832 585.3 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.89 -
8685 983.2 -8.3 363 8691 done -0.58 0.12 0.116 2196 325.0 2.15 0.026 2521 -609.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - 26.05 26.29 -
8767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8767 begin apogee
8775 990.8 -7.5 366 8944 done -0.12 0.40 0.085 2343 367.5 0.05 0.044 2660 2780.0 - 155.77 0.996 2841 -4.4 0.456 - - - - - - 25.93 24.63 23.57
8946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8946 begin climb
8951 997.8 - 371 9132 roll 0.58 0.57 0.034 2582 419.3 2.03 0.042 3835 578.8 175.2 168.35 1.000 2125 -4.3 0.445 - - - - - - 25.19 24.64 23.42
9199 979.6 12.3 378 9206 done 0.58 - - 2591 - 1.80 0.015 2620 -675.0 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.56 -
9531 937.2 12.6 389 9537 roll 0.58 - - 2583 - 2.03 0.041 3850 605.9 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.93 -
9580 932.4 12.7 390 9586 done 0.58 - - 2592 - 1.75 0.016 2624 -700.6 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.22 -
9907 890.6 12.3 401 9908 done 0.58 - - 2593 - - - 2624 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10207 852.5 12.7 411 10213 roll 0.58 - - 2583 - 2.00 0.041 3835 605.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.06 -
10287 842.6 13.5 413 10293 done 0.58 - - 2593 - 1.73 0.016 2622 -701.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.39 -
10613 799.2 12.5 424 10614 done 0.58 - - 2593 - - - 2622 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10916 762.9 12.3 434 10922 roll 0.58 - - 2583 - 2.03 0.041 3841 600.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.06 -
10967 757.9 12.4 435 10972 done 0.58 - - 2593 - 1.75 0.016 2619 -698.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.44 -
11287 719.0 10.9 446 11293 roll 0.58 - - 2584 - 2.03 0.041 3848 605.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.04 -
11338 714.9 10.8 447 11344 done 0.58 - - 2593 - 1.80 0.017 2625 -679.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.45 -
11664 680.1 10.4 458 11670 roll 0.58 - - 2584 - 2.00 0.041 3849 612.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.03 -
11694 680.1 10.4 458 11702 done 0.58 - - 2594 - 1.75 0.017 2628 -697.7 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.45 -
12004 644.5 10.2 469 12010 roll 0.58 - - 2606 - 2.58 0.024 1228 -542.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.16 -
12046 640.5 10.0 470 12053 done 0.58 0.12 0.145 2565 -341.7 2.83 0.028 2720 527.2 175.2 - - 2096 - - - - - - - - 25.84 26.11 -
12380 611.7 8.6 481 12407 done 0.64 - - 2565 - - - 2717 - 199.3 21.85 0.800 2032 -2.9 0.235 - - - - - - - - 24.44
12709 582.1 8.7 495 12739 roll 0.69 0.12 0.073 2668 858.3 2.85 0.024 1237 -519.3 219.8 21.77 0.795 1944 -4.0 0.310 - - - - - - 26.33 25.86 24.50
12771 575.6 10.6 497 12778 done 0.69 0.20 0.148 2600 -340.0 2.88 0.028 2724 516.3 219.8 - - 1931 - - - - - - - - 25.44 25.83 -
13090 540.4 10.1 513 13097 roll 0.69 - - 2614 - 2.83 0.023 1238 -525.1 219.8 - - 1929 - - - - - - - - - 26.00 -
