OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.02 of 150.00 AH used of 24V (32.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.14 of 110.00 AH used of 10V (44.42% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.58 - - 119 - - - 2677 - -146.0 -76.90 - 3123 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -5.9 13 127 roll -0.58 7.05 0.226 1823 241.7 2.40 0.041 1174 -626.2 -146.0 -9.27 - 3577 -49.0 - - - - - - - 24.76 26.03 26.56
185 30.3 -19.0 28 192 done -0.55 - - 1811 - 2.35 0.037 2649 627.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.96 -
497 113.8 -28.0 89 504 roll -0.46 0.15 0.169 1867 373.3 2.28 0.026 1173 -647.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
615 133.4 -11.6 111 623 done -0.49 - - 1856 - 2.33 0.036 2646 632.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.06 -
928 193.7 -18.9 172 935 roll -0.46 - - 1857 - 2.28 0.028 1178 -643.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.15 -
1003 205.3 -13.5 183 1013 done -0.49 - - 1847 - 2.33 0.037 2646 630.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.06 -
1316 259.3 -16.8 214 1324 roll -0.46 - - 1847 - 2.25 0.028 1178 -652.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.15 -
1367 267.3 -13.9 219 1377 done -0.46 - - 1837 - 2.33 0.037 2650 631.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.06 -
1679 318.6 -17.2 250 1688 roll -0.42 0.12 0.158 1880 358.3 2.28 0.027 1174 -647.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.17 26.15 -
1744 326.2 -9.5 256 1751 done -0.47 - - 1878 - 2.33 0.036 2645 631.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.07 -
2055 357.5 -8.3 287 2064 roll -0.48 - - 1877 - 2.22 0.028 1175 -662.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.17 -
2100 360.7 -7.0 291 2108 done -0.52 - - 1870 - 2.33 0.037 2644 630.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.06 -
2410 379.3 -6.1 322 2419 roll -0.52 - - 1870 - 2.22 0.027 1172 -663.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.17 -
2462 382.0 -4.8 327 2473 done -0.57 0.08 0.045 1777 -1162.5 2.30 0.036 2649 642.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.03 26.08 -
2773 436.6 -20.0 358 2782 roll -0.50 0.20 0.142 1843 330.0 2.25 0.026 1178 -653.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
2837 445.5 -11.6 364 2844 done -0.52 - - 1833 - 2.33 0.037 2646 630.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.06 -
3146 487.8 -14.7 395 3155 roll -0.51 - - 1834 - 2.22 0.027 1181 -659.9 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.16 -
3181 492.4 -14.3 398 3187 done -0.51 - - 1825 - 2.33 0.038 2643 627.5 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.03 -
3489 536.0 -12.7 429 3498 roll -0.50 - - 1825 - 2.28 0.029 1178 -642.5 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.13 -
3531 541.0 -11.7 433 3540 done -0.50 0.10 0.141 1846 210.0 2.35 0.038 2647 625.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
3843 565.7 -6.7 464 3852 roll -0.51 - - 1846 - 2.28 0.029 1178 -644.3 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
3898 569.1 -5.9 469 3905 done -0.55 - - 1839 - 2.35 0.038 2651 626.8 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.02 -
4209 592.3 -8.5 500 4218 roll -0.56 - - 1839 - 2.25 0.028 1179 -654.2 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.14 -
4243 595.0 -7.9 503 4251 done -0.58 - - 1836 - 2.35 0.037 2652 626.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.02 -
4551 621.5 -9.1 522 4556 roll -0.59 - - 1836 - 2.25 0.028 1179 -654.7 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.12 -
4592 625.5 -9.4 524 4598 done -0.62 - - 1827 - 2.30 0.038 2643 636.5 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.01 -
4911 661.1 -11.6 540 4912 done -0.62 - - 1827 - - - 2643 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5211 690.6 -8.9 555 5217 roll -0.62 - - 1827 - 2.25 0.030 1181 -649.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 26.07 -
5252 693.7 -8.4 557 5258 done -0.64 - - 1825 - 2.30 0.041 2637 633.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 25.95 -
