OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.53 of 150.00 AH used of 24V (55.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.10 of 100.00 AH used of 10V (49.90% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 122 - - - 2573 - -175.2 -67.47 - 2794 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -7.0 9 136 roll -0.58 8.70 0.228 2171 235.5 2.17 0.062 3836 582.0 -175.2 -13.07 - 3569 -59.3 - - - - - - - 25.02 25.89 26.48
286 62.5 -26.8 23 295 done -0.58 - - 2171 - 2.10 0.026 2523 -625.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
588 131.1 -21.4 39 589 done -0.58 - - 2171 - - - 2523 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
890 189.6 -18.9 54 895 roll -0.58 - - 2167 - 2.25 0.047 3823 577.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
918 194.8 -19.2 55 925 done -0.58 - - 2167 - 2.05 0.022 2512 -639.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.44 -
1244 248.2 -15.8 71 1245 done -0.58 - - 2167 - - - 2511 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1541 298.7 -15.9 86 1542 done -0.58 - - 2167 - - - 2511 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1840 344.1 -14.6 101 1847 roll -0.58 - - 2164 - 2.28 0.044 3823 575.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
1885 348.0 -14.5 102 1893 done -0.58 - - 2165 - 2.05 0.023 2513 -639.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.48 -
2187 391.5 -14.1 118 2193 roll -0.58 - - 2155 - 2.22 0.044 3823 590.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
2247 398.1 -14.2 120 2253 done -0.58 0.12 0.130 2192 308.3 2.03 0.023 2519 -642.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.18 26.48 -
2566 434.0 -9.8 136 2572 roll -0.58 - - 2184 - 2.22 0.045 3830 590.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.17 -
2624 438.9 -9.9 138 2631 done -0.58 - - 2184 - 2.05 0.023 2511 -643.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.48 -
2943 469.8 -9.2 154 2949 roll -0.58 - - 2184 - 2.50 0.029 1076 -574.0 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.27 -
2979 472.5 -9.4 155 2985 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.032 2560 566.4 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.25 -
3295 504.3 -10.4 171 3302 roll -0.58 - - 2181 - 2.12 0.046 3833 600.5 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.15 -
3338 507.0 -10.3 172 3346 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.022 2512 -635.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.47 -
3643 541.5 -11.3 188 3644 done -0.58 - - 2181 - - - 2512 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3942 575.9 -11.5 203 3948 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.044 3840 570.0 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.13 -
3994 581.0 -11.3 205 4000 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2514 -631.4 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.44 -
4316 610.8 -8.3 219 4321 roll -0.58 - - 2181 - 2.53 0.031 1082 -566.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.22 -
4345 610.8 -8.3 219 4355 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.031 2566 560.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.22 -
4653 640.6 -9.4 230 4659 roll -0.58 - - 2171 - 2.12 0.046 3826 594.3 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.11 -
4683 640.6 -9.4 230 4692 done -0.58 - - 2171 - 2.10 0.024 2516 -623.8 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.43 -
4992 676.6 -11.1 241 4998 roll -0.58 - - 2171 - 2.53 0.031 1068 -572.3 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.20 -
5055 681.0 -11.2 242 5063 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.034 2560 563.0 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.17 -