13141 535.6 9.9 515 13148 done 0.69 - - 2602 - 2.88 0.027 2722 515.3 219.8 - - 1928 - - - - - - - - - 25.98 -
13471 502.7 10.2 531 13477 roll 0.69 - - 2615 - 2.85 0.024 1224 -525.6 219.8 - - 1928 - - - - - - - - - 26.07 -
13541 495.3 10.3 534 13547 done 0.69 - - 2604 - 2.88 0.028 2719 519.1 219.8 - - 1926 - - - - - - - - - 26.04 -
13871 462.3 10.5 550 13877 roll 0.69 - - 2617 - 2.80 0.023 1236 -529.6 219.8 - - 1927 - - - - - - - - - 26.12 -
13982 450.3 10.5 555 13988 done 0.69 - - 2611 - 2.85 0.027 2723 521.8 219.8 - - 1926 - - - - - - - - - 26.08 -
14312 412.5 11.6 571 14313 done 0.69 - - 2611 - - - 2720 - 219.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14608 382.3 8.8 586 14632 roll 0.73 - - 2624 - 2.90 0.023 1235 -512.1 237.8 16.35 0.669 1873 -3.2 0.194 - - - - - - - 26.15 24.70
14684 376.5 8.1 589 14732 done 0.82 - - 2618 - 2.85 0.026 2718 520.4 273.8 36.88 0.658 1725 -4.0 0.241 - - - - - - - 26.05 24.52
15053 344.0 9.6 607 15059 roll 0.82 - - 2632 - 2.88 0.024 1224 -518.8 273.8 - - 1711 - - - - - - - - - 25.96 -
15149 334.7 10.2 611 15156 done 0.82 - - 2632 - 2.90 0.027 2720 515.9 273.8 - - 1710 - - - - - - - - - 25.96 -
15476 299.6 10.3 627 15482 roll 0.82 - - 2645 - 2.83 0.023 1236 -524.4 273.8 - - 1710 - - - - - - - - - 26.08 -
15548 292.4 9.8 630 15554 done 0.82 - - 2644 - 2.88 0.026 2721 515.6 273.8 - - 1709 - - - - - - - - - 26.06 -
15875 257.5 10.6 646 15881 roll 0.82 - - 2658 - 2.83 0.023 1239 -523.7 273.8 - - 1710 - - - - - - - - - 26.13 -
15955 249.4 10.7 649 15962 done 0.82 - - 2657 - 2.88 0.026 2721 514.6 273.8 - - 1713 - - - - - - - - - 26.11 -
16272 210.3 12.1 665 16278 roll 0.82 - - 2670 - 2.83 0.022 1236 -524.7 273.8 - - 1710 - - - - - - - - - 26.17 -
16399 197.3 11.7 670 16407 done 0.82 - - 2670 - 2.85 0.027 2723 521.8 273.8 - - 1710 - - - - - - - - - 26.15 -
16704 163.8 8.9 686 16721 done 0.86 - - 2670 - - - 2721 - 289.8 13.60 0.509 1666 -3.2 0.109 - - - - - - - - 24.82
17036 135.7 9.8 702 17042 roll 0.86 - - 2685 - 2.83 0.021 1232 -526.1 289.8 - - 1654 - - - - - - - - - 26.17 -
17121 128.4 10.0 705 17129 done 0.86 - - 2685 - 2.85 0.024 2724 523.5 289.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.16 -
17426 97.5 8.5 721 17459 roll 0.93 - - 2699 - 2.85 0.021 1222 -527.0 314.6 26.23 0.308 1578 -2.9 0.095 - - - - - - - 26.19 25.20
17523 90.1 8.1 725 17590 done 1.02 - - 2699 - 2.88 0.026 2720 520.1 352.7 56.03 0.302 1421 -2.8 0.088 - - - - - - - 26.10 25.06
17880 54.3 9.3 743 17893 roll 1.03 - - 2713 - 2.92 0.022 1233 -509.2 357.2 6.95 0.200 1401 -2.9 0.082 - - - - - - - 26.06 24.87
18018 45.5 5.7 752 18125 done 1.29 0.22 0.044 2844 595.5 2.85 0.025 2717 520.7 461.4 91.05 0.200 970 -4.7 0.113 - - - - - - 26.17 26.08 25.24
18276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18276 begin surface coast
18293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18293 begin surface
SM 0.34 - - - - -6.94 6.88 0.028 142 20.6 0.45 0.028 2509 -19468.9 460.67 - - 974 - - - - - - - -