5571 718.5 -7.8 573 5575 roll -0.65 - - 1817 - 1.80 0.046 3813 653.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 25.91 -
5614 721.9 -8.0 575 5617 done -0.66 - - 1817 - 1.80 0.024 2581 -684.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 26.28 -
5935 750.1 -9.0 591 5940 roll -0.66 - - 1817 - 2.12 0.028 1168 -666.5 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 26.07 -
5983 753.6 -8.9 593 5987 done -0.68 - - 1812 - 2.35 0.039 2642 627.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 25.92 -
6292 783.9 -10.0 608 6297 roll -0.68 - - 1812 - 2.28 0.029 1174 -643.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 26.06 -
6330 787.9 -10.2 610 6336 done -0.68 - - 1812 - 2.35 0.039 2643 625.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.91 -
6651 820.6 -10.0 626 6656 roll -0.68 - - 1812 - 2.25 0.031 1187 -647.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.99 -
6713 826.0 -9.3 629 6717 done -0.70 - - 1811 - 2.35 0.040 2643 619.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.90 -
7025 853.1 -7.8 645 7026 done -0.70 - - 1811 - - - 2643 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
7327 874.4 -7.0 660 7332 roll -0.70 - - 1811 - 2.28 0.032 1177 -643.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.97 -
7379 877.2 -7.1 662 7385 done -0.71 - - 1803 - 2.38 0.041 2642 615.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.84 -
7687 903.9 -8.7 678 7688 done -0.71 - - 1802 - - - 2642 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
7985 932.3 -9.9 693 7991 roll -0.71 - - 1803 - 2.28 0.030 1174 -643.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 25.96 -
8048 937.8 -9.4 696 8052 done -0.72 - - 1799 - 2.38 0.041 2650 620.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 25.82 -
8362 970.0 -10.3 712 8363 done -0.72 - - 1799 - - - 2650 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
8558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8558 begin apogee
8563 992.1 -11.3 722 8704 done -0.20 0.40 0.103 1938 347.5 0.15 0.077 2533 -780.0 - 130.07 1.184 2971 -4.4 0.389 - - - - - - 25.60 24.85 23.25
8705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8705 begin climb
8707 999.8 - 729 8852 done 0.58 0.70 0.055 2206 382.9 - - 2532 - 146.0 140.82 1.197 2382 -4.2 0.368 - - - - - - 25.26 - 23.29
9143 963.2 12.4 751 9148 roll 0.50 0.12 0.193 2164 -350.0 2.03 0.044 3815 632.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 25.75 25.86 -
9215 956.0 12.0 754 9222 done 0.42 - - 2173 - 2.08 0.027 2453 -654.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 26.04 -
9523 924.7 9.9 770 9525 done 0.37 0.15 0.175 2135 -253.3 - - 2452 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 25.86 - -
9823 899.4 9.3 785 9829 roll 0.35 - - 2135 - 2.15 0.045 3808 630.7 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 25.89 -
9902 889.9 12.0 789 9908 done 0.31 0.12 0.172 2115 -166.7 2.05 0.027 2461 -657.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 25.71 26.11 -
10222 855.1 11.6 805 10223 done 0.31 - - 2115 - - - 2460 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
10522 819.4 11.7 820 10528 roll 0.31 - - 2115 - 2.20 0.046 3811 614.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 25.84 -
10535 819.4 11.7 820 10541 done 0.31 - - 2125 - 2.05 0.027 2457 -660.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 26.12 -
10846 784.3 9.7 836 10851 roll 0.30 - - 2136 - 2.12 0.034 1057 -660.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 25.96 -
10863 782.4 9.5 837 10869 done 0.30 - - 2136 - 2.33 0.038 2524 629.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 25.89 -
11184 757.6 6.0 853 11255 roll 0.37 - - 2147 - 2.40 0.034 1057 -611.2 213.1 64.30 1.024 2100 -3.8 0.299 - - - - - - - 25.35 23.58
11275 753.2 5.6 857 11363 done 0.45 - - 2147 - 2.35 0.039 2524 624.3 291.3 78.03 0.998 1778 -4.1 0.328 - - - - - - - 25.53 23.51
11664 724.6 8.2 877 11676 done 0.49 - - 2147 - - - 2524 - 303.1 10.02 0.927 1742 -3.6 0.296 - - - - - - - - 24.04
11964 696.9 9.7 892 11970 roll 0.50 - - 2147 - 2.00 0.046 3807 641.5 303.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.83 -