5366 718.1 -11.2 253 5371 roll -0.58 - - 2158 - 2.17 0.050 3846 592.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.04 -
5403 722.5 -10.9 254 5409 done -0.58 0.12 0.119 2197 325.0 2.15 0.027 2521 -616.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - 26.13 26.37 -
5741 752.1 -8.1 265 5742 done -0.58 - - 2197 - - - 2520 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6041 775.0 -7.5 275 6043 done -0.58 - - 2197 - - - 2519 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6341 797.7 -7.6 285 6347 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.046 3825 567.8 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.02 -
6398 800.6 -7.7 286 6404 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2516 -617.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.39 -
6718 827.1 -7.8 297 6724 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3835 573.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.00 -
6749 827.1 -7.8 297 6757 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2514 -623.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
7059 851.1 -7.1 308 7060 done -0.58 - - 2194 - - - 2514 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7356 872.5 -7.2 318 7361 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.050 3831 565.2 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.93 -
7393 875.8 -7.6 319 7398 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2518 -619.3 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.35 -
7731 899.4 -7.2 330 7736 roll -0.58 - - 2184 - 2.28 0.045 3831 575.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.97 -
7756 899.4 -7.2 330 7762 done -0.58 - - 2184 - 2.10 0.024 2518 -625.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
8075 926.9 -8.0 341 8076 done -0.58 - - 2184 - - - 2518 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8372 952.4 -8.6 351 8373 done -0.58 - - 2183 - - - 2518 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8673 979.0 -8.8 361 8674 done -0.58 - - 2183 - - - 2518 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8823 begin apogee
8831 992.6 -9.1 366 9001 done -0.12 0.43 0.086 2337 358.1 0.08 0.090 2661 1787.5 - 156.60 1.004 2838 -4.4 0.449 - - - - - - 25.89 24.73 23.55
9004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9004 begin climb
9008 1002.8 - 371 9188 roll 0.58 0.57 0.031 2608 475.4 2.95 0.024 1234 -483.7 175.2 169.38 0.975 2124 -4.2 0.453 - - - - - - 25.23 24.72 23.46
9230 994.4 8.5 379 9263 done 0.64 - - 2596 - 2.95 0.027 2714 501.7 201.1 25.15 0.912 2025 -3.9 0.448 - - - - - - - 25.26 23.87
9584 948.0 12.1 391 9586 done 0.64 - - 2596 - - - 2713 - 201.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9885 910.5 12.7 401 9886 done 0.64 - - 2596 - - - 2713 - 201.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10184 870.2 13.6 411 10186 done 0.64 - - 2596 - - - 2712 - 201.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10485 830.1 13.3 421 10491 roll 0.64 - - 2609 - 2.83 0.024 1230 -523.7 201.1 - - 2006 - - - - - - - - - 26.16 -
10515 830.1 13.3 421 10523 done 0.64 - - 2605 - 2.85 0.027 2716 521.4 201.1 - - 2001 - - - - - - - - - 26.13 -
10825 783.8 13.6 432 10826 done 0.64 - - 2605 - - - 2714 - 201.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11122 746.3 12.2 442 11128 roll 0.64 - - 2618 - 2.85 0.024 1223 -523.2 201.1 - - 2001 - - - - - - - - - 26.17 -
11153 746.3 12.2 442 11162 done 0.64 - - 2609 - 2.88 0.028 2721 520.1 201.1 - - 1999 - - - - - - - - - 26.13 -
11463 707.0 11.3 453 11469 roll 0.64 - - 2606 - 1.77 0.043 3848 636.7 201.1 - - 1999 - - - - - - - - - 26.06 -
11516 702.3 11.3 454 11522 done 0.64 - - 2616 - 1.75 0.018 2630 -696.0 201.1 - - 1999 - - - - - - - - - 26.44 -
