OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.97 of 150.00 AH used of 24V (56.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.70 of 100.00 AH used of 10V (50.30% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.86, SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 121 - - - 2568 - -175.2 -67.88 - 2821 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -6.8 9 136 roll -0.58 8.60 0.225 2172 238.5 2.20 0.061 3839 577.7 -175.2 -12.88 - 3571 -58.2 - - - - - - - 24.99 25.89 26.47
221 50.8 -29.0 21 227 done -0.58 - - 2172 - 2.10 0.028 2535 -621.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.16 -
548 135.8 -24.0 37 556 roll -0.58 - - 2172 - 2.58 0.029 1071 -567.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.18 -
575 141.4 -22.0 38 582 done -0.58 - - 2167 - 2.70 0.037 2559 551.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.12 -
906 203.9 -17.8 54 912 roll -0.58 - - 2167 - 2.62 0.026 1082 -563.7 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.27 -
932 209.6 -18.3 55 938 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.033 2562 558.5 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.22 -
1263 262.6 -16.2 71 1264 done -0.58 - - 2167 - - - 2559 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1559 311.6 -16.4 86 1564 roll -0.58 - - 2158 - 2.05 0.045 3828 619.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.19 -
1623 319.4 -16.5 88 1633 done -0.58 0.12 0.133 2194 300.0 2.05 0.024 2513 -641.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.17 26.47 -
1930 360.6 -11.7 104 1937 roll -0.58 - - 2194 - 2.22 0.045 3827 591.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1974 363.7 -11.6 105 1982 done -0.58 - - 2194 - 2.03 0.023 2511 -648.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.48 -
2277 402.2 -12.0 121 2282 roll -0.58 - - 2194 - 2.22 0.044 3830 594.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.17 -
2313 405.4 -12.0 122 2319 done -0.58 - - 2194 - 2.03 0.022 2511 -649.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.48 -
2629 443.9 -11.1 138 2635 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.028 1078 -573.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.29 -
2673 446.7 -10.8 139 2681 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.030 2564 567.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.28 -
2975 478.6 -9.8 155 2981 roll -0.58 - - 2194 - 2.10 0.047 3821 598.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.15 -
3051 485.3 -9.5 158 3056 done -0.58 - - 2194 - 2.05 0.023 2514 -637.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.47 -
3376 514.5 -9.1 174 3382 roll -0.58 - - 2193 - 2.28 0.047 3845 583.8 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.13 -
3406 517.3 -9.0 175 3412 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.024 2512 -634.8 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.45 -
3731 550.1 -10.1 191 3737 roll -0.58 - - 2193 - 2.28 0.046 3837 581.1 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.13 -
3766 553.2 -10.1 192 3772 done -0.58 - - 2193 - 2.08 0.024 2514 -636.1 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.46 -
4084 583.5 -8.3 208 4090 roll -0.58 - - 2193 - 2.50 0.031 1074 -576.0 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.25 -
4132 587.2 -7.9 210 4138 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.031 2566 563.0 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.23 -
4460 609.6 -6.9 224 4466 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.047 3845 603.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.11 -
4539 614.6 -7.2 226 4545 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.025 2514 -627.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.43 -
4866 642.7 -9.0 237 4871 roll -0.58 - - 2193 - 2.47 0.029 1082 -579.8 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.22 -