12005 692.7 10.2 894 12010 done 0.52 - - 2157 - 2.03 0.027 2460 -663.5 303.1 - - 1724 - - - - - - - - - 26.03 -
12324 661.5 9.9 910 12330 roll 0.54 - - 2168 - 2.15 0.037 1057 -652.6 303.1 - - 1723 - - - - - - - - - 25.92 -
12352 659.6 9.8 911 12356 done 0.55 - - 2168 - 2.33 0.039 2529 631.8 303.1 - - 1721 - - - - - - - - - 25.89 -
12660 625.2 10.6 926 12664 roll 0.55 - - 2168 - 2.05 0.047 3812 625.9 303.1 - - 1721 - - - - - - - - - 25.82 -
12694 622.7 10.7 927 12702 done 0.55 - - 2179 - 2.05 0.026 2454 -662.4 303.1 - - 1721 - - - - - - - - - 26.08 -
13001 585.7 11.8 949 13010 roll 0.55 - - 2179 - 2.17 0.046 3810 624.9 303.1 - - 1721 - - - - - - - - - 25.81 -
13057 578.9 13.5 954 13063 done 0.55 - - 2190 - 2.05 0.026 2460 -658.5 303.1 - - 1721 - - - - - - - - - 26.08 -
13364 541.2 11.7 985 13373 roll 0.55 - - 2201 - 2.12 0.035 1057 -661.8 303.1 - - 1720 - - - - - - - - - 25.91 -
13411 536.3 11.3 989 13418 done 0.56 - - 2201 - 2.30 0.038 2522 637.0 303.1 - - 1719 - - - - - - - - - 25.87 -
13719 493.4 14.8 1020 13728 roll 0.55 - - 2201 - 2.03 0.044 3815 636.9 303.1 - - 1719 - - - - - - - - - 25.82 -
13762 486.3 16.3 1024 13771 done 0.53 0.08 0.146 2186 -187.5 2.03 0.028 2471 -662.1 303.1 - - 1719 - - - - - - - - 25.73 26.08 -
14070 443.8 13.0 1055 14074 roll 0.53 - - 2186 - 2.17 0.044 3822 622.6 303.1 - - 1719 - - - - - - - - - 25.82 -
14125 436.8 13.9 1060 14132 done 0.53 - - 2196 - 2.08 0.027 2457 -656.2 303.1 - - 1719 - - - - - - - - - 26.06 -
14433 397.6 13.1 1091 14443 roll 0.53 - - 2196 - 2.17 0.043 3806 621.7 303.1 - - 1719 - - - - - - - - - 25.81 -
14469 392.7 14.4 1094 14476 done 0.53 - - 2207 - 2.03 0.024 2459 -663.5 303.1 - - 1720 - - - - - - - - - 26.10 -
14775 346.8 15.1 1125 14784 roll 0.53 - - 2219 - 2.15 0.034 1056 -652.6 303.1 - - 1719 - - - - - - - - - 25.92 -
14789 345.6 15.1 1126 14797 done 0.53 0.12 0.137 2182 -308.3 2.30 0.036 2516 634.8 303.1 - - 1719 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
15097 309.0 11.0 1157 15106 roll 0.55 - - 2182 - 2.08 0.044 3817 625.5 303.1 - - 1719 - - - - - - - - - 25.82 -
15130 305.4 11.1 1160 15138 done 0.57 - - 2193 - 2.05 0.027 2439 -672.2 303.1 - - 1719 - - - - - - - - - 26.08 -
15441 275.1 8.2 1191 15452 roll 0.60 - - 2193 - 2.33 0.043 3819 592.3 315.6 4.07 0.556 1693 -6.4 0.333 - - - - - - - 25.74 24.25
15465 272.9 8.3 1193 15489 done 0.62 - - 2204 - 2.05 0.028 2457 -664.4 325.3 18.60 0.674 1651 -2.3 0.096 - - - - - - - 26.07 24.22
15791 247.1 7.2 1225 15832 roll 0.68 - - 2204 - 2.28 0.043 3814 595.2 362.7 34.95 0.663 1489 -4.6 0.182 - - - - - - - 25.75 24.27
15845 243.6 6.9 1230 15893 done 0.74 0.10 0.089 2281 770.0 2.08 0.025 2456 -652.9 408.2 41.12 0.662 1308 -4.4 0.171 - - - - - - 25.85 25.90 24.11
16198 181.7 16.6 1275 16206 roll 0.70 0.12 0.171 2242 -325.0 2.17 0.041 3815 626.3 408.2 - - 1292 - - - - - - - - 25.87 25.82 -
16239 175.1 14.2 1282 16246 done 0.68 - - 2252 - 2.05 0.025 2455 -663.4 408.2 - - 1292 - - - - - - - - - 26.06 -
16551 135.7 12.6 1343 16558 roll 0.68 - - 2252 - 2.20 0.041 3823 621.8 408.2 - - 1292 - - - - - - - - - 25.91 -
16585 130.7 14.5 1349 16593 done 0.68 0.12 0.151 2228 -200.0 2.03 0.024 2457 -672.9 408.2 - - 1292 - - - - - - - - 25.81 26.13 -
16898 99.0 10.2 1410 16905 roll 0.71 - - 2239 - 2.12 0.033 1054 -661.8 408.2 - - 1291 - - - - - - - - - 26.03 -
16924 96.5 10.3 1414 16931 done 0.75 - - 2239 - 2.25 0.032 2528 655.1 408.2 - - 1290 - - - - - - - - - 26.03 -
17236 62.3 12.0 1475 17244 roll 0.76 - - 2239 - 2.03 0.041 3813 633.0 408.2 - - 1290 - - - - - - - - - 25.96 -
17267 58.4 12.5 1480 17274 done 0.78 - - 2250 - 2.03 0.024 2457 -668.0 408.2 - - 1290 - - - - - - - - - 26.19 -
17579 19.9 12.5 1541 17586 roll 0.78 - - 2250 - 2.17 0.041 3814 625.3 408.2 - - 1290 - - - - - - - - - 25.97 -
17619 14.5 13.3 1548 17626 done 0.79 - - 2261 - 2.03 0.025 2459 -667.5 408.2 - - 1290 - - - - - - - - - 26.18 -
17706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17707 begin surface coast
17730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17730 begin surface
SM 1.92 - - - - -5.78 5.40 0.031 116 -397.2 0.32 0.041 2662 634.4 425.10 6.03 0.129 1243 -7.8 0.012 - - - - - -