11838 664.0 11.7 465 11839 done 0.64 - - 2616 - - - 2630 - 201.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12138 626.8 12.7 475 12140 done 0.64 - - 2616 - - - 2630 - 201.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12452 583.3 14.2 487 12454 done 0.64 - - 2619 - - - 2629 - 201.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12747 543.6 12.3 502 12753 roll 0.64 - - 2606 - 2.03 0.042 3835 594.1 201.1 - - 1999 - - - - - - - - - 26.01 -
12806 537.6 12.5 504 12813 done 0.64 - - 2616 - 1.77 0.017 2626 -683.1 201.1 - - 1998 - - - - - - - - - 26.45 -
13123 502.4 10.5 520 13129 roll 0.64 - - 2607 - 2.00 0.041 3849 611.5 201.1 - - 1998 - - - - - - - - - 25.99 -
13144 502.4 10.5 520 13152 done 0.64 - - 2616 - 1.75 0.018 2630 -696.6 201.1 - - 1999 - - - - - - - - - 26.44 -
13449 466.1 11.7 536 13456 roll 0.64 - - 2628 - 2.60 0.024 1229 -538.8 201.1 - - 1998 - - - - - - - - - 26.13 -
13494 463.0 11.6 537 13503 done 0.64 0.15 0.139 2582 -306.7 2.85 0.028 2717 522.1 201.1 - - 1996 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
13796 430.3 9.7 553 13802 roll 0.64 - - 2599 - 2.83 0.024 1229 -525.8 201.1 - - 1996 - - - - - - - - - 26.13 -
13901 422.1 9.1 557 13910 done 0.67 - - 2599 - 2.85 0.028 2715 521.4 210.8 - - 1996 - - - - - - - - - 26.08 -
14210 393.9 8.2 573 14263 roll 0.75 - - 2599 - 1.83 0.041 3845 617.5 243.8 48.83 0.628 1854 -2.9 0.190 - - - - - - - 25.73 24.48
14286 388.6 8.3 576 14330 done 0.83 0.12 0.073 2684 708.3 1.77 0.016 2625 -689.3 274.9 32.72 0.611 1718 -4.2 0.276 - - - - - - 25.85 25.97 24.37
14652 336.2 14.1 594 14658 roll 0.83 0.12 0.163 2657 -225.0 2.60 0.022 1232 -535.8 274.9 - - 1703 - - - - - - - - 25.82 25.92 -
14695 332.5 14.0 595 14703 done 0.83 - - 2644 - 2.88 0.026 2718 516.0 274.9 - - 1702 - - - - - - - - - 25.92 -
15000 295.4 11.2 611 15006 roll 0.83 - - 2658 - 2.83 0.023 1234 -524.4 274.9 - - 1701 - - - - - - - - - 26.03 -
15069 288.2 10.6 614 15075 done 0.83 - - 2645 - 2.88 0.027 2721 516.3 274.9 - - 1700 - - - - - - - - - 26.03 -
15398 252.8 11.4 630 15404 roll 0.83 - - 2658 - 2.85 0.023 1223 -525.6 274.9 - - 1701 - - - - - - - - - 26.10 -
15470 244.6 11.0 633 15476 done 0.83 - - 2658 - 2.88 0.025 2716 518.4 274.9 - - 1701 - - - - - - - - - 26.10 -
15799 201.2 13.6 649 15806 roll 0.83 - - 2672 - 2.83 0.023 1234 -523.7 274.9 - - 1700 - - - - - - - - - 26.15 -
15869 191.8 13.0 652 15876 done 0.83 - - 2670 - 2.88 0.025 2723 517.0 274.9 - - 1701 - - - - - - - - - 26.13 -
16200 155.1 10.2 668 16206 roll 0.83 - - 2684 - 2.85 0.023 1222 -526.7 274.9 - - 1701 - - - - - - - - - 26.17 -
16279 147.7 10.2 671 16286 done 0.83 0.12 0.138 2647 -308.3 2.85 0.025 2717 524.6 274.9 - - 1701 - - - - - - - - 25.90 26.15 -
16599 117.2 8.8 687 16616 roll 0.87 - - 2660 - 2.90 0.021 1224 -514.8 291.3 10.82 0.259 1673 -2.6 0.122 - - - - - - - 26.22 24.73
16680 110.8 8.6 690 16735 done 0.93 - - 2660 - 2.85 0.024 2718 524.2 314.8 42.45 0.347 1578 -2.2 0.075 - - - - - - - 26.16 25.04
17046 85.3 6.1 708 17174 roll 1.16 0.25 0.044 2812 608.0 2.90 0.020 1233 -512.1 408.5 117.85 0.285 1188 -3.3 0.103 - - - - - - 26.36 25.74 25.00
17250 55.3 16.8 717 17259 done 1.16 0.20 0.142 2754 -290.0 2.90 0.023 2722 513.4 408.5 2.28 0.164 1185 -1.3 0.046 - - - - - - 25.43 25.84 25.22
17570 18.5 10.3 751 17580 roll 1.16 - - 2768 - 2.95 0.021 1239 -502.7 408.5 2.08 0.155 1187 - - - - - - - - - 26.06 25.32
17682 7.9 8.9 769 17698 done 1.20 - - 2768 - 2.88 0.024 2723 515.3 422.6 10.40 0.138 1128 -5.7 0.034 - - - - - - - 26.09 25.25
17729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17730 begin surface coast
17759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17759 begin surface
SM 1.60 - - - - -6.96 6.55 0.018 130 19.8 0.45 0.027 2506 -14924.4 430.01 5.35 0.134 1098 205.2 -0.250 - - - - - -