4890 642.7 -9.0 237 4896 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.030 2566 566.4 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.22 -
5211 674.7 -9.5 248 5217 roll -0.58 - - 2186 - 2.12 0.045 3840 600.9 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.10 -
5274 678.7 -9.7 249 5282 done -0.58 - - 2185 - 2.12 0.024 2512 -626.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.42 -
5584 713.0 -10.4 260 5590 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.050 3845 567.2 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.03 -
5620 717.2 -10.5 261 5626 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.026 2520 -625.0 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.39 -
5957 752.7 -10.4 272 5963 roll -0.58 - - 2179 - 2.30 0.048 3845 576.1 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.03 -
5981 752.7 -10.4 272 5987 done -0.58 - - 2179 - 2.12 0.025 2516 -626.9 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.39 -
6300 783.9 -8.6 283 6301 done -0.58 - - 2179 - - - 2516 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6598 809.7 -8.7 293 6604 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.045 3836 573.9 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.03 -
6660 813.5 -9.1 294 6669 done -0.58 - - 2168 - 2.12 0.024 2515 -623.1 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.39 -
6971 843.2 -8.6 305 6977 roll -0.58 - - 2168 - 2.50 0.031 1072 -577.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
6996 843.2 -8.6 305 7002 done -0.58 - - 2165 - 2.65 0.033 2568 564.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
7315 871.3 -8.1 316 7316 done -0.58 - - 2165 - - - 2566 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7613 897.1 -8.9 326 7619 roll -0.58 - - 2165 - 2.62 0.031 1082 -566.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.11 -
7651 900.6 -9.1 327 7657 done -0.58 0.12 0.121 2196 258.3 2.65 0.032 2566 560.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
7988 926.7 -7.7 338 7994 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.050 3825 580.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.91 -
8046 929.5 -7.8 339 8052 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2519 -616.0 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
8367 956.8 -8.2 350 8368 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8663 981.0 -8.0 360 8668 roll -0.58 - - 2189 - 2.33 0.050 3826 560.9 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.89 -
8715 984.0 -8.1 361 8722 done -0.58 - - 2188 - 2.15 0.027 2522 -606.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.31 -
8763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8763 begin apogee
8771 990.3 -8.8 363 8944 done -0.12 0.43 0.085 2342 358.1 0.08 0.092 2657 1687.5 - 156.50 0.991 2838 -4.4 0.456 - - - - - - 25.91 24.75 23.61
8946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8946 begin climb
8949 1000.1 - 368 9131 roll 0.58 0.57 0.031 2612 473.7 2.88 0.023 1243 -491.0 175.2 169.90 0.972 2124 -4.2 0.451 - - - - - - 25.23 24.73 23.49
9150 994.6 6.5 375 9238 done 0.78 - - 2599 - 2.92 0.026 2710 502.4 256.1 80.55 0.945 1804 -4.0 0.436 - - - - - - - 25.09 23.55
9567 935.3 13.9 389 9568 done 0.78 - - 2599 - - - 2709 - 256.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9867 893.3 13.8 399 9873 roll 0.78 - - 2613 - 2.80 0.024 1244 -523.2 256.1 - - 1775 - - - - - - - - - 26.09 -
9914 888.2 13.8 400 9920 done 0.78 - - 2610 - 2.83 0.026 2718 520.8 256.1 - - 1773 - - - - - - - - - 26.10 -
10242 839.6 14.2 411 10248 roll 0.78 - - 2622 - 2.83 0.024 1230 -525.8 256.1 - - 1773 - - - - - - - - - 26.15 -
10292 834.6 14.1 412 10297 done 0.78 - - 2618 - 2.85 0.028 2721 523.2 256.1 - - 1771 - - - - - - - - - 26.14 -
10618 785.8 14.6 423 10624 roll 0.78 - - 2631 - 2.83 0.024 1229 -527.2 256.1 - - 1771 - - - - - - - - - 26.17 -
10648 785.8 14.6 423 10658 done 0.78 - - 2620 - 2.85 0.028 2715 521.4 256.1 - - 1771 - - - - - - - - - 26.15 -
10957 734.2 15.2 434 10963 roll 0.78 - - 2634 - 2.80 0.024 1240 -526.8 256.1 - - 1771 - - - - - - - - - 26.17 -
10994 728.1 15.4 435 11000 done 0.78 - - 2631 - 2.85 0.028 2720 519.3 256.1 - - 1772 - - - - - - - - - 26.15 -
11330 675.5 15.1 446 11332 done 0.78 - - 2631 - - - 2717 - 256.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11630 634.0 13.8 456 11636 roll 0.78 - - 2645 - 2.83 0.024 1234 -524.0 256.1 - - 1769 - - - - - - - - - 26.16 -
11732 620.3 14.0 459 11738 done 0.78 - - 2644 - 2.85 0.028 2720 521.4 256.1 - - 1768 - - - - - - - - - 26.14 -
12049 573.1 14.9 472 12055 roll 0.78 - - 2657 - 2.80 0.023 1231 -531.8 256.1 - - 1768 - - - - - - - - - 26.16 -
12145 560.4 14.2 476 12152 done 0.78 - - 2650 - 2.85 0.027 2719 522.1 256.1 - - 1768 - - - - - - - - - 26.15 -
12470 515.1 13.3 492 12476 roll 0.78 - - 2663 - 2.83 0.023 1226 -527.6 256.1 - - 1768 - - - - - - - - - 26.16 -
12500 511.5 13.0 493 12506 done 0.78 - - 2657 - 2.85 0.026 2721 524.6 256.1 - - 1768 - - - - - - - - - 26.14 -
12825 469.3 13.2 509 12831 roll 0.78 - - 2671 - 2.80 0.022 1237 -530.0 256.1 - - 1768 - - - - - - - - - 26.17 -
12877 462.8 13.0 511 12883 done 0.78 - - 2657 - 2.85 0.027 2718 519.6 256.1 - - 1768 - - - - - - - - - 26.13 -
13207 415.5 15.4 527 13214 roll 0.78 - - 2671 - 2.80 0.024 1237 -528.9 256.1 - - 1768 - - - - - - - - - 26.15 -
13310 401.3 15.0 531 13316 done 0.78 - - 2658 - 2.85 0.027 2717 519.3 256.1 - - 1768 - - - - - - - - - 26.13 -
13626 355.3 13.1 547 13632 roll 0.78 - - 2672 - 2.80 0.024 1234 -529.6 256.1 - - 1768 - - - - - - - - - 26.15 -
13679 349.8 12.5 549 13687 done 0.78 0.12 0.153 2635 -308.3 2.85 0.027 2715 519.6 256.1 - - 1768 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
14005 318.0 9.6 565 14011 roll 0.78 - - 2648 - 2.80 0.023 1231 -530.0 256.1 - - 1768 - - - - - - - - - 26.17 -
14063 313.4 9.5 567 14070 done 0.78 - - 2636 - 2.83 0.025 2717 525.1 256.1 - - 1768 - - - - - - - - - 26.15 -
14382 278.5 11.8 583 14388 roll 0.78 - - 2649 - 2.80 0.023 1227 -532.1 256.1 - - 1768 - - - - - - - - - 26.17 -
14475 267.8 11.5 587 14481 done 0.78 - - 2646 - 2.85 0.024 2722 524.6 256.1 - - 1768 - - - - - - - - - 26.15 -
14804 235.6 8.3 603 14838 roll 0.86 - - 2660 - 2.85 0.021 1226 -524.9 286.7 28.40 0.533 1677 -3.2 0.148 - - - - - - - 26.06 24.68
14920 226.2 8.0 608 14970 done 0.96 0.10 0.091 2736 760.0 2.85 0.024 2715 522.5 326.6 41.28 0.532 1521 -3.8 0.168 - - - - - - 25.99 26.02 24.60
15260 165.4 17.4 625 15267 roll 0.96 0.15 0.156 2702 -226.7 2.83 0.020 1228 -525.4 326.6 - - 1496 - - - - - - - - 25.79 25.99 -
15357 153.5 13.1 629 15365 done 0.96 - - 2698 - 2.85 0.023 2722 524.2 326.6 - - 1494 - - - - - - - - - 26.03 -
15684 120.3 9.8 645 15690 roll 0.96 - - 2712 - 2.83 0.021 1229 -527.6 326.6 - - 1494 - - - - - - - - - 26.14 -
15794 109.0 9.8 650 15800 done 0.96 - - 2711 - 2.83 0.024 2719 526.5 326.6 - - 1494 - - - - - - - - - 26.15 -
16125 77.6 9.7 666 16131 roll 0.96 - - 2725 - 2.80 0.021 1229 -532.1 326.6 - - 1494 - - - - - - - - - 26.22 -
16250 68.1 7.9 671 16304 done 1.06 - - 2725 - 2.83 0.022 2724 528.3 369.4 40.95 0.241 1347 -3.6 0.106 - - - - - - - 26.23 25.27
16616 39.8 6.4 696 16697 roll 1.27 0.15 0.063 2838 753.3 2.85 0.019 1227 -525.3 452.4 71.47 0.190 1005 -4.8 0.105 - - - - - - 26.47 26.03 25.34
16793 14.6 13.3 716 16802 done 1.27 0.12 0.168 2793 -375.0 2.85 0.021 2725 525.6 452.4 - - 1013 - - - - - - - - 25.72 26.07 -
16879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16879 begin surface coast
16899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16899 begin surface
SM 0.48 - - - - -6.95 6.65 0.022 132 19.8 0.45 0.027 2504 -5826.7 450.86 - - 1014 - - - - - - - -